上下件移行翻转机的制作方法

本发明属于移行翻转机，具体涉及上下件移行翻转机。

背景技术：

1、工件在生产时，根据工序的不同，需要对工件进行翻转，并实现工件的输送，翻转机在现代工业中被广泛使用，降低了工人的工作量，且使用方便，大大提高了工人工作效率。

2、目前，专利号为cn202110967003.2的发明专利公开了一种型材自动翻转机，包括翻转底座、第一座板和第二座板；所述第一座板上设置有上料装置，所述上料装置包括对中机构和上料升降机构；所述对中机构能够夹持型材，并将型材的中线与自动翻转机的中线对齐，所述上料升降机构能够带动所述对中机构及其夹持的型材进行升降移动；所述第二座板上设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧机构和夹紧升降机构；所述夹紧机构能够夹紧型材，并使型材在所述翻转装置的作用下转动，所述夹紧升降机构能够带动所述夹紧机构及其夹紧的型材进行升降移动；所述第二座板与安装于所述第一座板上的翻转装置转动连接，其采用的是通过上料装置和夹紧装置能够将型材自动对中并夹紧，解决了人工上料费时费力的问题，但该翻转机只能翻转工件，不具备移行的功能，不利于工件的上下。

3、因此，针对上述不具备移行功能的问题，亟需得到解决，以改善翻转机的使用场景。

技术实现思路

1、(1)要解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供上下件移行翻转机，该移行翻转机旨在解决现有技术下只能翻转工件，不具备移行的功能，不利于工件的上下的技术问题。

3、(2)技术方案

4、为了解决上述技术问题，本发明提供了这样上下件移行翻转机，该移行翻转机包括底座侧板、固定连接在所述底座侧板和另一底座侧板左右两端的底座端板、固定连接在所述底座侧板和另一底座侧板下端等距分布的第一加固板、活动连接于所述底座侧板内侧的移行侧板；其中，所述移行侧板和另一移行侧板左右两端均固定连接有移行端板，所述移行侧板和另一移行侧板内左侧固定连接有支撑板，所述移行侧板上端固定连接有轴承座，所述轴承座和另一轴承座之间转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴上端固定连接有前后对称分布的翻转板，所述翻转板上端固定连接有等距分布的支撑座，所述支撑座内转动连接有限位滚轮，所述翻转板和另一翻转板之间转动连接有等距分布的第二转动轴，所述第二转动轴外侧固定连接有前后对称分布的送料滚轮，所述第一转动轴左端固定连接有第一连接板，所述第一连接板和另一第一连接板之间转动连接有第一连接销，所述移行端板右端固定连接有前后对称分布的第一连接座，所述第一连接座内转动连接有第二连接销，所述第一连接销和第二连接销之间安装有翻转气缸，所述移行侧板外侧固定连接有等距分布的侧面连接板，所述侧面连接板内安装有上下对称分布且与所述底座侧板滑动连接的导向辊轴，所述翻转板右端固定连接有挡板，所述挡板内侧固定连接有方管，所述方管右端固定连接有多组工件卡接座，所述工件卡接座和相对应的另一工件卡接座之间卡合连接有工件夹具，所述底座侧板下端固定连接有等距分布的支撑脚，所述移行侧板和另一移行侧板下端固定连接有等距分布的第二加固板，所述第二加固板上端固定连接有底板，所述底板上端固定连接有液压站，所述翻转板内侧安装有输送电机，所述输送电机输出端安装有第一减速机，所述挡板和另一挡板右端固定连接有横杆。

5、使用本技术方案的移行翻转机时，工件通过运输小车移动至底座侧板上方，然后推动工件，使工件落在第二转动轴的送料滚轮上端，支撑座内的限位滚轮防止工件滑脱，启动输送电机，通过第一减速机将动力传递给第二转动轴，随着第二转动轴的旋转，工件向右移动，到合适的位置后停止，通过工件卡接座和工件夹具将工件固定，驱动移行侧板沿横向移动，侧面连接板内的导向辊轴沿底座侧板滑动，实现移行操作，当需要翻转时，启动翻转气缸，翻转气缸两端在第一连接销和第二连接销的外侧转动，翻转气缸推动第一连接板转动，与第一连接板相连第一转动轴在轴承座内转动，使翻转板旋转，实现对工件的翻转，当需要下件时，反向操作刚才的步骤即可。

6、进一步地，所述第一加固板上端固定连接有安装板，所述安装板上端固定连接有限位座，所述限位座内安装有与所述移行端板相连的拖链。

7、进一步地，所述移行侧板外侧固定连接有u型架，所述u型架内安装有滚动轴承，所述滚动轴承和另一滚动轴承之间转动连接有第三转动轴，所述第三转动轴外侧安装有前后对称分布的移行滚轮。

8、进一步地，所述移行滚轮下端与底座侧板上端贴合，所述移行滚轮安装在u型架内，所述第三转动轴后端安装有第二减速机和行走电机。

9、进一步地，所述底座侧板内侧固定连接有第二连接座，所述移行侧板和另一移行侧板内侧固定连接有连接架，所述连接架左端固定连接有第二连接板，所述第二连接座和第二连接板之间安装有移行气缸。

10、进一步地，所述送料滚轮为圆台型结构，且送料滚轮靠内一侧的直径小于送料滚轮靠外一侧的直径。

11、进一步地，所述第一连接板设置有2组，且第一连接板每2个为一组。

12、进一步地，所述限位滚轮采用内低外高的设计，且限位滚轮与送料滚轮的滚动方向一致。

13、(3)有益效果

14、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明的移行翻转机利用翻转气缸的设计，对工件进行翻转，配合工件夹具，保证对工件的夹紧效果，防止翻转的时候滑脱，同时利用多组工件卡接座的设计，可以对不同规格的工件进行固定，通用性更强，且移行侧板采用可滑动的设计，通过在横向的移动，实现工件在水平方向的移动，更有利于工件的上下。

