一种植物工厂栽培槽板清洗设备的制作方法

本发明涉及栽培槽板清洗，尤其涉及一种植物工厂栽培槽板清洗设备。

背景技术：

1、植物工厂生产技术标准化程度高现代农业趋于自动化和智能化，全自动垂直农业生产系统蕴育而生。栽培槽是植物生长的重要载具，每次完成一种种植周期栽培槽板都要经过清洗，将表面的脏污以及绿藻清洗掉。

2、目前的植物工厂栽培槽板是通过将槽板分离再用高压水枪进行冲洗，人工劳动量大并且效率低，无法适用在自动化植物工厂中。

3、开发了一种植物工厂栽培槽板自动清洗机，在植物采收完后栽培槽板整套自动输送至清洗机。清洗机带有拆板机构将栽培槽与栽培板分离，栽培槽先进清洗机清洗，再洗栽培板，全部清洗完再将栽培槽和栽培板合起完成清洗。实现全自动化的清洗过程。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提供一种植物工厂栽培槽板清洗设备，以实现槽板的自动清洗。

2、为实现上述目的，本申请提供了一种植物工厂栽培槽板清洗设备，包括：

3、第一传送机构，所述第一传送机构沿传送方向依次设置有第一拆盘区域以及第一翻转区域；

4、第一拆盘机构，所述第一拆盘机构置于所述第一拆盘区域上方；所述第一拆盘机构包括：第一夹爪、第一夹爪动力源以及第一拆盘动力源；所述第一夹爪动力源的输出端与所述第一夹爪连接，所述第一夹爪动力源用于驱动所述第一夹爪朝靠近或者远离所述栽培板的方向移动，且所述第一夹爪用于抓取所述栽培板；所述第一拆盘动力源与所述第一夹爪动力源连接，且所述第一拆盘动力源用于带动栽培板靠近或远离所述栽培槽；

5、第一翻转机构，所述第一翻转机构置于所述第一翻转区域一侧，且所述第一翻转机构用于将传送至所述第一翻转区域上的栽培槽或栽培板翻转预设角度；

6、清洗机构，所述清洗机构置于所述第一翻转机构远离所述第一拆盘机构的一侧，且所述清洗机构用于清洗所述栽培板和/或栽培槽。

7、本申请实施例的技术方案中，还包括：擦拭机构；

8、所述擦拭机构包括：第一擦拭动力源、第二擦拭动力源、擦拭单元以及注水管；

9、所述第一擦拭动力源的输出端与所述第二擦拭动力源连接，且所述第一擦拭动力源用于带动所述第二擦拭动力源沿高度方向运动；所述擦拭单元与所述栽培板上的凹槽适配，所述第二擦拭动力源的输出端与所述擦拭单元连接，且所述第二擦拭动力源用于带动所述擦拭单元沿所述栽培板上的凹槽运动；所述擦拭单元与所述注水管连接，所述注水管用于向所述擦拭单元注水。

10、本申请实施例的技术方案中，还包括：第一阻挡机构；所述第一阻挡机构置于所述拆盘区域靠近传动方向的一侧，且所述第一阻挡机构用于阻挡所述栽培槽和/或栽培板。

11、本申请实施例的技术方案中，还包括：第二阻挡机构；所述第二阻挡机构置于所述翻转区域靠近传动方向的一侧，且所述第二阻挡机构用于阻挡所述栽培槽和/或栽培板。

12、本申请实施例的技术方案中，所述第一翻转机构包括：第一翻转支架、第一翻转动力源以及第一连接板；所述第一翻转支架可转动设置于所述第一传送机构一侧，所述第一连接板与所述第一翻转支架连接，所述第一翻转动力源的输出端与所述第一连接板连接；

13、其中，所述第一翻转支架用于容置所述栽培槽和/或栽培板。

14、本申请实施例的技术方案中，还包括：推入机构，所述推入机构包括：推入板、推入动力源以及推入横杆；所述推入动力源与所述推入板连接，所述推入板用于推动所述栽培槽和/或栽培板；所述推入板滑动设置于所述推入横杆上，所述推入动力源用于驱动所述推入板沿所述推入横杆运动，所述推入横杆与所述第一传送机构的传动方向平行。

15、本申请实施例的技术方案中，还包括：第一对中机构，所述第一对中机构包括：相对设置的对中板，以及对中动力源，相对设置的所述对中板位于所述第一拆盘区域的两侧；所述对中动力源与两个所述对中板连接，且所述对中动力源用于驱动所述对中板相向运动。

