运输机上窜下滑的检测方法、装置及电子设备与流程

本公开涉及煤矿开采，尤其涉及一种运输机上窜下滑的检测方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、煤矿综采工作面的煤层都是天然形成的，煤层厚度分布不均，且具有一定的坡度。在煤炭采集过程中，刮板输送机等综采设备在重力、推力等因素的作用下，会在采煤工作面倾斜的方向上，产生“向上”或“向下”的分力，造成刮板运输机机头或机尾处搭接错位，出现上窜或下滑的现象，极易引发事故。

2、刮板运输机具有运输能力大、工作阻力小、对煤的破碎作用小、噪音低、安全可靠等优点，是综采生产系统中应用最多的一种连续运输设备，其担当着采煤机运行轨道、煤炭运输、配合液压支架移架推溜等多种角色。因此，对刮板运输机进行上窜下滑的检测，对于综采工作面其他生产工序的正常进行，以及避免刮板运输机上窜下滑引发事故是非常重要的。

技术实现思路

1、本公开旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

2、为此，本公开提出一种运输机上窜下滑的检测方法，以实现对运输机的上窜下滑的检测，从而保证综采工作面其他生成工序的正常进行，避免运输机上窜下滑引发事故。

3、本公开第一方面实施例提出了一种运输机上窜下滑的检测方法，包括：获取采煤机在运输机上沿综采工作面的第一端向第二端方向运行的过程中，经过所述第二端的液压支架时的基准行驶里程；获取所述采煤机在所述运输机上沿所述第一端向第二端方向运行的过程中，经过所述第二端的液压支架时的实时行驶里程；根据所述基准行驶里程和所述实时行驶里程，确定所述运输机的位于所述第二端的一端是否发生上窜下滑。

4、本公开实施例的运输机上窜下滑的检测方法，通过获取采煤机在运输机上沿综采工作面的第一端向第二端方向运行的过程中，经过第二端的液压支架时的基准行驶里程，获取采煤机在运输机上沿第一端向第二端方向运行的过程中，经过第二端的液压支架时的实时行驶里程，根据基准行驶里程和实时行驶里程，确定运输机的位于第二端的一端是否发生上窜下滑，能够实现对运输机的上窜下滑的检测，从而保证综采工作面其他生成工序的正常进行，避免运输机上窜下滑引发事故。

5、本公开第二方面实施例提出了一种运输机上窜下滑的检测装置，包括：第一获取模块，用于获取采煤机在运输机上沿综采工作面的第一端向第二端方向运行的过程中，经过所述第二端的液压支架时的基准行驶里程；第二获取模块，用于获取所述采煤机在所述运输机上沿所述第一端向第二端方向运行的过程中，经过所述第二端的液压支架时的实时行驶里程；第一确定模块，用于根据所述基准行驶里程和所述实时行驶里程，确定所述运输机的位于所述第二端的一端是否发生上窜下滑。

6、本公开实施例的运输机上窜下滑的检测装置，通过获取采煤机在运输机上沿综采工作面的第一端向第二端方向运行的过程中，经过第二端的液压支架时的基准行驶里程，获取采煤机在运输机上沿第一端向第二端方向运行的过程中，经过第二端的液压支架时的实时行驶里程，根据基准行驶里程和实时行驶里程，确定运输机的位于第二端的一端是否发生上窜下滑，能够实现对运输机的上窜下滑的检测，从而保证综采工作面其他生成工序的正常进行，避免运输机上窜下滑引发事故。

7、本公开第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开第一方面实施例所述的方法。

8、本公开第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本公开第一方面实施例所述的方法。

9、本公开第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本公开第一方面实施例所述的方法。

10、本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

技术特征：

1.一种运输机上窜下滑的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时行驶里程和所述基准行驶里程是所述采煤机上安装的里程计采集得到的；所述采煤机上安装有红外发射器，所述红外发射器在所述采煤机的运行过程中沿预设方向实时发射红外信号；

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一端为所述运输机的机尾所在的一端，所述第二端为所述运输机的机头所在的一端，所述采煤机的实时行驶里程和所述基准行驶里程，以所述机尾所在位置或第一位置为里程零点，所述第一位置为所述机尾所在位置与所述采煤机经过所述第二端的液压支架时所在位置之间的任意位置；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二端的液压支架的数量为多个；所述采煤机的实时行驶里程，包括所述采煤机沿所述第一端向所述第二端方向运行的过程中，经过所述第二端的每个液压支架时的第一实时行驶里程；所述采煤机的基准行驶里程，包括所述采煤机沿所述第一端向所述第二端方向运行的过程中，经过所述第二端的每个液压支架时的第一基准行驶里程；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二端为所述运输机的机头所在的一端；

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二端为所述运输机的机尾所在的一端；

7.一种运输机上窜下滑的检测装置，其特征在于，所述装置包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述实时行驶里程和所述基准行驶里程是所述采煤机上安装的里程计采集得到的；所述采煤机上安装有红外发射器，所述红外发射器在所述采煤机的运行过程中沿预设方向实时发射红外信号；

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述第一端为所述运输机的机尾所在的一端，所述第二端为所述运输机的机头所在的一端，所述采煤机的实时行驶里程和所述基准行驶里程，以所述机尾所在位置或第一位置为里程零点，所述第一位置为所述机尾所在位置与所述采煤机经过所述第二端的液压支架时所在位置之间的任意位置；

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结
本公开提出一种运输机上窜下滑的检测方法、装置及电子设备，其中，方法包括：获取采煤机在运输机上沿综采工作面的第一端向第二端方向运行的过程中，经过第二端的液压支架时的基准行驶里程；获取采煤机在运输机上沿第一端向第二端方向运行的过程中，经过第二端的液压支架时的实时行驶里程；根据基准行驶里程和实时行驶里程，确定运输机的位于第二端的一端是否发生上窜下滑。由此，能够实现对运输机的上窜下滑的检测，从而保证综采工作面其他生成工序的正常进行，避免运输机上窜下滑引发事故。

技术研发人员：王帅,冯银辉,王峰,曹宁宁,陈凯,郑闯,刘姗姗,刘彬,贺鹏,宋国利
受保护的技术使用者：北京天玛智控科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13