一种大型显示触摸屏的自动贴合系统

本发明涉及显示触摸屏自动化装配设备，具体涉及一种大型显示触摸屏的自动贴合系统。

背景技术：

1、为了得到更为全面的交互界面以及丰富的显示画面，现在的电子产品设计普遍趋于大屏化，随着显示触摸屏的规格增大，触摸屏和玻璃盖板之间细微的对位误差也会极大的影响产品的良品率。

2、大型显示触摸屏的预贴合工艺中，需要撕除玻璃盖板的玻璃盖板保护膜、触摸屏的触摸屏保护膜以及光学胶胶膜的上保护膜和下保护膜，再将玻璃盖板和触摸屏分别粘附在光学胶胶膜的两侧表面，总共需要四次撕膜和两次贴合工序，工序繁琐。

3、目前，大型显示触摸屏的预贴合工艺通常通过人工进行，由于大型显示触摸屏普遍较重，工人长时间工作易疲劳，生产过程中人为因素的影响较大，存在生产效率低、贴合对位精度较差以及贴合时易产生气泡和屏幕易被压碎的问题，导致大型显示触摸屏的预贴合工艺不仅生产效率不理想，而且良品率也始终不理想。

技术实现思路

1、为解决以上的技术问题，本发明提供了一种大型显示触摸屏的自动贴合系统。

2、其技术方案如下：

3、一种大型显示触摸屏的自动贴合系统，包括用于送来玻璃盖板的玻璃盖板输送线、用于放置光学胶胶膜的光学胶胶膜放置平台和用于送来触摸屏的触摸屏输送线，所述光学胶胶膜的上下两侧表面分别贴附有上保护膜和下保护膜，所述玻璃盖板与光学胶胶膜相适配的一侧表面贴附有玻璃盖板保护膜，所述触摸屏与光学胶胶膜相适配的一侧表面贴附有触摸屏保护膜，还包括自动贴合输送机构，该自动贴合输送机构包括移动平台以及能够带动移动平台沿水平方向移动的直线输送线，所述移动平台在直线输送线上依次设置有玻璃盖板上料工位、玻璃盖板撕膜工位、软对硬贴合工位、胶膜上保护膜撕除工位、硬对硬贴合工位和触摸屏上料工位；

4、所述玻璃盖板输送线设置在玻璃盖板上料工位的一侧，所述玻璃盖板输送线和玻璃盖板上料工位的上方横跨地设置有玻璃盖板上料机构，所述玻璃盖板撕膜工位的上方横跨地设置有第一撕膜机构，所述胶膜上保护膜撕除工位的上方横跨地设置有第三撕膜机构，所述第一撕膜机构和第三撕膜机构之间设置有与软对硬贴合工位相邻的第二撕膜机构，所述光学胶胶膜放置平台设置在第二撕膜机构远离软对硬贴合工位的一侧，所述软对硬贴合工位、第二撕膜机构和光学胶胶膜放置平台的上方横跨地设置有软对硬贴合机构，所述硬对硬贴合工位的上方横跨地设置有硬对硬贴合机构，所述触摸屏输送线横跨地设置在触摸屏上料工位的上方，该触摸屏输送线上设置有触摸屏上料机构，该硬对硬贴合机构上设置有第四撕膜机构；

5、所述玻璃盖板上料机构用于将玻璃盖板输送线上的玻璃盖板转运至位于玻璃盖板上料工位的移动平台上；

6、所述第一撕膜机构用于将位于玻璃盖板撕膜工位的玻璃盖板的玻璃盖板保护膜撕除；

7、所述软对硬贴合机构用于抓取光学胶胶膜放置平台上的光学胶胶膜，再配合第二撕膜机构撕除光学胶胶膜的下保护膜后，使光学胶胶膜的下表面与位于软对硬贴合工位的玻璃盖板撕除玻璃盖板保护膜的一侧表面贴合；

8、所述第三撕膜机构用于将位于胶膜上保护膜撕除工位的光学胶胶膜的上保护膜撕除；

9、所述触摸屏上料机构用于将触摸屏输送线上的触摸屏转运至硬对硬贴合机构上；

10、所述第四撕膜机构用于将装载在硬对硬贴合机构上的触摸屏的触摸屏保护膜撕除；

11、所述硬对硬贴合机构用于将触摸屏翻转后，再使触摸屏撕除触摸屏保护膜的一侧表面与位于硬对硬贴合工位的光学胶胶膜的上表面贴合。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果：

13、采用以上技术方案的一种大型显示触摸屏的自动贴合系统，能够自动完成四次撕膜和两次贴合工序，无需人工，大幅提升了生产效率和贴合对位精度，同时能够减少贴合气泡的产生，降低屏幕被压碎的风险，提高良品率。

