单轨吊车安全保护装置的制作方法

本发明属于单轨吊安全防护，具体涉及单轨吊车安全保护装置。

背景技术：

1、在煤矿井下，单轨吊车由于其独特的结构和性能，能够在狭窄的空间内高效地完成工作而得到广泛的利用。单轨吊车是在单根轨道上运行的设备，在机车行驶过程中存在一些可能的安全隐患，比如在道岔位置及轨道两端位置可能出现的掉道问题，又比如当轨道上出现障碍物时，单轨吊车与障碍物之间的碰撞问题。

2、现有的单轨吊设置了很多安全保护装置，比如采用雷达探测、机械超前探测等机电相结合的方式进行安全保护。电控方面的探测存在失灵失效的问题，因此现在的单轨吊车通常会配重机械的碰撞装置。即在单轨吊前或后端连接防撞装置。

3、现有的防撞装置，通常只有防碰撞的功能，即机车与前方障碍物碰撞后，触发机车控制装置停车。也有兼具防碰撞和防掉道的结构，如公开号为cn107435557b的一种防碰撞、防掉道单轨吊小车。这种小车的采用一个连杆结构实现掉道和碰撞的联动。当机车碰撞障碍物时，连杆带动碰撞板靠近开关；当机车前方出现掉道时，也是由连杆带动碰撞板与开关接触。

4、然而，由于是通过连杆拉动碰撞板接触开关，整个结构受到拉杆灵活性的影响，如果拉杆在移动过程中出现卡阻或者拉杆出现变形的情况，拉杆将难移动，继而整个结构将无法动作，带来一些安全隐患。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种单轨吊车安全保护装置，通过在一个装置上兼具防掉道和防碰撞功能，从而提高单轨吊车运行的安全性。

2、本发明的方案是提供一种单轨吊车安全保护装置，设置在所述单轨吊车运行方向的前端，其特征在于，包括连接部和行走部，所述连接部用于连接所述单轨吊车与所述行走部；

3、所述连接部与所述单轨吊车铰接且所述连接部可绕该铰接处的第一铰接轴的轴线在水平方向转动；所述连接部与所述行走部铰接且所述行走部可绕该铰接处的第二铰接轴在竖直方向转动；

4、在所述连接部上固定有控制装置，在所述行走部上设置有触发结构；当单轨吊车出现掉道时，所述行走部在重力作用下绕所述第二铰接轴线转动设定角度以使所述触发结构与所述控制装置的开关触撞，所述控制装置用于控制所述单轨吊车的制动系统动作。

5、在一种可能的实施例中，所述连接部设置为连杆，所述连杆的第一端与单轨吊车端部的连接座铰接，所述连杆的杆体与所述行走部的一端铰接，所述连杆的第二端固定有所述控制装置。

6、在一种可能的实施例中，所述控制装置设置为跑偏传感器，所述跑偏传感器的开关为由扭簧控制的弹性拨杆。

7、在一种可能的实施例中，当所述弹性拨杆转动20°～40°时，所述跑偏传感器开启。

8、在一种可能的实施例中，所述行走部包括设置在工字轨道下方的车架和设置在所述车架上的车轮，所述车轮布置在工字轨道两侧，所述触发结构设置在所述车架上。

9、在一种可能的实施例中，所述车架包括对称设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板通过中间板连接成一体件，所述触发结构为固定在两侧板之间的闸板，两个所述车轮分别安装在第一侧板和第二侧板上。

10、在一种可能的实施例中，在所述车架上设置有限位板，所述限位板设置在所述连杆的下方，所述限位板用于阻止所述行走部朝逆时针方向转动。

11、在一种可能的实施例中，所述行走部上设置有碰撞板，所述碰撞板铰接在所述行走部的端部，所述碰撞板与所述行走部之间设置有压簧；当所述单轨吊车碰到障碍物时，所述碰撞板压缩所述压簧并朝所述车架靠近设定距离，以使所述碰撞板与所述控制装置的开关相抵并触发所述单轨吊车的制动系统动作。

