一种模具存储管理系统的制作方法

本发明属于存储，特别是涉及一种模具存储管理系统。

背景技术：

1、模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。素有″工业之母″的称号，故在工业中得到广泛应用。

2、如cn110509244b公开了一种注塑机用高适用性模具放置架，包括连接柱，所述连接柱上等距固定有若干组u型支撑架，所述u型支撑架上开设有两组滑动凹槽，且u型支撑架的端部开设有转动凹槽，所述转动凹槽与滑动凹槽连通，两组所述滑动凹槽之间滑动连接有放置模具的滑动板，通过在u型支撑架的设置可以滑动并且能够旋转的滑动板，在工作人员放模具或者取模具，提供了一定的便捷性，利用滑动柱在滑动凹槽内滑动，使滑动板从u型支撑架中拉出，在通过转动凹槽，使滑动板转动一定的角度，这样便于工作人员放模具或者取模具；由于实际中模具存在重量较大的问题，因此需要采用设备进行辅助搬运。

3、基于此，如cn114290311b公开一种模具放置架，包括竖直支撑于地面放置的安放架以及设置于所述安放架一侧且竖直升降的外接架，所述安放架包括架体以及水平滑移设置于所述架体和所述外接架之间的安放板，所述安放板下端设置有两排滑轮，所述架体上水平设置有供所述滑轮抵接滚动的滑轨，所述外接架顶部设置有承接所述安放板滑移的支撑板；其通过外接架拉拽安放板移动来实现模具的整体转移；这种方式需要连带放置模具的安放板进行整体移动，这种利用拉簧的作用，实际操作中不仅效率慢，且不便于将位于外接架上的模具放入到安放架上。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种模具存储管理系统，通过在模具升降车上搭载抓取移动模具的抓取移动机构、以及放置模具的托盘a，实现在抓取移动机构的作用下控制模具在托盘a和托盘b之间移动，解决了现有模具放置架使用时不便于将位于外接架上的模具放入到安放架上的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种模具存储管理系统，包括用于存放模具的模具放置架、以及用于将模具放置到模具放置架上、或将模具从模具放置架上卸下的模具升降车；所述模具升降车包括移动底座，所述移动底座上表面设置有立柱，所述立柱的顶部安装有一沿竖直方向设置的第一直线模组，所述第一直线模组上设置有滑块，所述滑块上连接有安装座；所述安装座的一侧安装有用于放置模具的托盘a，位于所述托盘a正上方的安装座上连接有用于抓取移动模具的抓取移动机构；所述模具放置架包括放置架本体、以及配合安装在放置架本体上的托盘b。

4、进一步地，所述放置架本体至少包括平行设置的两列立柱，任意一列所述立柱的数量之间由上之下至少连接有两支撑梁，所述托盘b沿支撑梁长度方向滑动；且位于同一列的相邻两立柱之间连接有连接梁和剪刀式的连接架。

5、进一步地，所述托盘b包括托盘本体b，所述托盘本体b的底部设置有沿支撑梁滚动的滚轮；所述滚轮为腰型轮；所述支撑梁的一侧设置有截面呈三角形、且与滚轮配合的导轨；所述导轨的两端设置有限制滚轮移动的凸出限位部a。

6、进一步地，任意一所述导轨上均配合设置有两托盘b，且所述托盘b的长度为导轨长度的1/5-1/3；所述导轨的中部设置有限制滚轮移动的凸出限位部b；且位于中段1/2长度的导轨上设置有粗糙面。

7、进一步地，所述托盘a包括托盘本体a，所述托盘本体a的底侧面连接有矩形框，所述矩形框的一侧通过固定杆与安装座连接；

8、所述托盘本体a和托盘本体b结构相同、均包括一底板；

9、所述底板的底侧面连接有一由一对横杆和一对纵杆焊接直接的支架结构，所述纵杆的两端与矩形框焊接连接；

10、所述托盘本体a中心处设置有矩形孔，所述矩形孔处配合设置有一可升降的载物板；

11、所述支架结构的外侧焊接有一对横置的支撑杆，所述支撑杆和载物板之间连接有弹性阻尼支撑结构；

12、所述弹性阻尼支撑结构包括杆体，所述杆体的两端分别设置有阻尼套，且阻尼套的外侧套设有与阻尼套配合的套筒，所述套筒的底侧面和杆体之间连接有弹簧。

13、进一步地，且一对所述横杆和一对所述纵杆内部构成一矩形框体；所述载物板的底侧面四个拐角侧分别设置有一沿矩形框体拐角侧活动的导向件，所述导向件的端部设置有限位部。

