一种自动存餐系统的推送装置的制作方法

本发明涉及自动化餐饮，特别是一种自动存餐系统的推送装置。

背景技术：

1、随着科学技术的不断发展，餐饮行业也已经发生了天翻地覆的变化，智慧厨房这个概念被不断提及，目前的智慧厨房已经实现了自动炒菜以及半自动送餐等功能，但是对于部分需要延缓取餐的客户，如何将餐品进行保温储存这个问题，目前尚且需要人力进行，对此，一种能够将餐品自动存入保温仓的机构急需出现。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动存餐系统的推送装置，能够实现炒菜机炒完菜后将餐品自动运送至保温舱保存，实现存餐动化。

2、为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种自动存餐系统的推送装置，包括：竖直设置的升降杆，设置在升降杆上的升降机构，升降机构底部设有转接盘和推送机构,转接盘和推送机构可绕升降杆转动。当有需要储存的餐品时，先经过传送装置再被微电机驱动滚轮运至转接盘，接着推送机构转至转接盘上方将餐品轻微压紧，然后升降机构沿着升降杆向上移动，移动至系统预先选定的保温仓所属层级，之后升降机构带动整体围绕升降杆旋转使得餐品正对选定的保温仓，由推送机构的叉将保温仓门打开并将餐品放置进去，从而实现了存餐过程的自动化。

3、作为优选，升降杆为竖直设置的圆柱实心钢材，一侧形成有齿条,升降杆设置在环形储存仓的中空部位。升降机构主体是为围绕升降杆设置的圆柱状腔体，内部设置了升降步进电机和转动驱动电机，机构内部有配合齿条的滑套，底部连接伸缩杆。升降机构将升降杆包围住，通过升降步进电机控制滑套在齿条上的移动来控制整个升降机构的上升与下降，转动驱动电机则是让升降机构围绕升降杆进行旋转，用以达到将餐品正对保温仓的目的。

4、作为优选，升降机构所连接的伸缩杆沿升降杆轴向向外倾斜，倾斜角度在5度至15度之间，伸缩杆底部与推送机构连接。伸缩杆微微倾斜设置可以协助推送机构保持水平方向的稳定性，同时在固定餐盒时，微小的倾斜角使得所需施加在推送机构上的力变小，因此伸缩杆只需很小的变化便可以实现固定餐盒的目的。

5、作为优选，转接盘是一个在宽处有弧度的长方形板，板面上有若干沿长方形板长度方向均匀排布的微电机驱动滚轮。转接盘的长方形板在宽所在位置有弧度使得餐盒在移动至转接盘时更加平缓，更容易移动到转接盘上，同时转接盘上设置的微电机驱动滚轮，在摩擦力的作用下将餐盒移至转接盘，均匀式分布使得运输过程更加稳定，实现了接餐过程的自动化。

6、作为优选转接盘上设有识别测距装置，由支架支撑垂直立于转接盘上，并且靠近升降杆。在整个系统中，微电机驱动滚轮的工作状态是由该识别测距装置来决定，在第一预设值时开始运行，在第二预设值时停止运行。识别测距装置受限进行图像分析，查看前方是否有餐盒，当餐盒在传送带上距离达到第一预设值时，微电机驱动滚轮开始运行，当把餐盒移动至转接盘上后，该识别测距装置继续测距，达到第二预设值时停止运行。由此确保接餐过程自动化的准确性与稳定性。

7、作为优选，推送机构通过环扣与升降杆连接，主体由管金属管材构成，内有若干横杆，整体呈直梯状，前部向下向外弯曲，内部设有u形槽，槽内有驱动杆，驱动杆与推叉连接。整个推送结构呈现为一副金属管材构建的框架，这样的设计减轻了推送机构的重量并且提高了推送机构内部的空间利用率。驱动杆通过伸缩控制推叉将保温仓门打开。

8、作为优选，推送机构的一侧横杆穿过固定环扣，另一侧与伸缩杆固定于靠近升降杆的横杆处。由于整个推送机构为一副金属管材构建的框架，因此在固定时仅需固定住其中关键的金属横杆即可将推送机构稳定。一侧横杆穿过固定环扣，将推送机构固定在升降机构上的同时，让推送机构可以以该横杆为中心转动，便于另一侧伸缩杆通过伸缩来控制推送机构压住餐盒。

