一种便于一次性夹取多组产品的自动化取放治具的制作方法

本发明涉及电子产品加工治具，具体是一种便于一次性夹取多组产品的自动化取放治具。

背景技术：

1、在电子产品（例如手机、智能终端及消费电器等）的壳体和零部件生产加工中常需要使用到取放治具，现有技术中的取放治具在对电子产品进行夹取时，主要通过对称设置的两组夹爪对电子产品进行夹取，两组夹爪分别通过气缸或电缸驱动，但其在使用过程中还存在以下问题：

2、在实际运行过程中单次仅能实现对一组电子产品的夹取，难以实现同时对多组电子产品的稳定夹取，单次单组产品的取放降低了操作效率，且在具体的使用过程中，两组夹爪仅能实现较厚块状产品的夹取，在面对管状、柱状或筒状产品时难以对其进行顺利取放，而在面对片状产品时更是无法对其进行夹取，夹持取放过程还容易造成片状产品损坏，适用范围窄；

3、针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种便于一次性夹取多组产品的自动化取放治具，解决了现有技术中的治具难以实现同时对多组产品的稳定夹取，且在面对管状、柱状或筒状产品时难以对其进行顺利取放，在面对片状产品时更是无法对其进行夹取，夹持取放过程容易造成片状产品损坏，适用范围窄的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种便于一次性夹取多组产品的自动化取放治具，包括治具座，所述治具座的顶部固定设置治具固定杆，所述治具座的底部设有多组取放安装座，取放安装座的正下方设有吸附取放组件，且治具座内安装有对吸附取放组件进行同步调位的吸附调位机构；所述取放安装座的顶部通过安装座固定块与治具座固定连接，所述取放安装座的内部中心位置开设有中心传动腔，所述取放安装座内部开设有与外界相通的水平收纳槽，且水平收纳槽的数目为多组并围绕中心传动腔呈环形阵列分布；所述取放安装座上安装有夹持取放组件，且各组取放安装座上的夹持取放组件通过夹持驱动机构同步驱动。

4、进一步的，所述夹持取放组件包括管块夹持条和转动设置在取放安装座顶部中心位置的管状中心轴，所述管状中心轴竖直设置并上、下贯通，所述取放安装座的外周面通过轴承转动设置多组水平调位螺柱，所述水平调位螺柱的一端位于中心传动腔内并通过传动锥齿轮组与管状中心轴啮合传动连接，且水平调位螺柱的另一端贯穿对应的水平收纳槽；

5、所述管块夹持条的顶部通过螺栓与夹持块安装杆固定连接，所述夹持块安装杆的顶端与水平推拉螺筒固定连接，所述水平推拉螺筒与水平调位螺柱一一对应并螺纹连接，所述水平推拉螺筒的顶部固定设置导向环，取放安装座的外周面固定设置沿x向延伸的水平导向杆，且导向环与对应水平导向杆滑动连接。

6、进一步的，所述管块夹持条的内侧固定设置防脱防滑垫，在产品夹持状态下防脱防滑垫与产品的外表面接触。

7、进一步的，所述吸附取放组件包括上安装板和片状产品吸附盘，所述片状产品吸附盘的顶部固定设置下安装板，所述上安装板和下安装板之间安装有波纹管，所述上安装板的顶部固定设置竖向吸附管，且上安装板和下安装板上均对应开设有连通口。

8、进一步的，所述竖向吸附管向上贯穿管状中心轴并延伸入治具座内，所述竖向吸附管上设有阀门，且各组竖向吸附管位于治具座内的一端通过协同连通管相连通。

9、进一步的，所述治具座的外壁固定设置负压排气泵，所述负压排气泵的入口处安装有负压排气管，所述负压排气管上安装有连通软管，且连通软管远离负压排气管的一端与协同连通管相通。

10、进一步的，所述负压排气管上安装有通气管，且通气管上安装有阀门。

11、进一步的，所述竖向吸附管通过位于治具座内的吸附调位机构进行竖向位置调节，所述上安装板和下安装板之间安装有多组缓冲下压机构。

12、进一步的，所述吸附调位机构包括通过电机座固定设置在治具座外壁的调位电机，所述治具座内通过轴承转动安装有沿x向设置的调位驱动轴，且调位电机的输出端与调位驱动轴的一端相连；所述竖向吸附管上安装有管体升降结构，且调位驱动轴驱动各组管体升降结构。

