一种煤炭制样机器人的制作方法

本发明涉及煤炭制样，尤其涉及一种煤炭制样机器人。

背景技术：

1、煤炭制样机主要完成对煤种的正常破碎缩分，现有技术中采用两级破碎两级缩分，由于初级子样质量较大，初级子样全部经一级破碎机破碎，对破碎机出力要求较高，初级子样需全部通过一级破碎机，破碎需要时间较长，导致在线制样效率较低。

2、现有公告号cn209784007u公开了一种煤炭在线制样系统，包括用以实现煤炭初级子样的搬运的初级皮带，初级皮带的下侧设有用以实现煤炭初级子样的落入的粒度分离装置，粒度分离装置设有第一分离口和第二分离口，第一分离口与第一破碎机相连以实现大粒度初级子样经由粒度分离装置落入第一破碎机进行破碎，第二分离口与第二破碎机相连以实现小粒度初级子样经由粒度分离装置落入第二破碎机进行破碎，第一破碎机和第二破碎机下侧设有用以实现子样的搬运的次级皮带，第一破碎机和第二破碎机分别且同时针对不同粒度的初级子样进行破碎，减轻了单一破碎机处理初级子样的压力，提高了制样的效率。

3、但是，上述煤炭在线制样系统在煤样制备过程中，没有清扫功能，上一批次煤样制备后，在设备中存在残留，残留的煤样与下一批次煤样混合，并在试样化验时，影响下一批次煤样的测定值。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种煤炭制样机器人，解决了上述煤炭在线制样系统在煤样制备过程中，没有清扫功能，上一批次煤样制备后，在设备中存在残留，残留的煤样与下一批次煤样混合，并在试样化验时，影响下一批次煤样的测定值的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种煤炭制样机器人，包括进料斗和初级皮带，所述进料斗与所述初级皮带连通，还包括清扫组件和制样组件；所述清扫组件包括支架、伸缩杆、清洁刷和清洁构件，所述支架位于所述初级皮带的输入口端，所述伸缩杆与所述支架连接，并位于所述支架的顶部，所述清洁刷与所述伸缩杆的输出端连接，所述清洁构件与所述进料斗连接，所述制样组件与所述初级皮带连通。

3、其中，所述清洁构件包括转轴、横杆、动力部件和刮试部件，所述转轴位于所述进料斗的内部；所述横杆与所述转轴固定连接，并与所述进料斗转动连接；所述动力部件用于驱动所述转轴转动；所述刮试部件与所述横杆连接。

4、其中，所述动力部件包括主动轮和次动轮，所述次动轮与所述转轴固定连接，并位于所述转轴远离所述进料斗的一侧；所述主动轮位于所述次动轮远离所述进料斗的一侧。

5、其中，所述动力部件还包括传动带和驱动件，所述传动带分别与所述主动轮和所述次动轮连接；所述驱动件的输出端与所述主动轮连接。

6、其中，所述刮试部件包括刮板和毛刷层，所述刮板与所述横杆固定连接，并位于所述横杆靠近所述进料斗的一侧；所述毛刷层与所述刮板固定连接，并位于所述刮板靠近所述进料斗的一侧。

7、其中，所述制样组件包括粒度分离装置、第一破碎机和第二破碎机，所述粒度分离装置与所述初级皮带连通；所述第一破碎机与所述粒度分离装置的第一出口连通；所述第二破碎机与所述粒度分离装置的第二出口连通。

8、其中，所述制样组件还包括次级皮带、混合缩分器、集样器和弃料返排装置，所述次级皮带分别与所述第一破碎机和所述第二破碎机连通；所述混合缩分器与所述次级皮带连通；所述集样器与所述混合缩分器连接，所述弃料返排装置与所述次级皮带连通。

9、本发明的一种煤炭制样机器人，所述进料斗将煤炭导入所述初级皮带，由所述初级皮带运输至所述制样组件进行制样，所述支架设置在所述初级皮带的输入口端，顶部设置有所述伸缩杆，所述伸缩杆为气缸，输出端与所述清洁刷连接，带动所述清洁刷上下移动，所述清洁构件设置在所述进料斗中，对所述进料斗进行刮试清扫，至此，在所述初级皮带输送完煤炭后，所述伸缩杆带动所述清洁刷下移，使所述清洁刷接触所述初级皮带，在所述初级皮带运行过程中，对所述初级皮带进行清扫，同时所述清洁构件对所述进料斗进行清扫，避免煤炭残留，有利于提高下一批次煤样测定准确度。

技术特征：

1.一种煤炭制样机器人，包括进料斗和初级皮带，所述进料斗与所述初级皮带连通，其特征在于，还包括清扫组件和制样组件；

2.如权利要求1所述的煤炭制样机器人，其特征在于，所述清洁构件包括转轴、横杆、动力部件和刮试部件，所述转轴位于所述进料斗的内部；所述横杆与所述转轴固定连接，并与所述进料斗转动连接；所述动力部件用于驱动所述转轴转动；所述刮试部件与所述横杆连接。

3.如权利要求2所述的煤炭制样机器人，其特征在于，所述动力部件包括主动轮和次动轮，所述次动轮与所述转轴固定连接，并位于所述转轴远离所述进料斗的一侧；所述主动轮位于所述次动轮远离所述进料斗的一侧。

4.如权利要求3所述的煤炭制样机器人，其特征在于，所述动力部件还包括传动带和驱动件，所述传动带分别与所述主动轮和所述次动轮连接；所述驱动件的输出端与所述主动轮连接。

5.如权利要求2所述的煤炭制样机器人，其特征在于，所述刮试部件包括刮板和毛刷层，所述刮板与所述横杆固定连接，并位于所述横杆靠近所述进料斗的一侧；所述毛刷层与所述刮板固定连接，并位于所述刮板靠近所述进料斗的一侧。

6.如权利要求1所述的煤炭制样机器人，其特征在于，所述制样组件包括粒度分离装置、第一破碎机和第二破碎机，所述粒度分离装置与所述初级皮带连通；所述第一破碎机与所述粒度分离装置的第一出口连通；所述第二破碎机与所述粒度分离装置的第二出口连通。

7.如权利要求6所述的煤炭制样机器人，其特征在于，所述制样组件还包括次级皮带、混合缩分器、集样器和弃料返排装置，所述次级皮带分别与所述第一破碎机和所述第二破碎机连通；所述混合缩分器与所述次级皮带连通；所述集样器与所述混合缩分器连接，所述弃料返排装置与所述次级皮带连通。

技术总结
本发明涉及煤炭制样技术领域，具体涉及一种煤炭制样机器人，包括进料斗、初级皮带、清扫组件和制样组件；清扫组件包括支架、伸缩杆、清洁刷和清洁构件，支架位于初级皮带的输入口端，伸缩杆与支架连接，并位于支架的顶部，清洁刷与伸缩杆的输出端连接，清洁构件与进料斗连接，制样组件与初级皮带连通。在初级皮带输送完煤炭后，伸缩杆带动清洁刷下移，使清洁刷接触初级皮带，在初级皮带运行过程中对初级皮带进行清扫，同时清洁构件对进料斗进行清扫，避免煤炭残留，有利于提高下一批次煤样测定准确度。

技术研发人员：黄海峰,郭清杰,张伟,罗陨飞,邵循,周璐,欧战备,高春燕,王宇
受保护的技术使用者：淮北矿业股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12