本发明涉及多节伸缩,尤其涉及一种双杆体式升降机构。
背景技术:
1、双杆升降机构是用于升降的重要设备。
2、现有升降机构多为单输入单输出形式,单杆体式升降机构由于只有一根杆体支撑,因此刚性弱,稳定性差,且只能靠自身导向结构进行导向,导向距离近,因此扭转精度和重复定位精度差;若上装设备尺寸较大较重,由于管体直径和重量等限制条件,上装设备安装在单杆体式管体组件上有两种安装方式:一、将上装设备直接安装在单杆体式管体组件顶端,但此种方式通常会超过安装尺寸,且重心较高,承载性差,二、先在单杆体式管体组件顶端安装z形托盘,再将上装设备安装在偏离单杆体式管体组件轴心的z型托盘上,但此种方式使单杆体式管体组件无法承受较大的偏心载荷,承载性较差,综上,单杆体式升降杆安装尺寸大、承载性差。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种双杆体式升降机构,旨在解决现有的单杆升降机构稳定性较差的问题。
2、为实现上述目的,本发明提供了一种双杆体式升降机构,包括传动箱、电机、两个管体组件、缓冲组件和托盘;
3、所述电机设置于所述传动箱的一侧,两个所述管体组件设置于所述传动箱的同一侧,所述缓冲组件设置于其中一个管体组件的一侧,所述托盘设置于所述缓冲组件远离管体组件的一侧。
4、其中,所述传动箱包括箱体、箱盖、输入齿轮、惰轮和两个输出齿轮,所述箱盖与所述箱体固定连接,并与所述电机固定连接,所述输入齿轮与所述箱体转动连接,并与所述电机输出端固定连接,所述惰轮分别与所述输入齿轮和所述两个输出齿轮啮合,并与所述箱体转动连接,两个所述输出齿轮与所述箱体转动连接。
5、其中,所述缓冲组件包括安装座、橡胶柱、法兰轴、压缩弹簧和挡圈,所述安装座设置于所述管体组件的一侧,所述橡胶柱与所述安装座固定连接,并位于所述安装座的内侧壁,所述法兰轴设置于所述橡胶柱内,所述压缩弹簧套设于所述法兰轴的外侧壁,所述挡圈设置于所述橡胶柱的底部,所述安装座与所述管体组件固定连接,并位于所述管体组件的顶部。
6、其中,所述托盘包括主托板、两个护板和多个加强筋,主托板为u型,主托板两端分别与所述未安装缓冲组件的管体组件、所述缓冲组件固定连接,并位于所述缓冲组件的顶部,两个所述护板分别与所述主托板固定连接,并分别位于所述主托板的一侧,多个所述加强筋分别与所述主托板、两个所述护板固定连接,两个所述护板均具有多个成型槽。
7、本发明的一种双杆体式升降机构,所述传动箱为所述电机和两个所述管体组件提供了安装条件,电机工作带动传动箱转动,传动箱带动两个管体组件同步上升,缓冲组件结构简单、原理可靠,同时具有轴向和径向的缓冲作用,可有效防止升降机构卡死,保证两个管体组件同步升降,托盘形状设计是为了增强整体强度,从而解决了现有的单杆升降机构稳定性差的问题。
1.一种双杆体式升降机构,其特征在于,
2.如权利要求1所述的一种双杆体式升降机构,其特征在于,
3.如权利要求2所述的一种双杆体式升降机构,其特征在于,
4.如权利要求3所述的一种双杆体式升降机构,其特征在于,