13、进一步的，管体升降结构包括通过轴承转动安装在治具座内底部的竖向调位螺柱，所述竖向调位螺柱与竖向吸附管一一对应，且调位驱动轴通过联动锥齿轮组与各组竖向调位螺柱的顶端啮合传动连接，所述竖向吸附管的顶端通过螺栓固定安装有内螺纹块，且内螺纹块与对应竖向调位螺柱螺纹连接。

14、进一步的，所述缓冲下压机构包括固定安装在上安装板底部的缓冲安装筒和固定安装在下安装板顶部的竖向下压杆，所述缓冲安装筒内滑动设置活动块，且竖向下压杆向上插入缓冲安装筒内并与活动块固定连接，所述缓冲安装筒的内顶壁固定设置压缩弹簧，且压缩弹簧的底端与活动块固定连接。

15、进一步的，所述夹持驱动机构包括通过螺栓固定设置在治具座外壁的l型固定板，所述l型固定板的外侧固定设置驱动电机，所述l型固定板上通过轴承转动设置水平驱动轴，且驱动电机的输出端与水平驱动轴的一端相连，所述水平驱动轴远离驱动电机的一端通过驱动锥齿轮组与其中一组管状中心轴啮合传动连接，且相邻两组管状中心轴通过同步带传动连接。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、1、本发明是通过夹持取放组件中的管状中心轴带动对应各组水平调位螺柱进行旋转，各组水平推拉螺筒在导向环的导向作用下朝取放安装座的方向运动，最终使各组管块夹持条不断朝产品的方向运动以不断并拢，实现同时对多组管状、柱状或筒状产品的稳定夹取，以及方便对同步尺寸的产品进行夹取，在提高夹取稳定性的同时显著提升操作效率；

18、2、本发明是将各组吸附取放组件中片状产品吸附盘内的部分空气排出，以使各组片状产品吸附盘内呈负压状态并吸附住下方的薄块状或片状产品，实现对多组薄块状或片状产品的同步吸取；且将夹取功能和吸附功能相结合，实现同时对多组产品的稳定夹取，不但适用于较厚块状产品以及管状、柱状或筒状产品时，还适用于较薄块状或片状产品；

19、3、本发明是通过夹持驱动机构间接的带动相邻两组夹持取放组件中的管状中心轴通过同步带传动，实现单电机驱动各组夹持取放组件，还通过吸附调位机构间接的实现单电机驱动以对各组吸附取放组件进行竖向位置调节，简化设备结构的同时还保证各项组件的同步运行。

技术特征：

1.一种便于一次性夹取多组产品的自动化取放治具，包括治具座（1），所述治具座（1）的顶部固定设置治具固定杆（2），其特征在于，所述治具座（1）的底部设有多组取放安装座（3），取放安装座（3）的正下方设有吸附取放组件（8），且治具座（1）内安装有对吸附取放组件（8）进行同步调位的吸附调位机构（7）；所述取放安装座（3）的顶部通过安装座固定块（33）与治具座（1）固定连接，所述取放安装座（3）的内部中心位置开设有中心传动腔（31），所述取放安装座（3）内部开设有与外界相通的水平收纳槽（32），且水平收纳槽（32）的数目为多组并围绕中心传动腔（31）呈环形阵列分布；所述取放安装座（3）上安装有夹持取放组件（4），且各组取放安装座（3）上的夹持取放组件（4）通过夹持驱动机构（6）同步驱动。

2.根据权利要求1所述的一种便于一次性夹取多组产品的自动化取放治具，其特征在于，所述夹持取放组件（4）包括管块夹持条（41）和转动设置在取放安装座（3）顶部中心位置的管状中心轴（48），所述管状中心轴（48）竖直设置并上、下贯通，所述取放安装座（3）的外周面通过轴承转动设置多组水平调位螺柱（45），所述水平调位螺柱（45）的一端位于中心传动腔（31）内并通过传动锥齿轮组（49）与管状中心轴（48）啮合传动连接，且水平调位螺柱（45）的另一端贯穿对应的水平收纳槽（32）；

3.根据权利要求2所述的一种便于一次性夹取多组产品的自动化取放治具，其特征在于，所述管块夹持条（41）的内侧固定设置防脱防滑垫（42），在产品夹持状态下防脱防滑垫（42）与产品的外表面接触。

4.根据权利要求1所述的一种便于一次性夹取多组产品的自动化取放治具，其特征在于，所述吸附取放组件（8）包括上安装板（81）和片状产品吸附盘（83），所述片状产品吸附盘（83）的顶部固定设置下安装板（86），所述上安装板（81）和下安装板（86）之间安装有波纹管（84），所述上安装板（81）的顶部固定设置竖向吸附管（82），且上安装板（81）和下安装板（86）上均对应开设有连通口。