技术特征：

1.一种大型显示触摸屏的自动贴合系统，包括用于送来玻璃盖板(12)的玻璃盖板输送线(1)、用于放置光学胶胶膜(13)的光学胶胶膜放置平台(2)和用于送来触摸屏(15)的触摸屏输送线(3)，所述光学胶胶膜(13)的上下两侧表面分别贴附有上保护膜(13a)和下保护膜(13b)，所述玻璃盖板(12)与光学胶胶膜(13)相适配的一侧表面贴附有玻璃盖板保护膜(12a)，所述触摸屏(15)与光学胶胶膜(13)相适配的一侧表面贴附有触摸屏保护膜(15a)，其特征在于：还包括自动贴合输送机构，该自动贴合输送机构包括移动平台(4)以及能够带动移动平台(4)沿水平方向移动的直线输送线(5)，所述移动平台(4)在直线输送线(5)上依次设置有玻璃盖板上料工位、玻璃盖板撕膜工位、软对硬贴合工位、胶膜上保护膜撕除工位、硬对硬贴合工位和触摸屏上料工位；

2.根据权利要求1所述的一种大型显示触摸屏的自动贴合系统，其特征在于：所述玻璃盖板上料机构(6)包括横跨地设置在玻璃盖板输送线(1)和玻璃盖板上料工位上方的第一机架(6a)、能够沿第一机架(6a)在玻璃盖板输送线(1)和玻璃盖板上料工位上方来回滑动的玻璃盖板抓取组件(6b)、用于驱动玻璃盖板抓取组件(6b)滑动的第一水平驱动组件(6c)以及设置在玻璃盖板上料工位旁的第一定位组件(6d)和第二定位组件(6e)；

3.根据权利要求2所述的一种大型显示触摸屏的自动贴合系统，其特征在于：所述直线输送线(5)包括至少两根相互平行地沿水平方向延伸的第一直线导轨(5a)以及与第一直线导轨(5a)平行的第八电动直线模组(5b)；

4.根据权利要求3所述的一种大型显示触摸屏的自动贴合系统，其特征在于：所述硬对硬贴合机构(11)包括两个相对地设置在玻璃盖板上料工位两侧的第一龙门架(11a)、一侧开口且位于两个第一龙门架(11a)之间的盒状安装腔(11b)以及安装在盒状安装腔(11b)中的硬对硬贴合组件(11c)，所述第四撕膜机构(16)安装在其中一个第一龙门架(11a)的横梁上，所述第一龙门架(11a)上均通过若干第二直线导轨(11d)安装有可升降的悬架(11e)，其中一个第一龙门架(11a)上竖向安装有用于带动对应悬架(11e)升降的第七电动直线模组(11f)，所述盒状安装腔(11b)的两侧分别通过安装腔转轴(11g)可转动地安装在对应的悬架(11e)上，其中一个悬架(11e)上安装有用于带动相邻安装腔转轴(11g)转动的第二转动驱动电机(11h)；

5.根据权利要求1所述的一种大型显示触摸屏的自动贴合系统，其特征在于：所述第一撕膜机构(7)包括横跨地设置在玻璃盖板撕膜工位上的第二龙门架(7a)以及设置在第二龙门架(7a)上的第九电动直线模组(7b)，所述第九电动直线模组(7b)平行地设置在第二龙门架(7a)的横梁的下方；

6.根据权利要求5所述的一种大型显示触摸屏的自动贴合系统，其特征在于：所述膜夹持组件(17)包括呈l形结构的夹持支架(17a)、通过气吸头支架(17b)安装在夹持支架(17a)底面的气吸头(17c)以及安装在夹持支架(17a)侧面的免干涉夹持模组(17d)，所述免干涉夹持模组(17d)包括固定安装在夹持支架(17a)侧面上部的第一推拉电磁铁(17d1)、可上下移动地安装在夹持支架(17a)侧面下部的模组壳体(17d2)，所述第一推拉电磁铁(17d1)的推拉杆与模组壳体(17d2)连接，该第一推拉电磁铁(17d1)与模组壳体(17d2)之间设置有用于驱使模组壳体(17d2)远离第一推拉电磁铁(17d1)的第一复位弹簧(17d3)，所述模组壳体(17d2)中设置有第一楔块(17d4)和夹持压紧件(17d5)，所述夹持压紧件(17d5)包括共同构成l形结构的楔块部(17d51)和压紧部(17d52)，所述压紧部(17d52)横向穿出模组壳体(17d2)，所述楔块部(17d51)远离压紧部(17d52)的一端与第一楔块(17d4)的相邻端面斜面配合，所述模组壳体(17d2)中设置有与压紧部(17d52)平行的复位推块(17d6)，该复位推块(17d6)的一端支撑在楔块部(17d51)上，另一端可滑动地穿设在夹持支架(17a)上，所述复位推块(17d6)和夹持支架(17a)之间设置有至少一个用于驱使楔块部(17d51)远离夹持支架(17a)的第二复位弹簧(17d7)；

