一种散料运输车厢自动清扫及抽吸收集净化系统

本发明涉及散货装卸设备，具体地指一种散料运输车厢自动清扫及抽吸收集净化系统。

背景技术：

1、煤炭等散货通过火车运进港口后，采用翻车机作业，通过翻车机将载货车厢夹持，旋转180°，将车厢内的物料一次性卸除。物料落入翻车机下方料斗中，再由料斗下方的输送机送至堆场。车厢卸空散货后再回转复位，解除压紧装置，将车厢推出翻车机。

2、以煤炭为例，当采用翻车机卸料时，载料车厢中经常会粘附一些煤粒或煤块，如不加清理，将会浪费大量宝贵煤炭资源，同时会影响车厢装载其它货物。为了将载煤车厢内的煤粒去除，通常采用人工作业的方式将车厢内的煤粒(块)进行清理，耗费大量的人力物力，同时在人工清扫过程中产生的扬尘也不易控制。因此亟需一种能对车厢内散落的料块(粒)进行自动清扫、减少人力物力同时可控制扬尘的清扫抽吸收集净化系统。

技术实现思路

1、本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种能对车厢内散落的料粒块进行自动清扫、对清扫后的碎料屑尘进行收集利用，并且使清扫过程中的扬尘尾气净化达标排放的散料运输车厢自动清扫及抽吸收集净化系统。

2、为实现此目的，本发明所设计的散料运输车厢自动清扫及抽吸收集净化系统，包括行走机构、清扫机构、吸送收集净化机构和系统控制机构；所述行走机构包括可沿铁轨方向前后移动的行走支架，其包括位于铁轨左右两侧的侧边架和固定于所述侧边架顶部的设备搭载平台，所述侧边架之间的距离大于车厢的宽度，所述设备搭载平台的高度大于车厢的顶面高度；所述吸送收集净化机构和所述系统控制机构均设置于所述设备搭载平台上；所述清扫机构通过升降装置连接于所述吸送收集净化机构的下方。

3、进一步的，所述行走机构包括至少两根分别设置于铁轨左右两侧的行走轨道；所述侧边架的底部前后两侧分别设置有至少一个与所述行走轨道配合的行走轮，所述行走轮连接有行走电机。

4、进一步的，所述清扫机构包括抽吸收集箱和位于所述抽吸收集箱下方的清扫器，所述抽吸收集箱上固定有用于驱动所述清扫器的清扫器驱动电机，所述抽吸收集箱的底部开设有散料吸入口，所述抽吸收集箱的顶部开设有散料输送口，所述散料输送口连接有所述升降装置。

5、进一步的，所述升降装置包括垂直布置的伸缩风管和用于驱动所述伸缩风管沿垂直方向伸缩的风管驱动装置，所述风管驱动装置固定于所述设备搭载平台上，所述伸缩风管的下端连接所述散料输送口，所述伸缩风管的上端穿过所述设备搭载平台和所述风管驱动装置连接所述吸送收集净化机构。

6、进一步的，所述吸送收集净化机构包括用于抽吸所述清扫机构收集的散料、将散料进行分离和净化的多级分离净化装置和连接于所述多级分离净化装置的最末端的排气装置。

7、进一步的，所述多级分离净化装置包括用于分离净化大颗粒散料的初级净化装置和用于分离净化小颗粒散料的二级净化装置，所述二级净化装置连接所述排气装置。

8、进一步的，所述初级净化装置包括初级净化装置壳体，所述初级净化装置壳体上开设有与所述清扫机构连接的初级净化装置进料口，所述初级净化装置壳体的顶部和底部分别开设有初级净化装置出料口和初级净化装置卸料口；所述二级净化装置包括二级净化装置壳体，所述二级净化装置壳体上开设有与所述初级净化装置连接的二级净化装置进料口，所述二级净化装置壳体的顶部和底部分别开设有二级净化装置出料口和二级净化装置卸料口；所述排气装置包括高压引风机，所述高压引风机的排气端连接有排气筒；所述初级净化装置出料口与所述二级净化装置进料口之间连接有散料净化输送管道；所述二级净化装置出料口与所述高压引风机的进气端之间连接有排气管。

9、进一步的，所述初级净化装置卸料口处设置有初级净化装置卸料阀，所述初级净化装置卸料阀下方设置有与散料堆场连接的初级输送机；所述二级净化装置卸料口处设置有二级净化装置卸料阀，所述二级净化装置卸料阀下方设置有与散料堆场连接的二级输送机。

10、进一步的，所述系统控制机构包括用于控制所述行走支架前后移动的行走控制机构、用于控制清扫机构工作的清扫控制机构和用于控制所述升降装置动作的升降控制机构。

11、更进一步的，所述行走控制机构包括设置于所述行走支架上、用于识别行走支架位置的摄像头、雷达探头和集成于中央处理器内的行走控制单元；所述清扫控制机构包括设置于所述清扫机构上、用于识别清扫机构前后位置的摄像头、雷达探头和集成于中央处理器内的清扫控制单元；所述升降控制机构包括设置于所述清扫机构上、用于识别清扫机构上下位置的雷达探头、判断清扫机构下移极限位置的限位感应器和集成于中央处理器内的升降控制单元。

