一种高性能电动分布式输送线换线设备的制作方法

本发明涉及一种换线设备，具体是一种高性能电动分布式输送线换线设备。

背景技术：

1、随着社会的发展，人们对于生产效率的提高也逐渐提高，现有的企业在生产过程中逐步采用了自动化、半自动化的模式进行生产制造，利用输送线生产制造的模式逐步替代传统的人工。

2、在输送线的生产制造过程中，通常都会采用多条输送线进行配合生产，在两条输送线之间会设有将工件进行转换输送线的装置，即换线设备。

3、但是现有的换线设备存在如下问题：工件换线换线时不可能像在同一条输送线上那么稳定，工件容易松动，在后续加工时容易导致工件偏离中间位置，这就需要将工件重新校正到中间位置。因此，本领域技术人员提供了一种高性能电动分布式输送线换线设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种高性能电动分布式输送线换线设备，通过设置的双轨推中组件能够在工件偏离中间位置后对其进行推中校准，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种高性能电动分布式输送线换线设备，包括底板，所述底板顶端面固定连接有第一直线电机，且第一直线电机的顶端传动连接有第一移动台，所述第一移动台的顶端固定连接有换线组件；所述第一直线电机的一侧设有凹型支架，且凹型支架的两侧壁顶端固定连接有第一导轨，所述第一导轨顶端活动连接有移动送料机构，所述凹型支架的凹槽内部中间位置固定连接有第二直线电机，且第二直线电机的顶端传动连接有第二移动台，所述第二移动台的顶端固定连接有双轨推中组件，且双轨推中组件的一侧设有工件回收机构。

4、作为本发明进一步的方案：所述换线组件，具体包括：固定在第一移动台顶端面的支撑板，所述支撑板顶端固定连接有与第一导轨相匹配的第二导轨，且支撑板的一端固定连接有夹持机构，用以在一个第一导轨上的移动送料机构送过来后，将移动送料机构夹紧直到其与另一个第一导轨对齐后松开。

5、作为本发明再进一步的方案：所述夹持机构，具体包括：固定在支撑板一端的竖板，所述竖板的顶端开设有缺口，且缺口内部固定连接有t型板，所述t型板的内部开设有槽口，且槽口内部转动连接有两个对称的夹臂，所述t型板内部贯穿设置有光轴，且光轴的一端固定连接有锥头杆，两个所述夹臂一端之间存在梯形间隙，所述锥头杆位于梯形间隙中，所述竖板的一侧面固定连接有l型支撑板，且l型支撑板的一侧面固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出轴贯穿l型支撑板并与光轴另一端固定连接，两个所述夹臂之间活动连接有轴杆，且轴杆与两个所述夹臂内侧面之间设有拉簧。

6、作为本发明再进一步的方案：所述移动送料机构，具体包括：移动板，所述移动板的底端面两侧固定连接有滑座，且滑座卡在第一导轨上并与其相匹配，所述移动板的顶端固定连接有框架，且框架的顶端固定连接有托板，所述托板的两侧面对称开设有供双轨推中组件推中的校正槽，所述移动板的两侧面中间位置固定连接有连接板，且连接板的底端面固定连接有驱动块，所述驱动块的底端面设有第一齿牙，所述凹型支架的侧壁外侧面顶端固定连接有条形支撑板，且条形支撑板的顶端固定连接有条形轨道，所述条形轨道顶端设有同步带，且同步带外侧面设有第二齿牙，所述驱动块底端面的第一齿牙与第二齿牙接触并与其相啮合，所述同步带由外界驱动电机带动。

7、作为本发明再进一步的方案：所述双轨推中组件，具体包括：固定在第二移动台顶端的固定座，所述固定座的顶端转动连接有活动座，且固定座的内部嵌设有第一旋转步进电机，所述第一旋转步进电机的顶部输出轴贯穿固定座并与活动座底端面中心固定连接，且活动座的顶端面开设有翻转槽，所述翻转槽的内部转动连接有翻转臂，且翻转臂的顶端面一侧开设有条形槽，所述活动座的一侧面固定连接有第二旋转步进电机，且第二旋转步进电机的输出轴贯穿活动座并与翻转臂固定连接，所述条形槽的内部设有推中机构。

8、作为本发明再进一步的方案：所述翻转槽的底端面两侧固定连接有支撑块。

9、作为本发明再进一步的方案：所述推中机构，具体包括：转动连接在条形槽内部的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外侧面两端位置分别螺纹连接有两个螺纹相反的螺纹座，且螺纹座的顶端与底端对称固定连接有推中板，所述翻转臂的一端固定连接有第三旋转步进电机，且第三旋转步进电机的输出轴贯穿翻转臂并与双向螺纹杆一端固定连接，相对两个所述推中板的侧面对称设有稳固加持机构。

