一种电梯运行楼层的检测方法及装置与流程

本发明涉及电梯控制，尤其涉及一种电梯运行楼层的检测方法及装置。

背景技术：

1、现有梯控系统，通常使用隔磁板检测楼层码盘进行楼层检测，并且通过随行网线做通讯。这种方案，需要在每一楼层进行码盘安装，并且对安装精度的要求较高，安装比较耗费人力。另外，随行网线的成本也较高，而且安装也比较费时费力。因此，需要一种安装效率高、节约成本的电梯楼层检测方案。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供一种电梯运行楼层的检测方法及装置。

2、具体的，本发明的技术方案如下：

3、一方面，本发明提供一种电梯运行楼层的检测方法，包括：

4、检测电梯运行时所处当前位置与参考位置之间的实时相对距离，所述参考位置设置在容纳所述电梯的电梯井道中；

5、解析安装所述电梯的楼栋中每一楼层的楼层参考信息，所述楼层参考信息包括相邻两层楼之间的楼层相对高度或电梯所处每一楼层时与所述参考位置之间的标定相对距离；

6、根据所述楼层参考信息和所述当前位置与参考位置之间的第一相对距离，分析计算出所述电梯当前所运行达到的楼层。

7、在一些实施方式中，所述的根据所述楼层参考信息和所述当前位置与参考位置之间的第一相对距离，分析计算出所述电梯当前所运行达到的楼层，包括：

8、当每一楼层的所述楼层相对高度都相同时，获取所述电梯运行至所有楼层中的最底层时的第一相对距离；

9、根据所述电梯运行至所有楼层中的最底层时的第一相对距离和所述当前位置与参考位置之间的实时相对距离，计算所述当前位置与所述电梯井道顶部之间的第二相对距离；

10、根据所述第二相对距离和所述楼层相对高度，分析计算出所述电梯当前所运行达到的楼层。

11、在一些实施方式中，所述的获取安装所述电梯的楼栋中每一楼层的楼层参考信息，包括：当每一楼层的所述楼层相对高度都相同时，分别获取所述电梯运行至所有楼层中的最底层和最高层时的第一相对距离；根据楼层总数以及所述电梯运行至所有楼层中的最底层和最高层时的第一相对距离，计算得到每一楼层的所述楼层相对高度。

12、在一些实施方式中，所述的获取安装所述电梯的楼栋中每一楼层的楼层参考信息，包括：当每一楼层的所述楼层相对高度不相同时，所述电梯运行至每一楼层时，获取所述电梯当前停靠楼层所对应的所述标定相对距离；将所述标定相对距离以及所述标定相对距离对应的楼层存储在数据库中。

13、在一些实施方式中，所述的根据所述楼层参考信息和所述当前位置与参考位置之间的第一相对距离，分析计算出所述电梯当前所运行达到的楼层，包括：当每一楼层的所述楼层相对高度不相同时，在数据库中查询与所述实时相对距离所匹配的标定相对距离；将数据库中所述标定相对距离对应的楼层确定为所述当前位置所对应的楼层。

14、在一些实施方式中，所述的获取电梯运行时所处当前位置与参考位置之间的第一相对距离之后，还包括：当电梯运行至下一位置时，获取电梯在所述下一位置的第一相对距离；将所述当前位置的第一相对距离与所述下一位置的第一相对距离进行比较，判断电梯的运行方向。

15、另一方面，本发明提供一种电梯运行楼层的检测装置，包括：

16、检测单元，用于检测电梯运行时所处当前位置与参考位置之间的实时相对距离，所述参考位置设置在容纳所述电梯的电梯井道中；

17、数据处理单元，用于解析安装所述电梯的楼栋中每一楼层的楼层参考信息，所述楼层参考信息包括相邻两层楼之间的楼层相对高度或电梯所处每一楼层时与所述参考位置之间的标定相对距离；

18、计算单元，用于根据所述楼层参考信息和所述当前位置与参考位置之间的第一相对距离，分析计算出所述电梯当前所运行达到的楼层。

19、在一些实施方式中，所述检测单元，包括：

20、第一获取模块，用于当每一楼层的所述楼层相对高度都相同时，获取电梯运行至所有楼层中的最底层时的第一相对距离；

21、第一计算模块，用于根据所述电梯运行至所有楼层中的最底层时的第一相对距离和所述当前位置与参考位置之间的第一相对距离，计算所述当前位置与所述电梯井道顶部之间的第二相对距离；

