一种定位架及传递物品的机械臂系统

本发明涉及机械臂系统领域，特别是一种定位架及传递物品的机械臂系统。

背景技术：

1、机械手臂是一种自动化机械装置，通过编程可以使机械臂重复相同的动作，来自动执行重复性的工作；在传递物品方面，机械臂重复相同的动作要求物品的位置和设定时几乎相同，这就对物品的定位有很高的要求；现有的定位机构通常是定位销，单独的定位销定位存在误差，不够准确，而且定位的物品没有锁定，在外部环境发生变化后有脱离原位的隐患。随着人口老龄化程度逐渐加深，卧床或轮椅上的老人越来越多，生活中老人随时需要一本书，一条毛巾，一杯水或一个苹果等，请护工陪护照顾老人，则会给老人的家庭带来经济压力，同时社会需要大量护工，造成人力资源的浪费；而现有的服务机械臂难以满足为卧床老人传递各种物品的需求。

2、针对以上问题，现提出一种定位架及传递物品的机械臂系统，用于解决机械臂传递的物品定位精度不够和无法锁定的问题和现有的服务机械臂难以满足为卧床老人传递各种物品的需求的问题。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本发明的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述和/或现有的定位架及传递物品的机械臂系统中存在的定位架不能在的机械臂传递的物品定位精度不够和无法锁定的问题和现有的服务机械臂难以满足为卧床老人传递各种物品的需求的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明的目的是提供一种定位架，不仅能够提高定位精度，还能在定位时锁定。

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种定位架，包括，

5、定位锁定机构，所述定位锁定机构包括第一定位组件、第二定位组件和锁定组件，所述第二定位组件位于第一定位组件上方，所述锁定组件位于第二定位组件中；

6、支撑机构，所述支撑机构包括支撑条和托盘，所述支撑条位于托盘一侧，所述支撑条位于第二定位组件下方。

7、作为本发明所述定位架的一种优选方案，其中：所述第一定位组件包括第一定位孔、卡件、第一弹簧和滑动槽，所述卡件位于第一定位孔一侧，所述第一弹簧位于第一定位孔下方，所述滑动槽位于第一定位孔一侧。

8、作为本发明所述定位架的一种优选方案，其中：所述卡件包括滑动管、滑动柱、第二弹簧和卡块，所述滑动柱位于滑动管中，所述第二弹簧位于滑动柱外侧，所述卡块位于滑动柱一侧。

9、作为本发明所述定位架的一种优选方案，其中：所述第二定位组件包括卡槽、滑动槽和伸缩槽，所述滑动槽位于卡槽一侧，所述伸缩槽位于滑动槽下方。

10、作为本发明所述定位架的一种优选方案，其中：所述伸缩槽包括柱槽和斜面槽，所述斜面槽位于柱槽上方。

11、作为本发明所述定位架的一种优选方案，其中：所述锁定组件包括锁柱、解锁斜面、挡柱和三角块，所述解锁斜面位于锁柱上方，所述挡柱位于解锁斜面上方，所述三角块位于锁柱下方。

12、作为本发明所述定位架的一种优选方案，其中：所述支撑条包括推块和第三弹簧，所述第三弹簧位于推块一侧。

13、作为本发明所述定位架的一种优选方案，其中：所述托盘包括第二定位孔、和第三定位孔，所述第三定位孔位于第二定位孔一侧。

14、本发明的另一个目的是提供一种传递物品的机械臂系统，可以为卧床老人传递物品。

15、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种传递物品的机械臂系统，其不仅包括一种定位架，还包括，

16、机械臂，位于托盘下方；

17、存放吧台，位于机械臂一侧；

18、使用吧台，位于存放吧台一侧。

19、作为本发明所述传递物品的机械臂系统的一种优选方案，其中：所述机械臂包括吸盘板，所述吸盘板位于机械臂上。

20、本发明有益效果为：本发明所述的一种定位架及传递物品的机械臂系统，通过定位锁定机构和支撑机构相互配合，不仅能够提高定位精度，还能在定位时锁定；通过传递物品的机械臂系统可以为卧床老人传递物品。

技术特征：

1.一种定位架，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的定位架，其特征在于：所述第一定位组件(101)包括第一定位孔(101a)、卡件(101b)、第一弹簧(101c)和滑动槽(101d)，所述卡件(101b)位于第一定位孔(101a)一侧，所述第一弹簧(101c)位于第一定位孔(101a)下方，所述滑动槽(101d)位于第一定位孔(101a)一侧。

3.如权利要求2所述的定位架，其特征在于：所述卡件(101b)包括滑动管(101b-1)、滑动柱(101b-2)、第二弹簧(101b-3)和卡块(101b-4)，所述滑动柱(101b-2)位于滑动管(101b-1)中，所述第二弹簧(101b-3)位于滑动柱(101b-2)外侧，所述卡块(101b-4)位于滑动柱(101b-2)一侧。

4.如权利要求2或3所述的定位架，其特征在于：所述第二定位组件(102)包括卡槽(102a)、滑动槽(102b)和伸缩槽(102c)，所述滑动槽(102b)位于卡槽(102a)一侧，所述伸缩槽(102c)位于滑动槽(102b)下方。

5.如权利要求4所述的定位架，其特征在于：所述伸缩槽(102c)包括柱槽(102c-1)和斜面槽(102c-2)，所述斜面槽(102c-2)位于柱槽(102c-1)上方。

6.如权利要求5所述的定位架，其特征在于：所述锁定组件(103)包括锁柱(103a)、解锁斜面(103b)、挡柱(103c)和三角块(103d)，所述解锁斜面(103b)位于锁柱(103a)上方，所述挡柱(103c)位于解锁斜面(103b)上方，所述三角块(103d)位于锁柱(103a)下方。

7.如权利要求6所述的定位架，其特征在于：所述支撑条(201)包括推块(201a)和第三弹簧(201b)，所述第三弹簧(201b)位于推块(201a)一侧。

8.如权利要求7所述的定位架，其特征在于：所述托盘(202)包括第二定位孔(202a)、和第三定位孔(202b)，所述第三定位孔(202b)位于第二定位孔(202a)一侧。

9.一种传递物品的机械臂系统，其特征在于：包括权利要求1～8任一所述的定位架，还包括，

10.如权利要求9所述的传递物品的机械臂系统，其特征在于：所述机械臂(300)包括吸盘板(301)，所述吸盘板(301)位于机械臂(300)上。

技术总结
本发明公开了一种定位架，包括定位锁定机构，定位锁定机构包括第一定位组件、第二定位组件和锁定组件，第二定位组件位于第一定位组件上方，锁定组件位于第二定位组件中；支撑机构，支撑机构包括支撑条和托盘，支撑条位于托盘一侧，支撑条位于第二定位组件下方。通过定位锁定机构和支撑机构相互配合，不仅能够提高定位精度，还能在定位时锁定；通过传递物品的机械臂系统可以为卧床老人传递物品。

技术研发人员：赵义满,刘平,王振琳,黄枳皓
受保护的技术使用者：上海杉达学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13