技术特征：

1.上下件移行翻转机，该移行翻转机包括底座侧板(1)、固定连接在所述底座侧板(1)和另一底座侧板(1)左右两端的底座端板(2)、固定连接在所述底座侧板(1)和另一底座侧板(1)下端等距分布的第一加固板(3)、活动连接于所述底座侧板(1)内侧的移行侧板(5)；其特征在于，所述移行侧板(5)和另一移行侧板(5)左右两端均固定连接有移行端板(6)，所述移行侧板(5)和另一移行侧板(5)内左侧固定连接有支撑板(7)，所述移行侧板(5)上端固定连接有轴承座(8)，所述轴承座(8)和另一轴承座(8)之间转动连接有第一转动轴(9)，所述第一转动轴(9)上端固定连接有前后对称分布的翻转板(10)，所述翻转板(10)上端固定连接有等距分布的支撑座(11)，所述支撑座(11)内转动连接有限位滚轮(12)，所述翻转板(10)和另一翻转板(10)之间转动连接有等距分布的第二转动轴(13)，所述第二转动轴(13)外侧固定连接有前后对称分布的送料滚轮(14)，所述第一转动轴(9)左端固定连接有第一连接板(15)，所述第一连接板(15)和另一第一连接板(15)之间转动连接有第一连接销(16)，所述移行端板(6)右端固定连接有前后对称分布的第一连接座(17)，所述第一连接座(17)内转动连接有第二连接销(18)，所述第一连接销(16)和第二连接销(18)之间安装有翻转气缸(19)，所述移行侧板(5)外侧固定连接有等距分布的侧面连接板(20)，所述侧面连接板(20)内安装有上下对称分布且与所述底座侧板(1)滑动连接的导向辊轴(21)，所述翻转板(10)右端固定连接有挡板(25)，所述挡板(25)内侧固定连接有方管(24)，所述方管(24)右端固定连接有多组工件卡接座(26)，所述工件卡接座(26)和相对应的另一工件卡接座(26)之间卡合连接有工件夹具(27)，所述底座侧板(1)下端固定连接有等距分布的支撑脚(28)，所述移行侧板(5)和另一移行侧板(5)下端固定连接有等距分布的第二加固板(30)，所述第二加固板(30)上端固定连接有底板(31)，所述底板(31)上端固定连接有液压站(32)，所述翻转板(10)内侧安装有输送电机(33)，所述输送电机(33)输出端安装有第一减速机(34)，所述挡板(25)和另一挡板(25)右端固定连接有横杆(44)。

2.根据权利要求1所述的上下件移行翻转机，其特征在于，所述第一加固板(3)上端固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)上端固定连接有限位座(22)，所述限位座(22)内安装有与所述移行端板(6)相连的拖链(23)。

3.根据权利要求1所述的上下件移行翻转机，其特征在于，所述移行侧板(5)外侧固定连接有u型架(35)，所述u型架(35)内安装有滚动轴承(36)，所述滚动轴承(36)和另一滚动轴承(36)之间转动连接有第三转动轴(37)，所述第三转动轴(37)外侧安装有前后对称分布的移行滚轮(38)。

4.根据权利要求3所述的上下件移行翻转机，其特征在于，所述移行滚轮(38)下端与底座侧板(1)上端贴合，所述移行滚轮(38)安装在u型架(35)内，所述第三转动轴(37)后端安装有第二减速机(40)和行走电机(39)。

5.根据权利要求1所述的上下件移行翻转机，其特征在于，所述底座侧板(1)内侧固定连接有第二连接座(41)，所述移行侧板(5)和另一移行侧板(5)内侧固定连接有连接架(45)，所述连接架(45)左端固定连接有第二连接板(42)，所述第二连接座(41)和第二连接板(42)之间安装有移行气缸(43)。

6.根据权利要求1所述的上下件移行翻转机，其特征在于，所述送料滚轮(14)为圆台型结构，且送料滚轮(14)靠内一侧的直径小于送料滚轮(14)靠外一侧的直径。

7.根据权利要求1所述的上下件移行翻转机，其特征在于，所述第一连接板(15)设置有2组，且第一连接板(15)每2个为一组。

8.根据权利要求1所述的上下件移行翻转机，其特征在于，所述限位滚轮(12)采用内低外高的设计，且限位滚轮(12)与送料滚轮(14)的滚动方向一致。

技术总结
本发明公开了上下件移行翻转机，涉及移行翻转机技术领域，该移行翻转机旨在解决现有技术下只能翻转工件，不具备移行的功能，不利于工件的上下的技术问题，该移行翻转机包括底座侧板、固定连接在底座侧板和另一底座侧板左右两端的底座端板、固定连接在底座侧板和另一底座侧板下端等距分布的第一加固板、活动连接于底座侧板内侧的移行侧板，该移行翻转机利用翻转气缸的设计，对工件进行翻转，配合工件夹具，保证对工件的夹紧效果，防止翻转的时候滑脱，同时利用多组工件卡接座的设计，可以对不同规格的工件进行固定，通用性更强，且移行侧板采用可滑动的设计，通过在横向的移动，实现工件在水平方向的移动，更有利于工件的上下。

技术研发人员：毛刚德,李军鹏,王均,罗超,夏大青,周文君,刘发明,芮德刚
受保护的技术使用者：马鞍山六金智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14