本发明涉及吊钩,具体为一种自卸吊钩。
背景技术:
1、在物品装卸、安装和吊运(包括无人机吊运物品)过程中,吊钩是必不可少的部件,传统的使用人工将双吊钩与物品分离的卸载方法,不但费时费力,而且安全性低,尤其是,人工卸载无法满足生产自动化、智能化的发展。虽然现在也有自动卸载的吊钩,但是由于其设计方面的不足,未能解决作业中物品大幅度晃动、碰撞以及急降时可能造成的脱钩问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本发明提供了一种自卸吊钩,解决了物品装卸、安装和吊运作业中物品的自动卸载问题,同时避免作业过程中的脱钩的问题。
2、为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种自卸吊钩,包括钩体和基座,所述钩体和所述基座在连接轴处活动连接,所述钩体被所述连接轴分成两部分,其下部设为弯钩,上部设为自由端,所述钩体上有重心调节组件,所述基座上有重心调节控制组件;
3、优选的,所述重心调节组件包括滑槽和滑动轴,所述滑槽设置于自由端上,所述滑动轴位于滑槽内,所述滑槽的上部设有凹陷;
4、优选的,所述滑槽形状设为反问号型,所述滑槽的上部设有凹陷,所述滑槽的下部设有膨大部。
5、优选的,所述重心调节控制组件包括直槽、滑块、弹簧、连杆以及阻拦件;所述直槽设置于基座上,所述直槽内部活动连接有滑块,所述滑块的底端安装有弹簧且弹簧的底端安装在直槽的底壁上,所述连杆上设有阻拦件,所述滑块的前后两侧均固定连接有连杆。
6、优选的,所述滑动轴上设有凹槽,滑动轴为圆柱体,所述滑动轴凹槽处的直径小于滑槽各处的宽度,所述滑动轴的两头直径大于滑槽中除膨大部外的各处宽度。
7、优选的,所述基座的内顶部设有孔洞,所述孔洞的下端与直槽相连通,所述孔洞的上端与外部相连通,所述悬挂连接件的顶部贯穿孔洞的内部并延伸至外部。
8、优选的,所述悬挂连接件为吊索。
9、优选的,所述基座的底部还设有锁闭。
10、工作原理:
11、方案一,本方案中,滑槽的下部有膨大部,安装滑动轴时,首先将滑动轴从膨大部处穿过钩体,顺时针旋转钩体,使钩体的滑槽未被连杆所遮挡,沿滑槽移动滑动轴至滑槽的上部,然后逆时针旋转钩体至说明书附图1中的位置,在钩体没有钩起物品前,基座上滑块位于直槽的下部,连杆位于滑槽膨大部的上方,将滑动轴置于滑槽的下部并压在连杆上,因为滑动轴被连杆托住,没有压在钩体上,钩体的重心位于连接轴偏向弯钩处,方便挂载物品,挂上物品后,起吊时,滑块上升,带动连杆上升,同时连杆推动着滑动轴上升,在滑动轴上升过程中,由于滑槽在垂直方向有一定的斜度以及阻拦件的阻拦作用,自由端会被滑动轴向右推开,当滑块上升至直槽顶部,滑动轴也上升至滑槽的顶部,这时自由端将恢复至起吊前位置,同时滑动轴被阻拦件阻拦至凹陷的上方,当吊运到目的地,放下物品时,滑块在弹簧的拉力及重力作用下,回到直槽的下部,而滑动轴则留在自由端的凹陷处,这时钩体的重心位于自由端上,导致钩体绕连接轴旋转,物品脱钩。
12、一般情况下,吊运过程中,钩体不会发生旋转,吊运生产是安全的,即不会发生货物脱钩情况,再看看在大风或其他情形导致物品不在吊钩正下方,如物品被吹向左下方,此时弯钩受力,当受力足够大时,钩体有顺时针旋转的倾向,但此时由于钩体受到连杆的阻拦无法旋转,如物品被吹向右下方,弯钩的受力会使钩体产生逆时针旋转的倾向,而旋转时会受到基座的限制,不会使物品脱钩,如果物品因抖动或下降速度快,物品产生了失重,此时连杆会下降,滑动轴可能会压住凹陷,这时钩体会开始顺时针旋转,但只要连杆没有下降到接近膨胀部位置,钩体的旋转便会受到连杆的阻拦,物品不会脱钩,在失重消失后,连杆又上升,带着钩体恢复到失重前的状态,因此,只要失重时间不是过长,便不会发生物品脱钩情形。
13、方案二,滑动轴在生产加工时就固定放置于钩体自由端的滑槽中了,此方案中滑槽的下部没有膨大部,除不需要安装滑动轴至滑槽中外,其他的工作原理与方案一相同。
14、方案三,基座的下端带有锁闭,起吊前挂载物品时,顺时针旋转钩体,挂上物品后,再逆时针旋转钩体,后面的工作原理与方案一相同,本方案更加安全,可防止吊运过程中,因某种原因,例如物品抖动时或吊运下降速度过快时,导致的物品可能从弯钩的开口处脱离弯钩的情形发生。
15、本发明提供了一种自卸吊钩。具备以下有益效果:
16、本发明解决了物品装卸、安装和吊运作业中物品的自动卸载问题,同时避免作业过程中的脱钩的问题,相对于其它自卸吊钩,降低了加工难度,并能有效防止出现吊钩抖动时的脱钩情况,适用于恶劣条件下的专业需求。
1.一种自卸吊钩,包括钩体(1)和基座(2),其特征在于:所述钩体(1)和所述基座(2)在连接轴(5)处活动连接,所述钩体(1)被所述连接轴(5)分成两部分,其下部设为弯钩(101),上部设为自由端(102),所述钩体(1)上有重心调节组件,所述基座(2)上有重心调节控制组件。
2.根据权利要求1所述的一种自卸吊钩,其特征在于:所述重心调节组件包括滑槽(3)和滑动轴(6),所述滑槽(3)设置于自由端(102)上,所述滑动轴(6)位于滑槽(3)内,所述滑槽(3)的上部设有凹陷(301);
3.根据权利要求2所述的一种自卸吊钩,其特征在于:所述基座(2)的内顶部设有孔洞(11),所述滑块(8)的上表面直接连接有悬挂连接件(9)或通过悬挂座(10)连接有悬挂连接件(9),所述悬挂连接件(9)穿过孔洞(11)并延伸至外部。
4.根据权利要求2所述的一种自卸吊钩,其特征在于:所述滑槽(3)的下部设有膨大部(302)。
5.根据权利要求4所述的一种自卸吊钩,其特征在于:所述滑动轴(6)的中部设有凹槽且凹槽直径小于滑槽(3)各处的宽度,所述滑动轴(6)的两头直径大于所述滑槽(3)中除膨大部(302)外的各处宽度。
6.根据权利要求1或2任一项所述的一种自卸吊钩,其特征在于:所述基座(2)的底部还设有锁闭(15)。