16、本申请实施例的技术方案中，还包括：第二传送机构、第二拆盘机构以及第二翻转机构；

17、所述清洗机构的出口端设置有第二传送机构，且所述第二传送机构沿传送方向依次设置有第二拆盘区域以及第二翻转区域；

18、第二拆盘机构，所述第二拆盘机构置于所述第二拆盘区域上方；

19、第二翻转机构，所述第二翻转机构置于所述第二翻转区域一侧。

20、本申请实施例的技术方案中，还包括：推出机构；

21、所述推出机构包括：推出板、推出动力源以及推出横杆；所述推出动力源与所述推出板连接，所述推出板用于推动所述栽培槽和/或栽培板；所述推出板滑动设置于所述推出横杆上，且所述推出板可转动设置在所述推出横杆上，所述推出动力源用于驱动所述推出板沿所述推出横杆运动，所述推出横杆与所述第二传送机构的传动方向平行。

22、本申请实施例的技术方案中，所述第一传送机构和第二传送机构结构相同，所述第一拆盘机构和第二拆盘机构结构相同，所述第一翻转机构和第二翻转机构结构相同。

23、区别于现有技术，上述技术方案通过所述第一传送机构的设置，可将所述栽培板和栽培槽从所述第一拆盘区域运送至所述第一翻转区域上；通过所述第一拆盘机构的设置，使得所述栽培板和栽培槽分离；同时通过所述第一翻转机构的设置，可将栽培板和栽培槽翻转至所述清洗机构的入口端。以此提高栽培槽板清洗设备的清洗效率。

24、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种植物工厂栽培槽板清洗设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述一种植物工厂栽培槽板清洗设备，其特征在于，还包括：擦拭机构；

3.根据权利要求1所述一种植物工厂栽培槽板清洗设备，其特征在于，还包括：第一阻挡机构；所述第一阻挡机构置于所述拆盘区域靠近传动方向的一侧，且所述第一阻挡机构用于阻挡所述栽培槽和/或栽培板。

4.根据权利要求1所述一种植物工厂栽培槽板清洗设备，其特征在于，还包括：第二阻挡机构；所述第二阻挡机构置于所述翻转区域靠近传动方向的一侧，且所述第二阻挡机构用于阻挡所述栽培槽和/或栽培板。

5.根据权利要求1所述一种植物工厂栽培槽板清洗设备，其特征在于，所述第一翻转机构包括：第一翻转支架、第一翻转动力源以及第一连接板；所述第一翻转支架可转动设置于所述第一传送机构一侧，所述第一连接板与所述第一翻转支架连接，所述第一翻转动力源的输出端与所述第一连接板连接；

6.根据权利要求1所述一种植物工厂栽培槽板清洗设备，其特征在于，还包括：推入机构，所述推入机构包括：推入板、推入动力源以及推入横杆；所述推入动力源与所述推入板连接，所述推入板用于推动所述栽培槽和/或栽培板；所述推入板滑动设置于所述推入横杆上，所述推入动力源用于驱动所述推入板沿所述推入横杆运动，所述推入横杆与所述第一传送机构的传动方向平行。

7.根据权利要求1所述一种植物工厂栽培槽板清洗设备，其特征在于，还包括：第一对中机构，所述第一对中机构包括：相对设置的对中板，以及对中动力源，相对设置的所述对中板位于所述第一拆盘区域的两侧；所述对中动力源与两个所述对中板连接，且所述对中动力源用于驱动所述对中板相向运动。

8.根据权利要求1所述一种植物工厂栽培槽板清洗设备，其特征在于，还包括：第二传送机构、第二拆盘机构以及第二翻转机构；

9.根据权利要求8所述一种植物工厂栽培槽板清洗设备，其特征在于，还包括：推出机构；

10.根据权利要求8所述一种植物工厂栽培槽板清洗设备，其特征在于，所述第一传送机构和第二传送机构结构相同，所述第一拆盘机构和第二拆盘机构结构相同，所述第一翻转机构和第二翻转机构结构相同。

技术总结
本发明公开了一种植物工厂栽培槽板清洗设备，第一传送机构沿传送方向依次设置有第一拆盘区域和第一翻转区域；第一拆盘机构置于第一拆盘区域上方；第一夹爪动力源与第一夹爪连接；第一拆盘动力源与第一夹爪动力源连接；第一翻转机构置于第一翻转区域一侧，第一翻转机构用于将传送至第一翻转区域上的栽培槽或栽培板翻转；清洗机构置于第一翻转机构远离第一拆盘机构的一侧，清洗机构用于清洗栽培板、栽培槽。通过第一传送机构的设置，将栽培板和栽培槽从第一拆盘区域运送至第一翻转区域上；通过第一拆盘机构的设置，使得栽培板和栽培槽分离；通过第一翻转机构的设置，将栽培板和栽培槽翻转至清洗机构的入口端。以此提高栽培槽板清洗设备的清洗效率。

技术研发人员：张炳鑫,杨继洪,叶世堂
受保护的技术使用者：福建省中科生物股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15