10、作为本发明再进一步的方案：所述稳固加持机构，具体包括：开设在推中板侧面的条形伸缩槽，所述条形伸缩槽的内部活动连接有与其相匹配的条形橡胶板，且条形橡胶板的两侧面固定连接有限位滑块，所述条形伸缩槽的内壁对应限位滑块的位置开设有限位滑槽，且限位滑块活动连接在限位滑槽内，所述限位滑块一侧的条形伸缩槽内部转动连接凸轮板，且条形伸缩槽端部嵌设有第四旋转步进电机，所述第四旋转步进电机的输出轴与凸轮板端部中心固定连接。

11、作为本发明再进一步的方案：所述工件回收机构，具体包括：回收台，所述回收台的内部开设有升降槽，且升降槽的底端面中心嵌设有第二气缸，所述第二气缸的顶部输出轴固定连接有升降板，且升降板外侧面与升降槽内壁之间形成回型间隙，所述升降槽的底端面边沿位置开设有倾斜槽，且倾斜槽底端开口位于回收台外侧面上，所述回收台外侧面嵌设有多个与升降槽连通的吹风机。

12、作为本发明再进一步的方案：所述第一直线电机的两端位置对称固定连接有限位支撑板，两个所述限位支撑板的相对侧面固定连接有限位传感器。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本申请通过设置的换线组件，采用直线电机快速完成换线，而换线组件中的夹持机构，能够锁住换线过程中的移动送料机构，进一步提高换线输送过程中的稳定性，避免偏离，其中，移动送料机构利用带有齿牙的同步带进行驱动，能够顺利流畅的将滑座在第一导轨与第二导轨件进行切换。

15、2、本申请通过设置的双轨推中组件能够在工件偏离后，将偏离的工件推中校正到原来位置，此外，该双轨推中组件采用的是一带二模式，即一个双轨推中组件可对左右两个第一导轨上的工件进行推中工作，在节省空间的同时降低了成本。

16、3、本申请的双轨推中组件还可在推中过程中将第二移动台的移动速度与第一导轨上滑座的移动速度保持一致，这样就可以在速度不停的条件下进行推中工作，提高输送效率。

17、4、本申请的双轨推中组件还可以在需要时将下方两个推中板保持在一定间距，这两个推中板横在第一导轨的两侧，使得只有宽度小于一定间距的工件能够通过，起到一定的筛选效果。

18、5、本申请在处理无法推中或加工失误的工件时，可通过双轨推中组件将这些工件转移到工件回收机构进行回收，其中，稳固加持机构的设置能够提高夹紧能力，方便推中板夹取工件进行转移。

19、6、本申请通过设置的工件回收机构能够对无法推中或加工失误的工件进行回收，并清理工件上面的碎屑。

技术特征：

1.一种高性能电动分布式输送线换线设备，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)顶端面固定连接有第一直线电机(2)，且第一直线电机(2)的顶端传动连接有第一移动台(3)，所述第一移动台(3)的顶端固定连接有换线组件；

2.根据权利要求1所述的一种高性能电动分布式输送线换线设备，其特征在于，所述换线组件，具体包括：固定在第一移动台(3)顶端面的支撑板(4)，所述支撑板(4)顶端固定连接有与第一导轨(20)相匹配的第二导轨(5)，且支撑板(4)的一端固定连接有夹持机构，用以在一个第一导轨(20)上的移动送料机构送过来后，将移动送料机构夹紧直到其与另一个第一导轨(20)对齐后松开。

3.根据权利要求2所述的一种高性能电动分布式输送线换线设备，其特征在于，所述夹持机构，具体包括：固定在支撑板(4)一端的竖板(6)，所述竖板(6)的顶端开设有缺口(7)，且缺口(7)内部固定连接有t型板(8)，所述t型板(8)的内部开设有槽口(9)，且槽口(9)内部转动连接有两个对称的夹臂(10)，所述t型板(8)内部贯穿设置有光轴(11)，且光轴(11)的一端固定连接有锥头杆(12)，两个所述夹臂(10)一端之间存在梯形间隙，所述锥头杆(12)位于梯形间隙中，所述竖板(6)的一侧面固定连接有l型支撑板(15)，且l型支撑板(15)的一侧面固定连接有第一气缸(16)，所述第一气缸(16)的输出轴贯穿l型支撑板(15)并与光轴(11)另一端固定连接，两个所述夹臂(10)之间活动连接有轴杆(13)，且轴杆(13)与两个所述夹臂(10)内侧面之间设有拉簧(14)。