5.根据权利要求4所述的一种便于一次性夹取多组产品的自动化取放治具，其特征在于，所述竖向吸附管（82）向上贯穿管状中心轴（48）并延伸入治具座（1）内，所述竖向吸附管（82）上设有阀门，且各组竖向吸附管（82）位于治具座（1）内的一端通过协同连通管（9）相连通。

6.根据权利要求5所述的一种便于一次性夹取多组产品的自动化取放治具，其特征在于，所述治具座（1）的外壁固定设置负压排气泵（5），所述负压排气泵（5）的入口处安装有负压排气管（10），所述负压排气管（10）上安装有连通软管（11），且连通软管（11）远离负压排气管（10）的一端与协同连通管（9）相通。

7.根据权利要求6所述的一种便于一次性夹取多组产品的自动化取放治具，其特征在于，所述负压排气管（10）上安装有通气管（12），且通气管（12）上安装有阀门。

8.根据权利要求4所述的一种便于一次性夹取多组产品的自动化取放治具，其特征在于，所述竖向吸附管（82）通过位于治具座（1）内的吸附调位机构（7）进行竖向位置调节，所述上安装板（81）和下安装板（86）之间安装有多组缓冲下压机构（85）。

9.根据权利要求8所述的一种便于一次性夹取多组产品的自动化取放治具，其特征在于，所述吸附调位机构（7）包括通过电机座固定设置在治具座（1）外壁的调位电机（71），所述治具座（1）内通过轴承转动安装有沿x向设置的调位驱动轴（72），且调位电机（71）的输出端与调位驱动轴（72）的一端相连；所述竖向吸附管（82）上安装有管体升降结构，且调位驱动轴（72）驱动各组管体升降结构。

10.根据权利要求9所述的一种便于一次性夹取多组产品的自动化取放治具，其特征在于，管体升降结构包括通过轴承转动安装在治具座（1）内底部的竖向调位螺柱（73），所述竖向调位螺柱（73）与竖向吸附管（82）一一对应，且调位驱动轴（72）通过联动锥齿轮组（75）与各组竖向调位螺柱（73）的顶端啮合传动连接，所述竖向吸附管（82）的顶端通过螺栓固定安装有内螺纹块（74），且内螺纹块（74）与对应竖向调位螺柱（73）螺纹连接。

11.根据权利要求8所述的一种便于一次性夹取多组产品的自动化取放治具，其特征在于，所述缓冲下压机构（85）包括固定安装在上安装板（81）底部的缓冲安装筒（851）和固定安装在下安装板（86）顶部的竖向下压杆（852），所述缓冲安装筒（851）内滑动设置活动块（853），且竖向下压杆（852）向上插入缓冲安装筒（851）内并与活动块（853）固定连接，所述缓冲安装筒（851）的内顶壁固定设置压缩弹簧（854），且压缩弹簧（854）的底端与活动块（853）固定连接。

12.根据权利要求1所述的一种便于一次性夹取多组产品的自动化取放治具，其特征在于，所述夹持驱动机构（6）包括通过螺栓固定设置在治具座（1）外壁的l型固定板（62），所述l型固定板（62）的外侧固定设置驱动电机（61），所述l型固定板（62）上通过轴承转动设置水平驱动轴（63），且驱动电机（61）的输出端与水平驱动轴（63）的一端相连，所述水平驱动轴（63）远离驱动电机（61）的一端通过驱动锥齿轮组（64）与其中一组管状中心轴（48）啮合传动连接，且相邻两组管状中心轴（48）通过同步带（65）传动连接。

技术总结
本发明属于电子产品加工治具技术领域，具体是一种便于一次性夹取多组产品的自动化取放治具，包括治具座，治具座的底部设有多组取放安装座，取放安装座的正下方设有吸附取放组件，治具座内安装有对吸附取放组件进行同步调位的吸附调位机构，取放安装座上安装有夹持取放组件，各组取放安装座上的夹持取放组件通过夹持驱动机构同步驱动；本发明是通过夹持驱动机构实现单电机驱动各组夹持取放组件，吸附调位机构同时对各组吸附取放组件进行竖向位置调节，并通过将夹取功能和吸附功能相结合，实现同时对多组产品的稳定夹取，且不仅适用于较厚块状产品以及管状、柱状或筒状产品时，还适用于较薄块状或片状产品。

技术研发人员：何明,曹亮,苏颖辉,徐思通
受保护的技术使用者：深圳市博硕科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12