14、进一步地，所述抓取移动机构包括一安装在安装座上的机械臂，所述机械臂的端部连接有抓取移动结构，所述抓取移动结构包括与械臂连接的基座，所述基座的两侧分别设置有同步做相对或相背运动的抓取模块；

15、所述抓取模块包括一伸缩件，位于所述伸缩件输出端端部的基座上设置有一列连接座，一列所述连接座上可转动的贯穿设置有转动杆，所述转动杆上连接有抓取架，所述抓取架包括l型板，所述l型板的两端分别设置有与转动杆连接的l型连接板，两所述l型连接板之间还连接有一长度方向与转动杆长度方向平行的连接杆，所述连接杆上可转动连接连杆，所述连杆的一端可转动连接在伸缩件的输出端。

16、进一步地，位于所述托盘a正下的安装座上还设置有用于将载物板从矩形孔处顶出一定高度的顶出机构；

17、所述顶出机构包括一安装在安装座上的纵梁，所述纵梁上表面设置有顶出气缸，所述顶出气缸的端部连接有抵接在载物板底侧面的顶板。

18、进一步地，所述顶出气缸的数量为1个、或n+1个，所述n为大于2的整数。

19、进一步地，所述纵梁上表面沿其长度方向设置有第二直线模组，所述顶出气缸安装在第二直线模组的滑座上。

20、本发明具有以下有益效果：

21、1、本发明通过在模具升降车上搭载抓取移动模具的抓取移动机构、以及放置模具的托盘a，实现在抓取移动机构的作用下控制模具在托盘a和托盘b之间移动。

22、2、本发明利用弹性阻尼支撑结构的作用下实现控制载物板缓慢下降；同时当将模具从载物板上移走后，实现在弹性阻尼支撑结构的作用下控制载物板缓慢上升。

23、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种模具存储管理系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种模具存储管理系统，其特征在于，所述放置架本体至少包括平行设置的两列立柱，任意一列所述立柱的数量之间由上之下至少连接有两支撑梁，所述托盘b沿支撑梁长度方向滑动；

3.根据权利要求1所述的一种模具存储管理系统，其特征在于，所述托盘b包括托盘本体b，所述托盘本体b的底部设置有沿支撑梁滚动的滚轮；

4.根据权利要求3所述的一种模具存储管理系统，其特征在于，任意一所述导轨上均配合设置有两托盘b，且所述托盘b的长度为导轨长度的1/5-1/3；所述导轨的中部设置有限制滚轮移动的凸出限位部b；

5.根据权利要求3所述的一种模具存储管理系统，其特征在于，所述托盘a包括托盘本体a，所述托盘本体a的底侧面连接有矩形框，所述矩形框的一侧通过固定杆与安装座连接；

6.根据权利要求5所述的一种模具存储管理系统，其特征在于，且一对所述横杆和一对所述纵杆内部构成一矩形框体；所述载物板的底侧面四个拐角侧分别设置有一沿矩形框体拐角侧活动的导向件，所述导向件的端部设置有限位部。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种模具存储管理系统，其特征在于，所述抓取移动机构包括一安装在安装座上的机械臂，所述机械臂的端部连接有抓取移动结构，所述抓取移动结构包括与械臂连接的基座，所述基座的两侧分别设置有同步做相对或相背运动的抓取模块；

8.根据权利要求5或6所述的一种模具存储管理系统，其特征在于，位于所述托盘a正下的安装座上还设置有用于将载物板从矩形孔处顶出一定高度的顶出机构；

9.根据权利要求8所述的一种模具存储管理系统，其特征在于，所述顶出气缸的数量为1个、或n+1个，所述n为大于2的整数。

10.根据权利要求8所述的一种模具存储管理系统，其特征在于，所述纵梁上表面沿其长度方向设置有第二直线模组，所述顶出气缸安装在第二直线模组的滑座上。

技术总结
本发明公开了一种模具存储管理系统，涉及模具存储技术领域。包括用于存放模具的模具放置架、以及用于将模具放置到模具放置架上、或将模具从模具放置架上卸下的模具升降车；模具升降车包括移动底座，移动底座上表面设置有立柱，立柱的顶部安装有一沿竖直方向设置的第一直线模组，第一直线模组上设置有滑块，滑块上连接有安装座；安装座的一侧安装有用于放置模具的托盘A，位于托盘A正上方的安装座上连接有用于抓取移动模具的抓取移动机构；模具放置架包括放置架本体、以及托盘B。本发明明通过在模具升降车上搭载抓取移动模具的抓取移动机构、以及放置模具的托盘A，实现在抓取移动机构的作用下控制模具在托盘A和托盘B之间移动。

技术研发人员：韩峰,黄少云,叶治胜,徐健,陆强文
受保护的技术使用者：浙江天能精工科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13