4.根据权利要求1所述的一种高性能电动分布式输送线换线设备，其特征在于，所述移动送料机构，具体包括：移动板(24)，所述移动板(24)的底端面两侧固定连接有滑座(25)，且滑座(25)卡在第一导轨(20)上并与其相匹配，所述移动板(24)的顶端固定连接有框架(29)，且框架(29)的顶端固定连接有托板(30)，所述托板(30)的两侧面对称开设有供双轨推中组件推中的校正槽(31)，所述移动板(24)的两侧面中间位置固定连接有连接板(26)，且连接板(26)的底端面固定连接有驱动块(27)，所述驱动块(27)的底端面设有第一齿牙(28)，所述凹型支架(19)的侧壁外侧面顶端固定连接有条形支撑板(21)，且条形支撑板(21)的顶端固定连接有条形轨道(22)，所述条形轨道(22)顶端设有同步带(23)，且同步带(23)外侧面设有第二齿牙，所述驱动块(27)底端面的第一齿牙(28)与第二齿牙接触并与其相啮合，所述同步带(23)由外界驱动电机带动。

5.根据权利要求1所述的一种高性能电动分布式输送线换线设备，其特征在于，所述双轨推中组件，具体包括：固定在第二移动台(33)顶端的固定座(34)，所述固定座(34)的顶端转动连接有活动座(35)，且固定座(34)的内部嵌设有第一旋转步进电机(36)，所述第一旋转步进电机(36)的顶部输出轴贯穿固定座(34)并与活动座(35)底端面中心固定连接，且活动座(35)的顶端面开设有翻转槽(37)，所述翻转槽(37)的内部转动连接有翻转臂(38)，且翻转臂(38)的顶端面一侧开设有条形槽(41)，所述活动座(35)的一侧面固定连接有第二旋转步进电机(39)，且第二旋转步进电机(39)的输出轴贯穿活动座(35)并与翻转臂(38)固定连接，所述条形槽(41)的内部设有推中机构。

6.根据权利要求5所述的一种高性能电动分布式输送线换线设备，其特征在于，所述翻转槽(37)的底端面两侧固定连接有支撑块(40)。

7.根据权利要求5所述的一种高性能电动分布式输送线换线设备，其特征在于，所述推中机构，具体包括：转动连接在条形槽(41)内部的双向螺纹杆(42)，所述双向螺纹杆(42)的外侧面两端位置分别螺纹连接有两个螺纹相反的螺纹座(44)，且螺纹座(44)的顶端与底端对称固定连接有推中板(45)，所述翻转臂(38)的一端固定连接有第三旋转步进电机(43)，且第三旋转步进电机(43)的输出轴贯穿翻转臂(38)并与双向螺纹杆(42)一端固定连接，相对两个所述推中板(45)的侧面对称设有稳固加持机构。

8.根据权利要求7所述的一种高性能电动分布式输送线换线设备，其特征在于，所述稳固加持机构，具体包括：开设在推中板(45)侧面的条形伸缩槽(46)，所述条形伸缩槽(46)的内部活动连接有与其相匹配的条形橡胶板(47)，且条形橡胶板(47)的两侧面固定连接有限位滑块(48)，所述条形伸缩槽(46)的内壁对应限位滑块(48)的位置开设有限位滑槽(49)，且限位滑块(48)活动连接在限位滑槽(49)内，所述限位滑块(48)一侧的条形伸缩槽(46)内部转动连接凸轮板(50)，且条形伸缩槽(46)端部嵌设有第四旋转步进电机(51)，所述第四旋转步进电机(51)的输出轴与凸轮板(50)端部中心固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种高性能电动分布式输送线换线设备，其特征在于，所述工件回收机构，具体包括：回收台(52)，所述回收台(52)的内部开设有升降槽(53)，且升降槽(53)的底端面中心嵌设有第二气缸(55)，所述第二气缸(55)的顶部输出轴固定连接有升降板(54)，且升降板(54)外侧面与升降槽(53)内壁之间形成回型间隙，所述升降槽(53)的底端面边沿位置开设有倾斜槽(56)，且倾斜槽(56)底端开口位于回收台(52)外侧面上，所述回收台(52)外侧面嵌设有多个与升降槽(53)连通的吹风机(57)。

10.根据权利要求1所述的一种高性能电动分布式输送线换线设备，其特征在于，所述第一直线电机(2)的两端位置对称固定连接有限位支撑板(17)，两个所述限位支撑板(17)的相对侧面固定连接有限位传感器(18)。

技术总结
本发明公开了一种高性能电动分布式输送线换线设备，属于换线设备领域，包括底板，所述底板顶端面固定连接有第一直线电机，且第一直线电机的顶端传动连接有第一移动台，所述第一移动台的顶端固定连接有换线组件；所述第一直线电机的一侧设有凹型支架，且凹型支架的两侧壁顶端固定连接有第一导轨，所述第一导轨顶端活动连接有移动送料机构，所述凹型支架的凹槽内部中间位置固定连接有第二直线电机，且第二直线电机的顶端传动连接有第二移动台，所述第二移动台的顶端固定连接有双轨推中组件，且双轨推中组件的一侧设有工件回收机构。本发明，通过设置的双轨推中组件能够在工件偏离中间位置后对其进行推中校准。

技术研发人员：朱华,姜立志
受保护的技术使用者：南京思来机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11