本发明涉及玻璃板加工,特别涉及一种玻璃板夹取装置。
背景技术:
1、玻璃是由二氧化硅和其他化学物质熔融在一起形成的。在熔融时形成连续网络结构,冷却过程中粘度逐渐增大并硬化致使其结晶的硅酸盐类非金属材料,玻璃制品是采用玻璃为主要原料加工而成的生活用品、工业用品的统称。
2、现有的玻璃板夹取装置,在夹取玻璃板时,夹取速度慢。
技术实现思路
1、本发明的主要目的在于提供一种玻璃板夹取装置,可以有效解决在夹取玻璃板时,夹取速度慢的问题。
2、为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
3、一种玻璃板夹取装置,包括:
4、支撑板;
5、移动机构,设置在所述支撑板上;
6、夹取机构,设置在所述移动机构上,用于夹取玻璃板;
7、其中,所述夹取机构包括吸盘和抽气机构。
8、优选的,所述支撑板顶部开设有长条形通槽,所述支撑板底部一侧固定有支撑杆,所述支撑杆固定在所述底板上,所述底板上设有配重块。
9、优选的,所述移动机构包括电机和丝杆,所述丝杆一端和所述电机的输出轴连接,所述丝杆另一端连接有第一转轴,所述转轴活动穿设在第一连接块上,所述第一连接块固定在所述支撑板顶部,所述丝杆外匹配套设有丝杆螺母,所述长条形通槽内设有活动连接的滑动架,所述丝杆螺母底部和所述滑动架固定连接。
10、优选的,所述吸盘固定在第一连接板上,所述第一连接板一端固定有第二连接板,所述第二连接板一端固定有第一电动推杆,所述第一电动推杆固定在所述滑动架上。
11、优选的,所述第一连接板一侧固定有箱体,所述箱体内匹配设有活塞,所述活塞上固定有连接杆,所述连接杆一端于所述箱体外固定有第三连接板,所述第三连接板上固定有第二电动推杆,所述第二电动推杆固定在所述第一连接板上。
12、优选的,所述吸盘固定在第一连接板上,所述第一连接板一端活动连接有第二连接板,所述第二连接板一端固定有第一电动推杆,所述第一电动推杆固定在所述滑动架上。
13、优选的,所述第一连接板一侧固定箱体,所述箱体内匹配设有活塞,所述活塞上固定有连接杆,所述连接杆一端于所述箱体外固定有第三连接板,所述第三连接板上固定有第二电动推杆,所述第二电动推杆固定在所述第一连接板上。
14、优选的,所述第一连接板上固定有第二连接块,所述第二连接板上固定有第三连接块,所述第二连接块上设有活动连接的第三电动推杆,所述第三电动推杆一端和所述第三连接块活动连接。
15、优选的,所述第三电动推杆一端和所述第二连接块通过第二转轴活动连接,所述第三电动推杆另一端和所述第三连接块通过第三转轴活动连接。
16、与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:该一种玻璃板夹取装置,通过设置夹取机构、吸盘、第一连接板、第二连接板、第一电动推杆、箱体、活塞、连接杆、第三连接板和第二电动推杆,可实现通过抽气吸盘内的空气,使得吸盘紧紧吸附玻璃板,便于快速夹取玻璃板;
17、通过设置移动机构、电机、丝杆、第一转轴、第一连接块、丝杆螺母、滑动架,可实现在夹取玻璃后快速移动玻璃;
18、通过设置第二连接块、第三连接块、第三电动推杆、第二转轴、第三转轴,可实现调整第一连接板的倾斜角度,进而调整吸盘的倾斜角度,使得吸盘更加贴合玻璃板,进而使得对玻璃板的固定更加牢靠。
1.一种玻璃板夹取装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种玻璃板夹取装置,其特征在于:所述支撑板(1)顶部开设有长条形通槽(101),所述支撑板(1)底部一侧固定有支撑杆(102),所述支撑杆(102)固定在所述底板(103)上,所述底板(103)上设有配重块。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃板夹取装置,其特征在于:所述移动机构(2)包括电机(201)和丝杆(202),所述丝杆(202)一端和所述电机(201)的输出轴连接,所述丝杆(202)另一端连接有第一转轴(203),所述转轴(203)活动穿设在第一连接块(204)上,所述第一连接块(204)固定在所述支撑板(1)顶部,所述丝杆(202)外匹配套设有丝杆螺母(205),所述长条形通槽(101)内设有活动连接的滑动架(206),所述丝杆螺母(205)底部和所述滑动架(206)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃板夹取装置,其特征在于:所述吸盘(301)固定在第一连接板(303)上,所述第一连接板(303)一端固定有第二连接板(304),所述第二连接板(304)一端固定有第一电动推杆(305),所述第一电动推杆(305)固定在所述滑动架(206)上。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃板夹取装置,其特征在于:所述第一连接板(303)一侧固定有箱体(306),所述箱体(306)内匹配设有活塞(307),所述活塞(307)上固定有连接杆(308),所述连接杆(308)一端于所述箱体(306)外固定有第三连接板(309),所述第三连接板(309)上固定有第二电动推杆(310),所述第二电动推杆(310)固定在所述第一连接板(303)上。
6.根据权利要求3所述的一种玻璃板夹取装置,其特征在于:所述吸盘(301)固定在第一连接板(303)上,所述第一连接板(303)一端活动连接有第二连接板(304),所述第二连接板(304)一端固定有第一电动推杆(305),所述第一电动推杆(305)固定在所述滑动架(206)上。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃板夹取装置,其特征在于:所述第一连接板(303)一侧固定箱体(306),所述箱体(306)内匹配设有活塞(307),所述活塞(307)上固定有连接杆(308),所述连接杆(308)一端于所述箱体(306)外固定有第三连接板(309),所述第三连接板(309)上固定有第二电动推杆(310),所述第二电动推杆(310)固定在所述第一连接板(303)上。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃板夹取装置,其特征在于:所述第一连接板(303)上固定有第二连接块(311),所述第二连接板(304)上固定有第三连接块(312),所述第二连接块(311)上设有活动连接的第三电动推杆(313),所述第三电动推杆(313)一端和所述第三连接块(312)活动连接。
9.根据权利要求8所述的一种玻璃板夹取装置,其特征在于:所述第三电动推杆(313)一端和所述第二连接块(311)通过第二转轴(314)活动连接,所述第三电动推杆(313)另一端和所述第三连接块(312)通过第三转轴(315)活动连接。