一种缺陷烟包的剔除方法、装置和系统与流程

本发明实施例涉及烟包加工技术，尤其涉及一种缺陷烟包的剔除方法、装置和系统。

背景技术：

1、在烟包的加工包装工艺中，由于工艺本身的问题可能会生产出有缺陷的烟包。若在包装工序中检测到有缺陷的烟包，则需对该烟包进行剔除，再次进行包装完善解决缺陷问题。

2、目前，现有的缺陷烟包的剔除方法，通常需要剔除较多数量的烟包才能将有缺陷的烟包剔除，增加了剔除的数量，会导致工效和材料损失，从而影响剔除可靠性。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种缺陷烟包的剔除方法、装置和系统，以保证剔除的可靠性。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种缺陷烟包的剔除方法，包括：

3、获取烟条编码器信号和烟包编码器信号；

4、根据烟条编码器信号和烟包编码器信号，生成目标移位信号；

5、根据烟包编码器信号和目标移位信号，确定预设标记有缺陷的烟包的实时位置，以剔除有缺陷的烟包。

6、可选的，烟条编码器信号、烟包编码器信号和目标移位信号均为脉冲信号；

7、根据烟条编码器信号和烟包编码器信号，生成目标移位信号，包括：

8、当读取到烟条编码器信号的上升沿时，若烟包编码器信号为低电平，则在此时开始烟包编码器信号出现第二个上升沿的倍数时，生成脉冲信号；

9、将生成的脉冲信号作为目标移位信号。

10、可选的，生成脉冲信号之后，包括：

11、在烟条编码器信号的一个周期内，若生成的脉冲信号的数量大于预设阈值，则停止生成脉冲信号。

12、可选的，烟条编码器信号的周期为烟包编码器信号的周期的十倍，目标移位信号的周期为烟包编码器信号的周期的两倍，预设阈值为五。

13、可选的，根据烟包编码器信号和目标移位信号，确定预设标记有缺陷的烟包的实时位置，包括：

14、根据烟包编码器信号，确定预设标记有缺陷的烟包的实时位置；

15、当有缺陷的烟包移动至与其他烟包堆叠的位置时，根据目标移位信号，确定有缺陷的烟包的实时位置；

16、根据有缺陷的烟包的实时位置，确定有缺陷的烟包移动至预设目标位置时，控制加工设备剔除有缺陷的烟包。

17、可选的，根据目标移位信号，确定有缺陷的烟包的实时位置，包括：

18、当目标移位信号的脉冲出现上升沿时，将有缺陷的烟包对应的移位寄存器中的值进行移位；

19、根据移位寄存器的值，确定有缺陷的烟包的当前工位。

20、第二方面，本发明实施例提供了一种缺陷烟包的剔除装置，包括：

21、信号获取模块，用于获取烟条编码器信号和烟包编码器信号；

22、信号确定模块，用于根据烟条编码器信号和烟包编码器信号，生成目标移位信号；

23、位置确定模块，用于根据烟包编码器信号和目标移位信号，确定预设标记有缺陷的烟包的实时位置，以剔除有缺陷的烟包。

24、可选的，烟条编码器信号、烟包编码器信号和目标移位信号均为脉冲信号；

25、信号确定模块，包括：

26、信号生成单元，用于当读取到烟条编码器信号的上升沿时，若烟包编码器信号为低电平，则在此时开始烟包编码器信号出现第二个上升沿的倍数时，生成脉冲信号；

27、信号确定单元，用于将生成的脉冲信号作为目标移位信号。

28、第三方面，本发明实施例提供了一种缺陷烟包的剔除系统，包括加工设备和控制器，加工设备与控制器电连接，如第二方面所述的剔除装置集成在控制器。

29、可选的，加工设备包括旋转塔，有缺陷的烟包在旋转塔的位置剔除。

30、本发明实施例提供的缺陷烟包的剔除方法、装置和系统，通过获取烟条编码器信号和烟包编码器信号；根据烟条编码器信号和烟包编码器信号，生成目标移位信号；根据烟包编码器信号和目标移位信号，确定预设标记有缺陷的烟包的实时位置，以剔除有缺陷的烟包。本发明实施例提供的缺陷烟包的剔除方法、装置和系统，根据烟包编码器信号和目标移位信号，确定预设标记有缺陷的烟包的实时位置，有缺陷的烟包在两两堆叠排列的位置每移动两次，生成一个目标移位信号的脉冲，以此确定有缺陷的烟包的实时位置，以在预设目标位置剔除有缺陷的烟包，能够保证剔除的可靠性。

技术特征：

1.一种缺陷烟包的剔除方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的剔除方法，其特征在于，所述烟条编码器信号、所述烟包编码器信号和所述目标移位信号均为脉冲信号；

3.根据权利要求2所述的剔除方法，其特征在于，所述生成脉冲信号之后，包括：

4.根据权利要求2所述的剔除方法，其特征在于，所述烟条编码器信号的周期为所述烟包编码器信号的周期的十倍，所述目标移位信号的周期为所述烟包编码器信号的周期的两倍，所述预设阈值为五。

5.根据权利要求1所述的剔除方法，其特征在于，所述根据所述烟包编码器信号和所述目标移位信号，确定预设标记有缺陷的烟包的实时位置，包括：

6.根据权利要求5所述的剔除方法，其特征在于，所述根据所述目标移位信号，确定所述有缺陷的烟包的实时位置，包括：

7.一种缺陷烟包的剔除装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的剔除装置，其特征在于，所述烟条编码器信号、所述烟包编码器信号和所述目标移位信号均为脉冲信号；

9.一种缺陷烟包的剔除系统，其特征在于，包括加工设备和控制器，所述加工设备与所述控制器电连接，如权利要求7-8任一所述的剔除装置集成在所述控制器。

10.根据权利要求9所述的剔除系统，其特征在于，所述加工设备包括旋转塔，有缺陷的烟包在所述旋转塔的位置剔除。

技术总结
本发明实施例公开了一种缺陷烟包的剔除方法、装置和系统。该剔除方法包括：获取烟条编码器信号和烟包编码器信号；根据烟条编码器信号和烟包编码器信号，生成目标移位信号；根据烟包编码器信号和目标移位信号，确定预设标记有缺陷的烟包的实时位置，以剔除有缺陷的烟包。本发明实施例提供的缺陷烟包的剔除方法、装置和系统，能够保证剔除的可靠性。

技术研发人员：李继波
受保护的技术使用者：广东中烟工业有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14