货物自动拣选系统的制作方法

本申请涉及智能仓储，具体涉及一种货物自动拣选系统。

背景技术：

1、全品类快消品仓库在处理需要拆包分拣、二次打包出库的休食百货类订单时，主要依靠人工完成拣选、播种、打包等工序，完成订单的出库。休食百货类产品，整件存放在存储区，拆包后存放在零拣区，订单产品拣选主要发生在零拣区；当零拣区库存不足时，将存储区的整件拆包后补货到零拣区，再继续执行订单分拣。

2、在上述分拣流程工序中，播种、打包人员的作业场地集中，不需要过多走动，效率相对较高；补货人员的作业频次不高，走动距离也不大，不会形成明显效率瓶颈。

3、但是分拣人员需要长距离、多频次地在整个零拣库区走动，且走动距离大，尤其是在零拣区货位规划不合理、系统调度排序不智能的情况下，分拣员还会出现无效走动，导致整体效率下降。为了减少分拣人员的走动距离、提高分拣效率，一般的解决方案是按人员划分活动区域，如一个分拣人员只负责拣选某一固定货位通道的产品，但这种方案必须增加分拣人员数量，提高了仓库的运营成本。另外，仓库还面临着分拣人员流动性大、人员请假、营销活动导致订单量暴增等不确定性因素，导致分拣人手突然不足的风险，无形中增加了管理成本。

技术实现思路

1、为至少在一定程度上克服相关技术中存在的分拣过程中需要大量分拣人员，且走动距离大、效率较低的问题，本申请提供一种货物自动拣选系统。

2、根据本申请的实施例，提供一种货物自动拣选系统，包括：仓库管理模块、设备控制模块、数字拣选模块和自动导航车；

3、所述仓库管理模块用于将若干客户订单调度进一个拣货波次，生成拣货任务；

4、所述设备控制模块用于将拣货任务转换成调度指令数据下发给数字拣选模块；

5、所述数字拣选模块用于根据调度指令数据进行路径规划，生成拣货任务派发给自动导航车；

6、所述自动导航车用于按照拣货任务指定的路径导航到指定货位捡取料箱，然后将捡取的料箱运输到集货区的上料台；

7、当所述设备控制模块检测到集货区的下料台存在需要回收的料箱时，指派空闲的自动导航车执行回收任务。

8、进一步地，仓库中零拣区的每个货位都放置一个料箱，每个料箱只用于存放一种货物；

9、每个料箱上都粘贴有编号唯一的二维码，所有料箱的规格和尺寸都相同。

10、进一步地，所述仓库管理模块用于将标准料箱作为库存容器，进行统一编码，绑定货位和货物编码，使货位、料箱和货物一一对应。

11、进一步地，所述自动导航车包括：载重底盘、多层背篓架和旋转货叉；

12、所述载重底盘上设置有用于导航的激光雷达；

13、所述旋转货叉上设置有摄像头，所述摄像头用于识别料箱上的二维码进行定位后，所述旋转货叉用于在定位后抓取料箱放入空闲背篓。

14、进一步地，所述数字拣选模块用于对零拣区的三维空间进行坐标建模，记录每个货位的空间坐标位置；还用于管理和调度自动导航车，以执行设备控制模块下发的调度指令，监控及向设备控制模块反馈任务执行情况，上报任务执行异常。

15、进一步地，所述自动导航车具体用于：导航到指定的集货区，扫描上料台二维码矫正姿势后，从背篓中夹取料箱，推放进上料台。

16、进一步地，所述自动导航车配置有视觉识别系统，当判断上料台的料箱积压时暂停卸料，等待上料台的料箱减少。

17、进一步地，所述数字拣选模块具体用于：通过下料台终端的感应挡板感知料箱需要回收，指派空闲的自动导航车执行回收任务；

18、自动导航车接收到回收任务后，行驶到下料台，夹取料箱放入背篓，再导航到零拣区对应货位，将料箱归位。

19、进一步地，所述仓库管理模块还用于根据料箱中现存的库存检查是否需要补货，如需补货则生成补货任务，并将该料箱设置为冻结状态。

20、进一步地，所述数字拣选模块在分派拣货任务给自动导航车时，跳过冻结状态的料箱。

21、本申请的实施例提供的技术方案具备以下有益效果：

22、本申请的技术方案可以完全代替人工分拣休食百货类产品，极大地减少了人力成本；将长距离、多频次的分拣走动工作交给自动导航车，大大提高了工作效率；并且避免了分拣人员流动性大、人员请假、营销活动导致订单量暴增等不确定性因素导致分拣人手突然不足的风险。

23、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种货物自动拣选系统，其特征在于，包括：仓库管理模块、设备控制模块、数字拣选模块和自动导航车；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：仓库中零拣区的每个货位都放置一个料箱，每个料箱只用于存放一种货物；

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述仓库管理模块用于将标准料箱作为库存容器，进行统一编码，绑定货位和货物编码，使货位、料箱和货物一一对应。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自动导航车包括：载重底盘、多层背篓架和旋转货叉；

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数字拣选模块用于对零拣区的三维空间进行坐标建模，记录每个货位的空间坐标位置；还用于管理和调度自动导航车，以执行设备控制模块下发的调度指令，监控及向设备控制模块反馈任务执行情况，上报任务执行异常。

6.根据权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，所述自动导航车具体用于：导航到指定的集货区，扫描上料台二维码矫正姿势后，从背篓中夹取料箱，推放进上料台。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述自动导航车配置有视觉识别系统，当判断上料台的料箱积压时暂停卸料，等待上料台的料箱减少。

8.根据权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，所述数字拣选模块具体用于：通过下料台终端的感应挡板感知料箱需要回收，指派空闲的自动导航车执行回收任务；

9.根据权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，所述仓库管理模块还用于根据料箱中现存的库存检查是否需要补货，如需补货则生成补货任务，并将该料箱设置为冻结状态。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述数字拣选模块在分派拣货任务给自动导航车时，跳过冻结状态的料箱。

技术总结
本申请涉及一种货物自动拣选系统，包括：仓库管理模块、设备控制模块、数字拣选模块和自动导航车；仓库管理模块用于将若干客户订单调度进一个拣货波次，生成拣货任务；设备控制模块用于将拣货任务转换成调度指令数据下发给数字拣选模块；数字拣选模块用于根据调度指令数据进行路径规划，生成拣货任务派发给自动导航车；自动导航车用于按照拣货任务指定的路径导航到指定货位捡取料箱，然后将捡取的料箱运输到集货区的上料台。本申请的技术方案可以完全代替人工分拣休食百货类产品，极大地减少了人力成本；将长距离、多频次的分拣走动工作交给自动导航车，大大提高了工作效率。

技术研发人员：陶石,徐春牛,唐延军,王新,陈晟强,陶欣然
受保护的技术使用者：北京易酒批电子商务有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13