一种堆垛机器人非接触卡匣供电装置的制作方法

本发明涉及堆垛机器人供电，具体为一种堆垛机器人非接触卡匣供电装置。

背景技术：

1、堆垛机器人，又称码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。它能够自动将货物从生产线上抓取，并输送至摆放位置进行堆叠，为现代生产提供了更高的生产效率。

2、现有的堆垛机器人在使用时，往往是使用有线充电对堆垛机器人进行充电，其充电线容易缠绕在一起，造成安全隐患，而在使用无线充电技术对堆垛机器人进行充电时，由于线圈在使用的过程中发烫发热，会造成无线充电的充电率降低，因此亟需一种堆垛机器人非接触卡匣供电装置。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种堆垛机器人非接触卡匣供电装置，通过设置第一降温组件和第二降温组件，能够在堆垛夹持杆对货物进行码垛的过程中，促进发送线圈周侧空气循环，并对发送线圈周侧壁进行降温，从而得以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种堆垛机器人非接触卡匣供电装置，包括：

4、供电台，所述供电台上方设有工作台，所述工作台上方转动连接有转盘，所述转盘上设有堆垛夹持杆；

5、供电组件，所述供电组件包括接收线圈、发送线圈和内圆槽，所述工作台底部固定连接有接收线圈，所述供电台的内部开设有内圆槽，所述内圆槽的底部固定连接有发送线圈，所述接收线圈延伸至内圆槽内部与发送线圈正对；

6、第一降温组件，所述第一降温组件包括弧形槽、滑块、抽气腔、排气腔、储气室、输气通道、外圆槽和排气通道，所述转盘的内部开设有弧形槽，所述弧形槽内密封滑动配合有滑块，所述所述转盘的内部还设有储气室，所述弧形槽通过一侧壁上开设的抽气腔与外界连通，通过另一侧壁上开设的排气腔与储气室连通，所述工作台和供电台内开设有输气通道，所述内圆槽的底部开设有外圆槽，所述输气通道的上方与储气室连通，下方与外圆槽连通，所述外圆槽远离输气通道的一侧底部开设有排气通道，所述排气通道与外界连通。

7、优选的，还包括：第二降温组件，所述第二降温组件包括若干根冷却辊、若干根转杆、若干个滚轮、若干个齿轮和内齿环，所述外圆槽内转动连接有若干个冷却辊和若干根转杆，若干根所述冷却辊均与发送线圈的外壁接触，若干根转杆的下方均固定连接有滚轮，若干个所述转杆上均过盈配合有齿轮，所述外圆槽的内壁上转动连接有内齿环，若干个所述齿轮均与内齿环上的齿槽相啮合。

8、优选的，还包括：传动组件，所述传动组件包括叶轮、固定板、转轴、传动杆、两个传动轮、传动带、第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述输气通道的内部通过固定板转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有叶轮，所述供电台的内部转动连接有传动杆，所述传动杆和转轴上均过盈配合有传动轮，两个所述传动轮上套设有传动带，所述传动杆的底部过盈配合有第一传动齿轮，若干根所述转杆中靠近输气通道的一根，其上方延伸至与第一传动齿轮水平，且顶部过盈配合有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮相互啮合。

9、优选的，所述接收线圈与工作台内部的卡匣所连通，使接收线圈感应磁场，并使接收线圈电感产生电动势，向卡匣充电。

10、优选的，所述抽气腔和排气腔内部均设有单向阀。

11、优选的，若干个所述滚轮分别与若干个冷却辊接触，若干个所述滚轮转动时能够带动冷却辊进行转动。

12、优选的，所述第一传动齿轮的半径仅为第二传动齿轮半径的二分之一。

13、优选的，所述抽气腔内的单向阀使空气只能从外界流向弧形槽内部，所述排气腔内的单向阀使得弧形槽内的空气只能流向储气室内，且储气室内的空气不会流向弧形槽。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

15、1、本发明通过设置供电组件，能够通过发送线圈和接收线圈之间的匹配，使得接收线圈能够感应磁场，并产生电动势，对卡匣进行非接触的供电，从而无需进行有线充电，防止充电线缠绕造成的安全隐患。

16、2、本发明通过设置第一降温组件，在堆垛夹持杆摆动对货物进行夹持时，能够通过转盘的转动，使得弧形槽进行转动，而弧形槽内的滑块由于惯性力留在原处，抽吸出外界的空气，在堆垛夹持杆摆动回到原处时，弧形槽摆动回到原处，滑块由于惯性力作用依然留在原处，将空气排入储气室内，从而往复抽吸出外界的空气，并将空气通过输气通道排入外圆槽内，促进发送线圈周侧空气循环，对发送线圈进行降温，防止其发烫发热，提高了无线充电的充电率。

17、3、本发明通过传动组件和第二降温组件的配合使用，能够在空气流过输气通道时，带动叶轮转动，使得传动杆转动，并进一步带动与其靠近的转杆转动，使得转杆底部的齿轮转动，内齿轮因此发生转动，进而使得所有转杆均可以发生转动，转杆下方的滚轮得以转动，由于滚轮与冷却辊接触，因此使得所有冷却辊均进行转动，冷却辊的所有面均可以与发送线圈的周侧壁接触，对发送线圈的降温效果更好，进一步保证了无线充电的充电率。

18、4、本发明通过设置两个半径不同的传动齿轮，第一传动齿轮的半径仅为第二传动齿轮半径的二分之一，保证了空气在吹动叶轮带动传动杆转动时，传动杆能够带动转杆进行转动。

技术特征：

1.一种堆垛机器人非接触卡匣供电装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机器人非接触卡匣供电装置，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的一种堆垛机器人非接触卡匣供电装置，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机器人非接触卡匣供电装置，其特征在于：

5.根据权利要求2所述的一种堆垛机器人非接触卡匣供电装置，其特征在于：

6.根据权利要求2所述的一种堆垛机器人非接触卡匣供电装置，其特征在于：

7.根据权利要求3所述的一种堆垛机器人非接触卡匣供电装置，其特征在于：

8.根据权利要求5所述的一种堆垛机器人非接触卡匣供电装置，其特征在于：

技术总结
本发明涉及堆垛机器人供电技术领域，具体为一种堆垛机器人非接触卡匣供电装置，包括供电台，所述供电台上方设有工作台，所述工作台上方转动连接有转盘，所述转盘上设有堆垛夹持杆；供电组件，所述供电组件包括接收线圈、发送线圈和内圆槽，所述工作台底部固定连接有接收线圈，所述供电台的内部开设有内圆槽，所述内圆槽的底部固定连接有发送线圈，所述接收线圈延伸至内圆槽内部与发送线圈正对。本发明通过设置第一降温组件，在堆垛夹持杆摆动对货物进行夹持时，通过惯性力作用往复抽吸出外界的空气，并将空气通过输气通道排入外圆槽内，促进发送线圈周侧空气循环，对发送线圈进行降温，防止其发烫发热，提高了无线充电的充电率。

技术研发人员：史延锋,史延库
受保护的技术使用者：苏州盟萤电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13