9、作为优选，u形槽始于靠近升降杆的横杆，终于推送机构最外侧横杆，深度与推送机构弯曲的竖直高度相同。u形槽的长度和高度的设计使得结构上仅需横杆对u形槽的作用力即可实现u形槽的稳定。

10、作为优选，推叉为水平设置的叉状型材，推叉上设有两个分支，每个分支顶部均设有柔性块。保温仓的仓门为内推式的结构，当只有一个分支去推仓门时，虽然也可以实现目的，但是时间久了仓门容易因受力不均匀而产生形变进而导致开门不顺畅，因此采用对称式多分支的推叉最佳，同时推叉的各分支顶部均设有弹性块，有利于保护仓门不受损坏。

11、本发明的实质性效果是，实现了餐品经过传送装置后被微电机驱动滚轮运至转接盘，升降机构沿着升降杆移动至系统预先选定的保温仓所属层级，升降机构围绕升降杆旋转使得餐品正对选定的保温仓，由推送机构的叉将保温仓门打开并将餐品放置进去，这整个存餐过程的自动化。

技术特征：

1.一种自动存餐系统的推送装置，其特征在于：包括竖直设置的升降杆(1)，设置在升降杆(1)上的升降机构(2)，升降机构(2)底部设有转接盘(3)和推送机构(4)，转接盘(3)和推送机构(4)可绕升降杆(1)转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动存餐系统的推送装置，其特征在于，所述升降杆(1)为竖直设置的圆柱，一侧形成有齿条(5)；所述升降杆设置在环形储存仓的中空部位。

3.根据权利要求1所述的一种自动存餐系统的推送装置，其特征在于，所述升降机构(2)主体是为围绕升降杆(1)设置的圆柱状腔体，内部设置了升降步进电机(7)和转动驱动电机(16)，升降机构内部有配合齿条(5)的滑套(8)，升降机构的底部连接伸缩杆(9)的上端。

4.根据权利要求3所述的一种自动存餐系统的推送装置，其特征在于，所述伸缩(9)杆沿升降杆(1)轴向向外倾斜，倾斜角度在5度至15度之间，伸缩杆(9)的下端与推送机构(4)连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动存餐系统的推送装置，其特征在于，所述转接盘(3)是一个长方形板，转接盘(3)上有若干沿长方形板长度方向均匀排布的微电机驱动滚轮(10)。

6.根据权利要求1所述的一种自动存餐系统的推送装置，其特征在于，所述转接盘(3)上设有识别测距装置(17)，所述识别测距装置由支架支撑垂直立于转接盘上，并且靠近升降杆(1)。

7.根据权利要求1所述的一种自动存餐系统的推送装置，其特征在于，所述推送机构(4)通过固定环扣(6)与升降杆(1)连接，推送机构主体由管材构成，内有若干横杆(11)，整体呈直梯状，前部向下向外弯曲，内部设有u形槽(12)，u形槽内有驱动杆(13)，驱动杆(13)与推叉(14)连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动存餐系统的推送装置，其特征在于，所述推送机构(4)的一侧横杆(11)穿过固定环扣(6)，另一侧与伸缩杆(9)固定于靠近升降杆(1)的横杆(11)处。

9.根据权利要求7所述的一种自动存餐系统的推送装置，其特征在于，所述u形槽(12)始于靠近升降杆的横杆(11)，终于推送机构(4)最外侧横杆(11)，深度与推送机构(4)弯曲的竖直高度相同。

10.根据权利要求7所述的一种自动存餐系统的推送装置，其特征在于，所述推叉(14)为水平设置的叉状型材，推叉(14)上设有两个分支，每个分支顶部均设有柔性块(15)。

技术总结
本发明公开了一种自动存餐系统的推送装置，包括竖直设置的升降杆，设置在升降杆上的升降机构，升降机构底部设有转接盘和推送机构，转接盘和推送机构绕升降杆转动。实现了餐品经过传送装置后被微电机驱动滚轮运至转接盘，升降机构沿着升降杆移动至系统预先选定的保温仓所属层级，升降机构围绕升降杆旋转使得餐品正对选定的保温仓，由推送机构的叉将保温仓门打开并将餐品放置进去，这整个存餐过程的自动化。

技术研发人员：陈合林,陈美荣
受保护的技术使用者：爱仕达股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13