一种多点自锁吊夹具的制作方法

本发明涉及吊具，特别涉及一种多点自锁吊夹具。

背景技术：

1、吊夹具是用于将产品吊起的夹具，目前，在一些应用场景中，多件产品需一次性吊夹移动。已知类似需求的场合所采用的吊夹具有以下两种：一种吊夹具是吊夹过程中需要利用产品的底面来承担产品重力，使产品重力承载在和产品底面接触的机械构件上，以此来实现产品的提升动作；另一种吊夹具是借助多个单独的动力源对产品的侧面施加垂直力，通过静摩擦力来克服产品重力，从而实现产品的提升动作。

2、但是，第一种技术方案需利用产品底面，当产品底面不适合被利用时(如底面为需要避开的干涉面，或者底面本身为工作面时)，该种吊夹具则不再适用；第二种技术方案需要额外的多个动力源，不但结构复杂、造价较高，且当动力源发生故障时(如断电、断气时)，产品会掉落损坏或产生次生的安全事故。

技术实现思路

1、本发明针对在吊夹提升产品时不能借用产品底面的工况场景，也为了保障产品在吊夹移动过程中的安全，例如需吊夹具能够不受动力源突然故障的影响而突然松开，从而导致产品非正常掉落。本发明提供了一种能够从侧面夹紧工件，性价比高，且能够在动力源断开时实现自锁、保障安全的吊夹具。

2、具体技术方案如下：一种多点自锁吊夹具，包括夹紧单元，所述夹紧单元包括夹紧组件，两组夹紧组件相对设置，夹紧组件包括连杆组件和旋转杆，旋转杆一端通过第一铰链与连杆组件连接，另一端与第二铰链连接，连杆组件包括夹板和右侧杆，夹板与右侧杆连接，右侧杆滑动设置，右侧杆上行时，夹板靠近右侧杆，右侧杆下行时，夹板远离右侧杆。

3、作为优选技术方案，所述夹紧单元有多个，多个夹紧单元并列设置。

4、作为优选技术方案，所述连杆组件包括上横杆和下横杆，上横杆两端分别与夹板和右侧杆枢轴连接，下横杆两端分别与夹板和右侧杆枢轴连接，旋转杆与下横杆通过第一铰链连接。

5、作为优选技术方案，所述夹板，右侧杆，上横杆和下横杆组成平行四边形双连杆结构。

6、作为优选技术方案，所述夹紧单元通过连接件串联。

7、作为优选技术方案，所述夹紧单元包括承力框架，夹紧组件设置在承力框架上，承力框架套设在连接件上。

8、作为优选技术方案，承力框架包括镜像设置的侧框和顶框，顶框上设有通孔。

9、作为优选技术方案，所述右侧杆通过滑动组件设置在侧框上。

10、作为优选技术方案，所述右侧杆通过拉杆连接，拉杆与气缸连接，气缸带动拉杆上下运动。

11、作为优选技术方案，所述右侧杆设有销钉，销钉与拉杆的滑槽对应设置。

12、本发明的技术效果：本发明的多点自锁吊夹具具有以下优点：(1)本发明所提供的吊夹具可以同时从侧面吊夹多件产品；(2)本发明所提供的吊夹具具备较好的容错性，在各个产品之间存在宽度上的一定差异的情况下，也依然可以在吊夹过程保持各个产品之间的相对位置和姿态。(3)本发明所提供的吊夹具具备机械自锁、安全可靠的特性，在使用过程中可以在无任何动力源的情况下保持对产品的夹紧状态；若夹持过程中增加产品重量，则其重力越大，夹紧力也会越大；(4)本发明所提供的吊夹具操作简易，结构简单，成本低廉，维护方便，可靠实用。

技术特征：

1.一种多点自锁吊夹具，包括夹紧单元，其特征在于，所述夹紧单元包括夹紧组件，两组夹紧组件相对设置，夹紧组件包括连杆组件和旋转杆，旋转杆一端通过第一铰链与连杆组件连接，另一端与第二铰链连接，连杆组件包括夹板和右侧杆，夹板与右侧杆连接，右侧杆滑动设置，右侧杆上行时，夹板靠近右侧杆，右侧杆下行时，夹板远离右侧杆。

2.根据权利要求1所述的多点自锁吊夹具，其特征在于，所述夹紧单元有多个，多个夹紧单元并列设置。

3.根据权利要求2所述的多点自锁吊夹具，其特征在于，所述连杆组件包括上横杆和下横杆，上横杆两端分别与夹板和右侧杆枢轴连接，下横杆两端分别与夹板和右侧杆枢轴连接，旋转杆与下横杆通过第一铰链连接。

4.根据权利要求3所述的多点自锁吊夹具，其特征在于，所述夹板，右侧杆，上横杆和下横杆组成平行四边形双连杆结构。

5.根据权利要求4所述的多点自锁吊夹具，其特征在于，所述夹紧单元通过连接件串联。

6.根据权利要求2所述的多点自锁吊夹具，其特征在于，所述夹紧单元包括承力框架，夹紧组件设置在承力框架上，承力框架套设在连接件上。

7.根据权利要求6所述的多点自锁吊夹具，其特征在于，承力框架包括镜像设置的侧框和顶框，顶框上设有通孔。

8.根据权利要求7所述的多点自锁吊夹具，其特征在于，所述右侧杆通过滑动组件设置在侧框上。

9.根据权利要求8所述的多点自锁吊夹具，其特征在于，所述右侧杆通过拉杆连接，拉杆与气缸连接，气缸带动拉杆上下运动。

10.根据权利要求9所述的多点自锁吊夹具，其特征在于，所述右侧杆设有销钉，销钉与拉杆的滑槽对应设置。

技术总结
本发明涉及一种多点自锁吊夹具，包括夹紧单元，所述夹紧单元包括夹紧组件，两组夹紧组件相对设置，夹紧组件包括连杆组件和旋转杆，旋转杆一端通过第一铰链与连杆组件连接，另一端与第二铰链连接，连杆组件包括夹板和右侧杆，夹板与右侧杆连接，右侧杆滑动设置，右侧杆上行时，夹板靠近右侧杆，右侧杆下行时，夹板远离右侧杆。本发明的多点自锁吊夹具能够从侧面夹紧工件，性价比高，且能够在动力源断开时实现自锁、保障安全的吊夹具。

技术研发人员：杨新国,苏建斌
受保护的技术使用者：苏州罗科自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13