长颈口吨包袋口扎绳机及其扎绳方法与流程

本发明涉及一种长颈口吨包袋口扎绳机及其扎绳方法，属于一种物流包装设备。

背景技术：

1、一些易吸收水汽受潮的物料通过长颈口吨包袋运输，长颈口吨包袋结构为小袋口大容量，其灌装完成后需要对其进行扎绳密封。

2、目前的扎绳密封采用热塑封口，但是对于危化品材料来说，热塑封口具有危险性。需要人工卷绕袋口后进行扎绳封口，以进行扎口封袋口，隔绝水汽进入。

3、目前市场中还没有针对长颈口吨包袋袋口的扎绳设备。

技术实现思路

1、本发明提供一种长颈口吨包袋口扎绳机及其扎绳方法，解决长颈口吨包袋口卷绕密封及对应的扎口问题。

2、为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

3、本发明长颈口吨包袋口扎绳机，包括袋口卷口组件、卷口旋转组件、绕绳组件、绕绳旋转组件和机架；袋口卷口组件包括圆周布置的多个弧形爪，弧形爪后部设置连杆驱动，连杆驱动上方设置在内转盘上，内转盘顶部设置卷口旋转组件，卷口旋转组件设置在悬空的机架上；绕绳组件包括绕绳夹持机械手、绕绳悬杆和外转盘，绕绳夹持机械手设置在绕绳悬杆上，绕绳悬杆的上部连接外转盘，外转盘连接于绕绳旋转组件，绕绳旋转组件设置在悬空的机架上。

4、根据所述的长颈口吨包袋口扎绳机，其特征是，还包括绳牯和绕绳释放机构，所述绳牯上饶有绳，绕绳释放机构包括一对绕绳驱动轮，绕绳从绳牯上释放后穿过两绕绳驱动轮之间，绕绳的端部有绕绳夹持机械手夹持。

5、根据所述的长颈口吨包袋口扎绳机，所述弧形爪为弧形片体，设有四组，呈等角度圆周布置，连杆驱动包括v型杆和直线推杆，v型杆的下端连接所述的弧形爪，v型杆的内角朝向四组弧形爪的中间，顶部铰接于内转盘，直线推杆的伸出端铰接于v型杆的中间，直线推杆上部铰接连接于内转盘，内转盘中间位置设有传动柱连接于卷口旋转组件。

6、根据所述的长颈口吨包袋口扎绳机，卷口旋转组件为卷口用电机，电机固定于机架上，传动柱的上部通过旋转支撑设置在机架上，传动柱的顶部连接于电机的输出轴。

7、根据所述的长颈口吨包袋口扎绳机，外转盘套在内转盘上，外转盘套在内转盘和内转动同轴设置，之间设置滑动组件，外转盘配合设置有绕绳驱动轮，绕绳驱动轮与外转盘之间驱动相连，绕绳驱动轮的轮轴连接所述的绕绳旋转组件，绕绳旋转组件为绕绳用电机。

8、根据所述的长颈口吨包袋口扎绳机，所述机架包括悬空架和立柱，悬空架设置在立柱的顶部，且朝向一侧，所述绕绳旋转组件和卷口旋转组件设置在悬空架上。

9、根据所述的长颈口吨包袋口扎绳机，所述绕绳夹持机械手在绕绳延伸方向还设有割刀，割刀铰接于绕绳悬杆，割刀中间后方设置割刀推杆，割刀推杆的杆体铰接连接于绕绳悬杆，绕绳处于割刀的摆动路径上。