7.根据权利要求1所述的一种大型显示触摸屏的自动贴合系统，其特征在于：所述软对硬贴合机构(8)包括横跨设置在软对硬贴合工位和光学胶胶膜放置平台(2)上的第四龙门架(8a)、横向设置在第四龙门架(8a)上的第四电动直线模组(8b)、竖向安装在第四电动直线模组(8b)的滑台上的第五电动直线模组(8c)以及安装在第五电动直线模组(8c)下端部的软对硬贴合模组(8d)，所述第四电动直线模组(8b)平行地设置在第四龙门架(8a)上，所述软对硬贴合模组(8d)包括固定安装在第五电动直线模组(8c)下端部的软对硬贴合支架(8d1)以及位于软对硬贴合支架(8d1)下方的第三吸附平台(8d2)，所述第三吸附平台(8d2)的下表面具有阵列分布的第二吸附孔(8d21)，该第三吸附平台(8d2)的上表面铰接安装有两排浮动升降导杆(8d3)，各浮动升降导杆(8d3)的上端可上下移动地插入软对硬贴合支架(8d1)后均安装有驱使对应浮动升降导杆(8d3)向上移动的第三复位压簧(8d4)，所述软对硬贴合支架(8d1)的下表面安装有至少一个并排设置在两排浮动升降导杆(8d3)之间的第六电动直线模组(8d5)，各第六电动直线模组(8d5)的滑台的下表面均安装有若干向下凸出的贴合驱动滚轮(8d6)；

8.根据权利要求7所述的一种大型显示触摸屏的自动贴合系统，其特征在于：所述第六电动直线模组(8d5)共有三个，当第三吸附平台(8d2)吸附的光学胶胶膜(13)接近移动平台(4)上的玻璃盖板(12)时，三个第六电动直线模组(8d5)的滑台先同向从外滑入软对硬贴合支架(8d1)和第三吸附平台(8d2)之间，并紧邻第三吸附平台(8d2)的同一侧边，然后位于中间的一个第六电动直线模组(8d5)保持停机，位于外侧的两个第六电动直线模组(8d5)启动，使两个第六电动直线模组(8d5)的滑台靠近第三吸附平台(8d2)相对的另一侧边。

9.根据权利要求1所述的一种大型显示触摸屏的自动贴合系统，其特征在于：所述触摸屏输送线(3)包括横跨地设置在直线输送线(5)远离玻璃盖板上料工位一端的输送线台架(3a)，该输送线台架(3a)的顶部设置与直线输送线(5)平行的输送槽(3a1)，沿输送槽(3a1)的长度方向并排设置有滚轮输送组件(3b)，该滚轮输送组件(3b)包括受转轴驱动装置驱动的滚轮驱动轴(3b1)以及均匀分布地固套在滚轮驱动轴(3b1)上的输送滚轮(3b2)，各滚轮输送组件(3b)的输送滚轮(3b2)沿输送槽(3a1)的长度方向对齐。

10.根据权利要求8所述的一种大型显示触摸屏的自动贴合系统，其特征在于：所述触摸屏上料机构(14)包括安装在输送槽(3a1)靠近玻璃盖板上料工位一端的电动转动模组(14a)以及能够在电动转动模组(14a)的带动下转动的触摸屏吸附架(14b)，所述电动转动模组(14a)包括可转动地安装在输送槽(3a1)靠近玻璃盖板上料工位一端的转动连接件(14a1)以及用于带动转动连接件(14a1)转动的第一转动驱动电机(14a2)，所述触摸屏吸附架(14b)包括同步转动地安装在转动连接件(14a1)上的吸附架基部(14b1)以及若干并排设置在吸附架基部(14b1)一侧的条形吸盘安装部(14b2)，各条形吸盘安装部(14b2)均垂直于吸附架基部(14b1)，并沿长度方向均匀分布地安装有第二负压吸盘(14b3)，所述输送槽(3a1)中设置有条形吸附架支撑板(3a2)，该条形吸附架支撑板(3a2)位于其中两个相邻的滚轮输送组件(3b)之间，并靠近硬对硬贴合工位；

技术总结
本发明公开了一种大型显示触摸屏的自动贴合系统，主要包括玻璃盖板输送线、光学胶胶膜放置平台、触摸屏输送线以及自动贴合输送机构，自动贴合输送机构包括移动平台以及能够带动移动平台沿水平方向移动的直线输送线，移动平台在直线输送线上依次设置有玻璃盖板上料工位、玻璃盖板撕膜工位、软对硬贴合工位、胶膜上保护膜撕除工位、硬对硬贴合工位和触摸屏上料工位。采用以上技术方案的一种大型显示触摸屏的自动贴合系统，能够自动完成四次撕膜和两次贴合工序，无需人工，大幅提升了生产效率和贴合对位精度，同时能够减少贴合气泡的产生，降低屏幕被压碎的风险，提高良品率。

技术研发人员：廖映华,杨智,李航,陈顺龙,孙志敏,罗覃鹏,陈吉春
受保护的技术使用者：四川轻化工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13