一种光伏组件的便捷上下料设备的制作方法

本发明涉及上下料设备，具体为一种光伏组件的便捷上下料设备。

背景技术：

1、在传统的光伏组件检测过程中，常采用人力作业方式进行上下料，当前主流的光伏组件约为20公斤至35公斤，传统上下料方法不仅耗费人力，而且浪费时间，不利于实现大规模、高效率的光伏组件检测工作，而且，在上下料过程中采用人力作业方式，存在光伏组件放置不到位、易损坏光伏组件等问题，从而影响检测结果，因此需要机械结构的上下料设备；例如申请公开号为cn204216016u，一种光伏组件上下料装置，其中，该装置至少包括固定架、托盘、机械手和升降装置，所述固定架用于装夹光伏组件，所述托盘位于所述升降装置中，该托盘用于装载由所述固定架装夹后的光伏组件，所述升降装置用于上下移动所述托盘，所述机械手位于所述托盘的上方，用于操作固定架从而取出和移动托盘上的光伏组件。

2、上述申请提供的一种光伏组件上下料装置，在确保光伏组件不易受损的前提下，在电站现场进行大批量、多样化、系统化的光伏组件检测用于移动光伏组件，该装置运行稳定、实现快速移动光伏组件、工作效率高，同时避免了手动上料对测试结果的影响，增加了检测结果的准确性，但是只能单次进行上料或者下料工作，不能同时上下料，工作效率不够高，因此市场急需研制一种光伏组件的便捷上下料设备来帮助人们解决现有的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种光伏组件的便捷上下料设备，以解决上述背景技术中提出的目前光伏组件使用的上下料设备只能单次进行上料或者下料工作，不能同时上下料，工作效率不够高的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光伏组件的便捷上下料设备，包括第一移料装置和第二移料装置，所述第一移料装置的下方固定安装有第一横移装置，所述第一横移装置的下方安装有第一纵移装置，且第一纵移装置与第一横移装置滑动连接，所述第一纵移装置的内侧安装有第一带咬合齿机械臂，且第一带咬合齿机械臂与第一纵移装置滑动连接，所述第一带咬合齿机械臂的端头固定安装有第一气缸，所述第一气缸的顶升端固定安装有第一电磁夹具，所述第二移料装置的上方固定安装有第二横移装置，所述第二横移装置的上方安装有第二纵移装置，且第二纵移装置与第二横移装置滑动连接，所述第二纵移装置的内侧安装有第二带咬合齿机械臂，且第二带咬合齿机械臂与第二纵移装置滑动连接，所述第二带咬合齿机械臂的端头固定安装有第二气缸，所述第二气缸的顶升端固定安装有第二电磁夹具。

3、优选的，所述第一纵移装置的内部安装有第一调节齿轮，且第一调节齿轮与第一纵移装置通过连轴转动连接，所述第一调节齿轮与第一带咬合齿机械臂咬合连接，所述第一纵移装置的内部安装有第五驱动装置，所述第五驱动装置的一侧安装有第一驱动轮，所述第一调节齿轮的一侧设置有第一从动轮，所述第一从动轮与第一调节齿轮通过连轴固定连接，所述第一从动轮与第一驱动轮通过皮带转动连接。

4、优选的，所述第二纵移装置的内部安装有第二调节齿轮，且第二调节齿轮与第二纵移装置通过连轴转动连接，所述第二调节齿轮与第二带咬合齿机械臂咬合连接，所述第二纵移装置的内部安装有第六驱动装置，所述第六驱动装置的一侧安装有第二驱动轮，且第二驱动轮与第六驱动装置通过连轴固定连接，所述第二调节齿轮的一侧设置有第二从动轮，且第二从动轮与第二调节齿轮通过连轴固定连接，所述第二从动轮与第二驱动轮通过皮带转动连接。

5、优选的，所述第一移料装置的内部安装有第一转辊，且第一转辊与第一移料装置通过连轴转动连接，所述第一转辊的外侧设置有第一输送带，所述第一移料装置的前端上安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置与第一转辊通过连轴连接，所述第一移料装置的上方安装有立柱，所述立柱的上方安装有液压顶，所述液压顶的顶升端与第二移料装置固定连接。

6、优选的，所述第二移料装置的内部安装有第二转辊，且第二转辊与第二移料装置通过连轴转动连接，所述第二转辊的外侧设置有第二输送带，所述第二移料装置的前端面上安装有第四驱动装置，所述第四驱动装置与第二转辊通过连轴连接，所述第二移料装置与第一移料装置之间设置有光伏组件。

7、优选的，所述第一横移装置的内部转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外侧螺纹连接有第一螺杆座，所述第一横移装置的一侧安装有第一驱动装置，所述第一驱动装置与第一螺杆通过连轴固定连接，所述第二横移装置的内部转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆的外侧螺纹连接有第二螺杆座，所述第二横移装置的一侧安装有第三驱动装置，所述第三驱动装置与第二螺杆通过连轴固定连接。

8、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

9、1.该发明通过第一横移装置、第二横移装置、第一纵移装置和第二纵移装置的设置，形成两组上下对立设置的机械臂结构，其中一组可用于将光伏组件取下上料，另一组可将拆卸下来的光伏组件收入设备中，从而可实现上料和下料同步进行的操作，使得此上下料设备使用起来更加的便捷，提高工作效率。

10、2.该发明通过第一移料装置和第二移料装置的设置，可将光伏组件往一个方向移动，被取下上料的光伏组件将空留出一个位置，从而利用第一移料装置和第二移料装置将此位置补全，使得设备的最左侧空出一个位置，此时便可将下料下来的光伏组件上至此设备中，从而使得上料工作和下料工作互不干扰，方便上下料工作，提高使用可靠性。