10、根据所述的长颈口吨包袋口扎绳机，还包括系绳组件，该系绳组件后部连接于伸缩部件上，伸缩部件驱动系绳组件靠近或远离系绳位置。

11、本发明长颈口吨包袋口扎绳机的扎绳方法，包括以下步骤，

12、1）长颈口吨包袋灌装后输送至本装置的下方，调整袋口处于竖直状态；

13、2）袋口卷口组件中的弧形爪在连杆驱动的直线推杆制动下压紧长颈口吨包袋口，且多组同时进行，实现对长颈口吨包袋口的夹紧；

14、3）内转盘在卷口旋转组件驱动下旋转，带动袋口卷口组件的多组弧形爪在夹紧长颈口吨包袋口情况下带动长颈口吨包袋口的卷绕，在卷绕至要求圈数后停止；

15、4）绕绳组件的绕绳夹持机械手夹持绕绳，绕绳旋转组件驱动外传盘及绕绳夹持机械手旋转多圈；

16、5）然后将绕将绕绳两端采用机器或人工进行系绳，切断绕绳。

17、本发明的优点在于：实现了长颈口吨包袋口的卷绕密封以及绕绳，解决包装危化品原料的长颈口吨包密封扎口问题；

18、本装置卷口及绕绳效率高，能够提高长颈口吨包的扎口效率；

19、本装置解决了人在现场造成的环境对工人健康影响。

技术特征：

1.一种长颈口吨包袋口扎绳机，其特征是，包括袋口卷口组件、卷口旋转组件（5）、绕绳组件、绕绳旋转组件（9）和机架（10）；袋口卷口组件包括圆周布置的多个弧形爪（1），弧形爪（1）后部设置连杆驱动，连杆驱动上方设置在内转盘（2）上，内转盘（2）顶部设置卷口旋转组件（5），卷口旋转组件（5）设置在悬空的机架（10）上；绕绳组件包括绕绳夹持机械手（6）、绕绳悬杆（7）和外转盘（8），绕绳夹持机械手（6）设置在绕绳悬杆（7）上，绕绳悬杆（7）的上部连接外转盘（8），外转盘（8）连接于绕绳旋转组件（9），绕绳旋转组件（9）设置在悬空的机架（10）上。

2.根据权利要求1所述的长颈口吨包袋口扎绳机，其特征是，还包括绳牯和绕绳释放机构，所述绳牯上饶有绳，绕绳释放机构包括一对绕绳驱动轮，绕绳从绳牯上释放后穿过两绕绳驱动轮之间，绕绳的端部有绕绳夹持机械手（6）夹持。

3.根据权利要求1所述的长颈口吨包袋口扎绳机，其特征是，所述弧形爪（1）为弧形片体，设有四组，呈等角度圆周布置，连杆驱动包括v型杆（3）和直线推杆（4），v型杆（3）的下端连接所述的弧形爪（1），v型杆（3）的内角朝向四组弧形爪（1）的中间，顶部铰接于内转盘（2），直线推杆（4）的伸出端铰接于v型杆（3）的中间，直线推杆（4）上部铰接连接于内转盘（2），内转盘（2）中间位置设有传动柱连接于卷口旋转组件（5）。

4.根据权利要求3所述的长颈口吨包袋口扎绳机，其特征是，卷口旋转组件（5）为卷口用电机，电机固定于机架（10）上，传动柱的上部通过旋转支撑设置在机架（10）上，传动柱的顶部连接于电机的输出轴。

5.根据权利要求1所述的长颈口吨包袋口扎绳机，其特征是，外转盘（8）套在内转盘（2）上，外转盘（8）套在内转盘（2）和内转动同轴设置，之间设置滑动组件，外转盘（8）配合设置有绕绳驱动轮，绕绳驱动轮（11）与外转盘（8）之间驱动相连，绕绳驱动轮（11）的轮轴连接所述的绕绳旋转组件（9），绕绳旋转组件（9）为绕绳用电机。

6.根据权利要求1所述的长颈口吨包袋口扎绳机，其特征是，所述机架（10）包括悬空架和立柱，悬空架设置在立柱的顶部，且朝向一侧，所述绕绳旋转组件（9）和卷口旋转组件（5）设置在悬空架上。

7.根据权利要求1所述的长颈口吨包袋口扎绳机，其特征是，所述绕绳夹持机械手（6）在绕绳延伸方向还设有割刀（12），割刀（12）铰接于绕绳悬杆（7），割刀（12）中间后方设置割刀推杆（13），割刀推杆（13）的杆体铰接连接于绕绳悬杆（7），绕绳处于割刀（12）的摆动路径上。

8.根据权利要求1所述的长颈口吨包袋口扎绳机，其特征是，还包括系绳组件，该系绳组件后部连接于伸缩部件上，伸缩部件驱动系绳组件靠近或远离系绳位置。

9.一种权利要求1所述的长颈口吨包袋口扎绳机的扎绳方法，其特征是，

技术总结
本发明提供一种长颈口吨包袋口扎绳机及其扎绳方法，解决长颈口吨包袋口卷绕密封及对应的扎口问题。为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：本发明长颈口吨包袋口扎绳机，包括袋口卷口组件、卷口旋转组件、绕绳组件、绕绳旋转组件和机架；袋口卷口组件包括圆周布置的多个弧形爪，弧形爪后部设置连杆驱动，连杆驱动上方设置在内转盘上，内转盘顶部设置卷口旋转组件，卷口旋转组件设置在悬空的机架上；绕绳组件包括绕绳夹持机械手、绕绳悬杆和外转盘，绕绳夹持机械手设置在绕绳悬杆上，绕绳悬杆的上部连接外转盘，外转盘连接于绕绳旋转组件，绕绳旋转组件设置在悬空的机架上。

技术研发人员：相增和,金祖进,杨坤,尹自信,郑文文
受保护的技术使用者：三维汉界机器（武汉）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12