22、所述第一计算模块，还用于根据所述第二相对距离和所述楼层相对高度，分析计算出所述电梯当前所运行达到的楼层。

23、在一些实施方式中，所述数据处理单元，包括：

24、第二获取模块，当每一楼层的所述楼层相对高度都相同时，分别获取所述电梯运行至所有楼层中的最底层和最高层时的第一相对距离；

25、第二计算模块，用于根据楼层总数以及所述电梯运行至所有楼层中的最底层和最高层时的第一相对距离，计算得到每一楼层的所述楼层相对高度。

26、在一些实施方式中，所述检测单元包括：

27、检测信号发送端，安装在电梯井道中，用于发送检测信号，所述检测信号包括测距请求、请求发送时间；

28、检测信号接收端，安装在电梯轿厢外部，与所述检测信号发送端通信连接，用于接收所述检测信号发送端发送的所述检测信号；并向所述检测信号发送端反馈响应信息，所述响应信息包括响应请求时间和请求接收时间；

29、所述检测信号发送端，还用于接收到所述响应信息时，记录响应接收时间，其中，所述请求发送时间、所述请求接收时间、所述响应请求时间以及所述响应接收时间，可以用于计算得到所述电梯运行时所处当前位置与参考位置之间的第一相对距离。

30、与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

31、(1)通过实时检测电梯停靠位置与参考位置之间的相对距离，分析每一楼层的楼层参考信息，得到准确的电梯运行楼层。

32、(2)常见的楼层检测方法需要在每一楼层都安装检测设备，而本申请中的方案，不用依靠其他楼层，只需要在电梯轿厢和电梯天井安装检测设备，对安装精度的要求不高，从而降低设备安装的复杂程度，达到简单部署的效果，有利于提升工作效率、降低安装成本。同时，本申请还能够有效避免检测设备安装不当，导致电梯发生故障的情况。

33、(3)本申请根据电梯运行至不同位置时，电梯与参考位置之间的相对距离，能够判断电梯的运行方向。

技术特征：

1.一种电梯运行楼层的检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种电梯运行楼层的检测方法，其特征在于，所述的根据所述楼层参考信息和所述当前位置与参考位置之间的第一相对距离，分析计算出所述电梯当前所运行达到的楼层，包括：

3.根据权利要求1所述的一种电梯运行楼层的检测方法，其特征在于，所述的获取安装所述电梯的楼栋中每一楼层的楼层参考信息，包括：

4.根据权利要求1所述的一种电梯运行楼层的检测方法，其特征在于，所述的解析安装所述电梯的楼栋中每一楼层的楼层参考信息，包括：

5.根据权利要求1所述的一种电梯运行楼层的检测方法，其特征在于，所述的根据所述楼层参考信息和所述当前位置与参考位置之间的第一相对距离，分析计算出所述电梯当前所运行达到的楼层，包括：

6.根据权利要求1-5中任一所述一种电梯运行楼层的检测方法，所述的获取电梯运行时所处当前位置与参考位置之间的第一相对距离之后，还包括：

7.一种电梯运行楼层的检测装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的一种电梯运行楼层的检测装置，其特征在于，所述检测单元，包括：

9.根据权利要求7所述的一种电梯运行楼层的检测方法，其特征在于，所述数据处理单元，包括：

10.根据权利要求7所述一种电梯运行楼层的检测装置，其特征在于，所述检测单元包括：

技术总结
本发明公开了一种电梯运行楼层的检测方法及装置，方法包括：检测电梯运行时所处当前位置与参考位置之间的实时相对距离，所述参考位置设置在容纳所述电梯的电梯井道中；解析安装所述电梯的楼栋中每一楼层的楼层参考信息，所述楼层参考信息包括相邻两层楼之间的楼层相对高度或电梯所处每一楼层时与所述参考位置之间的标定相对距离；根据所述楼层参考信息和所述当前位置与参考位置之间的第一相对距离，分析计算出所述电梯当前所运行达到的楼层。本发明通过实时检测电梯运行时所处的当前位置与参考位置之间的相对距离，并根据每一楼层的楼层参考信息，得到电梯所停靠的当前楼层，能够提升电梯运行楼层的检测效率。

技术研发人员：杨晓东,倪雨嘉,方书超,康力方
受保护的技术使用者：上海市儿童医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15