12、在一种可能的实施例中，所述连接部设置为带缓冲弹簧的伸缩杆。

13、在一种可能的实施例中，所述伸缩杆包括：

14、缸体，所述缸体的一端与单轨吊车端部的连接座铰接；

15、杆体，活动设置在所述缸体内；

16、缓冲弹簧，套设在所述缸体上，其一端与所述缸体底部台阶相抵，另一端与所述杆体上的台阶相抵；控制装置固定在所述杆体的外端；

17、第二铰接轴设置在所述杆体上的台阶与控制装置之间。

18、本发明提供的单轨吊安全保护装置，通过将控制装置固定在连接部上，并将行走部铰接在连接部上，当单轨吊车出现掉道时，控制装置可在重力的作用下自动翻转并与控制装置碰触，控制装置控制制动系统执行制动动作，整个装置构思巧妙，简单可靠。

19、本发明提供的安全保护装置兼具防掉道和防碰撞的功能，防碰撞是通过设置在行走部前方的碰撞板实现，该碰撞板在受到外部碰撞力时也会与控制装置的开关碰触，即通过采用一个控制装置实现单轨吊车安全方面的两个独立功能。

技术特征：

1.单轨吊车安全保护装置，设置在所述单轨吊车运行方向的前端，其特征在于，包括连接部和行走部，所述连接部用于连接所述单轨吊车与所述行走部；

2.根据权利要求1所述的单轨吊车安全保护装置，其特征在于，所述连接部设置为连杆，所述连杆的第一端与单轨吊车端部的连接座铰接，所述连杆的杆体与所述行走部的一端铰接，所述连杆的第二端固定有所述控制装置。

3.根据权利要求2所述的单轨吊车安全保护装置，其特征在于，所述控制装置设置为跑偏传感器，所述跑偏传感器的开关为由扭簧控制的弹性拨杆。

4.根据权利要求3所述的单轨吊车安全保护装置，其特征在于，当所述弹性拨杆转动20°～40°时，所述跑偏传感器开启。

5.根据权利要求3所述的单轨吊车安全保护装置，其特征在于，所述行走部包括设置在工字轨道下方的车架和设置在所述车架上的车轮，所述车轮布置在工字轨道两侧，所述触发结构设置在所述车架上。

6.根据权利要求5所述的单轨吊车安全保护装置，其特征在于，所述车架包括对称设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板通过中间板连接成一体件，所述触发结构为固定在两侧板之间的闸板，两个所述车轮分别安装在第一侧板和第二侧板上。

7.根据权利要求6所述的单轨吊车安全保护装置，其特征在于，在所述车架上设置有限位板，所述限位板设置在所述连杆的下方，所述限位板用于阻止所述行走部朝逆时针方向转动。

8.根据权利要求1所述的单轨吊车安全保护装置，其特征在于，所述行走部上设置有碰撞板，所述碰撞板铰接在所述行走部的端部，所述碰撞板与所述行走部之间设置有压簧；当所述单轨吊车碰到障碍物时，所述碰撞板压缩所述压簧并朝所述行走部靠近设定距离，以使所述碰撞板与所述控制装置的开关相抵并触发所述单轨吊车的制动系统动作。

9.根据权利要求8所述的单轨吊车安全保护装置，其特征在于，所述连接部设置为带缓冲弹簧的伸缩杆。

10.根据权利要求9所述的单轨吊车安全保护装置，其特征在于，所述伸缩杆包括：

技术总结
本发明提供一种单轨吊车安全保护装置，设置在所述单轨吊车运行方向的前端，包括连接部和行走部，所述连接部用于连接所述单轨吊车与所述行走部；所述连接部与所述单轨吊车铰接且所述连接部可绕该铰接处的第一铰接轴的轴线在水平方向转动；所述连接部与所述行走部铰接且所述行走部可绕该铰接处的第二铰接轴在竖直方向转动；在所述连接部上固定有控制装置，在所述行走部上设置有触发结构；当单轨吊车出现掉道时，所述行走部在重力作用下绕所述第二铰接轴线转动设定角度以使所述触发结构与所述控制装置的开关触撞，所述控制装置用于控制所述单轨吊车的制动系统动作，通过采用一个控制装置实现单轨吊车安全方面的防碰撞和防掉道两个独立功能。

技术研发人员：杨自攀,杨泽宇,肖龙武,肖薇,段杰圆
受保护的技术使用者：湘潭恒欣实业股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12