12、本发明的有益效果是：本发明中的清扫机构可通过升降装置进入散料运载车厢内，在散料运载车厢翻转卸料后，清扫机构可对不同深度的车厢内壁及车厢底部残留的料块(粒)进行清扫。吸送收集净化机构通过高压风机产生的负压空气动力将清扫机构搅动收集的碎料块(粒)吸入收集腔中，对收集的大颗粒料块进行收集和净化，且可以通过料斗中的电动卸料阀将料块卸入螺旋输送机中排出回用，并能对清扫过程中产生的细颗粒扬尘进行有效净化。通过上述机构的协同作用有效回收了散料资源，降低了清扫过程中的扬尘污染，改善了作业场所周边的大气环境质量。本发明所设计的散料运输车厢自动清扫及抽吸收集净化系统极大地缩短了车箱清扫时间、减少了大量人工劳力，改善了港口大气环境质量。

技术特征：

1.一种散料运输车厢自动清扫及抽吸收集净化系统，其特征在于：它包括行走机构(100)、清扫机构(200)、吸送收集净化机构(300)和系统控制机构；所述行走机构(100)包括可沿铁轨方向前后移动的行走支架(101)，其包括位于铁轨左右两侧的侧边架(101.1)和固定于所述侧边架(101.1)顶部的设备搭载平台(101.2)，所述侧边架(101.1)之间的距离大于车厢的宽度，所述设备搭载平台(101.2)的高度大于车厢的顶面高度；所述吸送收集净化机构(300)和所述系统控制机构均设置于所述设备搭载平台(101.2)上；所述清扫机构(200)通过升降装置(400)连接于所述吸送收集净化机构(300)的下方。

2.如权利要求1所述的散料运输车厢自动清扫及抽吸收集净化系统，其特征在于：所述行走机构(100)包括至少两根分别设置于铁轨左右两侧的行走轨道(102)；所述侧边架(101.1)的底部前后两侧分别设置有至少一个与所述行走轨道(102)配合的行走轮(103)，所述行走轮(103)连接有行走电机(104)。

3.如权利要求1所述的散料运输车厢自动清扫及抽吸收集净化系统，其特征在于：所述清扫机构(200)包括抽吸收集箱(201)和位于所述抽吸收集箱(201)下方的清扫器(202)，所述抽吸收集箱(201)上固定有用于驱动所述清扫器(202)的清扫器驱动电机(203)，所述抽吸收集箱(201)的底部开设有散料吸入口(201.1)，所述抽吸收集箱(201)的顶部开设有散料输送口(201.2)，所述散料输送口(201.2)连接有所述升降装置(400)。

4.如权利要求3所述的散料运输车厢自动清扫及抽吸收集净化系统，其特征在于：所述升降装置(400)包括垂直布置的伸缩风管(401)和用于驱动所述伸缩风管(401)沿垂直方向伸缩的风管驱动装置(402)，所述风管驱动装置(402)固定于所述设备搭载平台(101.2)上，所述伸缩风管(401)的下端连接所述散料输送口(201.2)，所述伸缩风管(401)的上端穿过所述设备搭载平台(101.2)和所述风管驱动装置(402)连接所述吸送收集净化机构(300)。

5.如权利要求1所述的散料运输车厢自动清扫及抽吸收集净化系统，其特征在于：所述吸送收集净化机构(300)包括用于抽吸所述清扫机构(200)收集的散料、将散料进行分离和净化的多级分离净化装置和连接于所述多级分离净化装置的最末端的排气装置。

6.如权利要求5所述的散料运输车厢自动清扫及抽吸收集净化系统，其特征在于：所述多级分离净化装置包括用于分离净化大颗粒散料的初级净化装置(301)和用于分离净化小颗粒散料的二级净化装置(302)，所述二级净化装置(302)连接所述排气装置。

7.如权利要求6所述的散料运输车厢自动清扫及抽吸收集净化系统，其特征在于：所述初级净化装置(301)包括初级净化装置壳体(301.1)，所述初级净化装置壳体(301.1)上开设有与所述清扫机构(200)连接的初级净化装置进料口，所述初级净化装置壳体(301.1)的顶部和底部分别开设有初级净化装置出料口和初级净化装置卸料口；

8.如权利要求7所述的散料运输车厢自动清扫及抽吸收集净化系统，其特征在于：所述初级净化装置卸料口处设置有初级净化装置卸料阀(307)，所述初级净化装置卸料阀(307)下方设置有与散料堆场连接的初级输送机(308)；

9.如权利要求1所述的散料运输车厢自动清扫及抽吸收集净化系统，其特征在于：所述系统控制机构包括用于控制所述行走支架(101)前后移动的行走控制机构、用于控制清扫机构(200)工作的清扫控制机构和用于控制所述升降装置动作的升降控制机构。

10.如权利要求9所述的散料运输车厢自动清扫及抽吸收集净化系统，其特征在于：所述行走控制机构包括设置于所述行走支架(101)上、用于识别行走支架位置的摄像头、雷达探头和集成于中央处理器内的行走控制单元；

技术总结
本发明公开了一种散料运输车厢自动清扫及抽吸收集净化系统，包括行走机构、清扫机构、吸送收集净化机构和系统控制机构；行走机构包括可沿铁轨方向前后移动的行走支架，其包括位于铁轨左右两侧的侧边架和固定于侧边架顶部的设备搭载平台，侧边架之间的距离大于车厢的宽度，设备搭载平台的高度大于车厢的顶面高度；吸送收集净化机构和系统控制机构均设置于设备搭载平台上；清扫机构通过升降装置连接于吸送收集净化机构的下方。通过升降装置进入散料运载车厢内，在散料运载车厢翻转卸料后，清扫机构可对不同深度的车厢内壁及车厢底部残留的料块(粒)进行清扫。吸送收集净化机构可对收集的大颗粒料块进行收集和净化。

技术研发人员：米铁,万伟,刘奕畅,万家学,余新明
受保护的技术使用者：江汉大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13