技术特征：

1.一种光伏组件的便捷上下料设备，包括第一移料装置(1)和第二移料装置(2)，其特征在于：所述第一移料装置(1)的下方固定安装有第一横移装置(3)，所述第一横移装置(3)的下方安装有第一纵移装置(11)，且第一纵移装置(11)与第一横移装置(3)滑动连接，所述第一纵移装置(11)的内侧安装有第一带咬合齿机械臂(12)，且第一带咬合齿机械臂(12)与第一纵移装置(11)滑动连接，所述第一带咬合齿机械臂(12)的端头固定安装有第一气缸(13)，所述第一气缸(13)的顶升端固定安装有第一电磁夹具(14)，所述第二移料装置(2)的上方固定安装有第二横移装置(15)，所述第二横移装置(15)的上方安装有第二纵移装置(16)，且第二纵移装置(16)与第二横移装置(15)滑动连接，所述第二纵移装置(16)的内侧安装有第二带咬合齿机械臂(17)，且第二带咬合齿机械臂(17)与第二纵移装置(16)滑动连接，所述第二带咬合齿机械臂(17)的端头固定安装有第二气缸(18)，所述第二气缸(18)的顶升端固定安装有第二电磁夹具(19)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏组件的便捷上下料设备，其特征在于：所述第一纵移装置(11)的内部安装有第一调节齿轮(30)，且第一调节齿轮(30)与第一纵移装置(11)通过连轴转动连接，所述第一调节齿轮(30)与第一带咬合齿机械臂(12)咬合连接，所述第一纵移装置(11)的内部安装有第五驱动装置(28)，所述第五驱动装置(28)的一侧安装有第一驱动轮(29)，所述第一调节齿轮(30)的一侧设置有第一从动轮(31)，所述第一从动轮(31)与第一调节齿轮(30)通过连轴固定连接，所述第一从动轮(31)与第一驱动轮(29)通过皮带转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种光伏组件的便捷上下料设备，其特征在于：所述第二纵移装置(16)的内部安装有第二调节齿轮(34)，且第二调节齿轮(34)与第二纵移装置(16)通过连轴转动连接，所述第二调节齿轮(34)与第二带咬合齿机械臂(17)咬合连接，所述第二纵移装置(16)的内部安装有第六驱动装置(32)，所述第六驱动装置(32)的一侧安装有第二驱动轮(33)，且第二驱动轮(33)与第六驱动装置(32)通过连轴固定连接，所述第二调节齿轮(34)的一侧设置有第二从动轮(35)，且第二从动轮(35)与第二调节齿轮(34)通过连轴固定连接，所述第二从动轮(35)与第二驱动轮(33)通过皮带转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种光伏组件的便捷上下料设备，其特征在于：所述第一移料装置(1)的内部安装有第一转辊(22)，且第一转辊(22)与第一移料装置(1)通过连轴转动连接，所述第一转辊(22)的外侧设置有第一输送带(23)，所述第一移料装置(1)的前端上安装有第二驱动装置(5)，所述第二驱动装置(5)与第一转辊(22)通过连轴连接，所述第一移料装置(1)的上方安装有立柱(6)，所述立柱(6)的上方安装有液压顶(7)，所述液压顶(7)的顶升端与第二移料装置(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种光伏组件的便捷上下料设备，其特征在于：所述第二移料装置(2)的内部安装有第二转辊(26)，且第二转辊(26)与第二移料装置(2)通过连轴转动连接，所述第二转辊(26)的外侧设置有第二输送带(27)，所述第二移料装置(2)的前端面上安装有第四驱动装置(9)，所述第四驱动装置(9)与第二转辊(26)通过连轴连接，所述第二移料装置(2)与第一移料装置(1)之间设置有光伏组件(10)。

6.根据权利要求1所述的一种光伏组件的便捷上下料设备，其特征在于：所述第一横移装置(3)的内部转动连接有第一螺杆(20)，所述第一螺杆(20)的外侧螺纹连接有第一螺杆座(21)，所述第一横移装置(3)的一侧安装有第一驱动装置(4)，所述第一驱动装置(4)与第一螺杆(20)通过连轴固定连接，所述第二横移装置(15)的内部转动连接有第二螺杆(24)，所述第二螺杆(24)的外侧螺纹连接有第二螺杆座(25)，所述第二横移装置(15)的一侧安装有第三驱动装置(8)，所述第三驱动装置(8)与第二螺杆(24)通过连轴固定连接。

技术总结
本发明公开了一种光伏组件的便捷上下料设备，涉及上下料设备技术领域，为解决现有技术中的目前光伏组件使用的上下料设备只能单次进行上料或者下料工作，不能同时上下料，工作效率不够高的问题。所述第一移料装置的下方固定安装有第一横移装置，所述第一横移装置的下方安装有第一纵移装置，且第一纵移装置与第一横移装置滑动连接，所述第一纵移装置的内侧安装有第一带咬合齿机械臂，且第一带咬合齿机械臂与第一纵移装置滑动连接，所述第一带咬合齿机械臂的端头固定安装有第一气缸，所述第一气缸的顶升端固定安装有第一电磁夹具，所述第二移料装置的上方固定安装有第二横移装置，所述第二横移装置的上方安装有第二纵移装置。

技术研发人员：朱家华,商红燕,刘俊涛
受保护的技术使用者：鑫晟智能装备（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13