智慧中药房补药方便的悬挂式药箱的制作方法

本发明涉及药物存储领域，具体为智慧中药房补药方便的悬挂式药箱。

背景技术：

1、中药就是指在中医理论指导下，用于预防、治疗、诊断疾病并具有康复与保健作用的物质。随着智慧药房技术的发展，传统中药房也通过机器人抓取的方式取代人工抓药，以提高抓药效率。

2、但是，由于中药材往往是药材存放于药箱中，区别于西药的盒体包装，这也就带来了两者的存储条件的差异，不具备有外包装的中药材在补充与抓取过程中，不同批次时间的药材之间容易混合在一起，这就带来了不同批次药材的使用优先度上的混乱管理，存在部分混淆药材存放时间过长的问题。

3、故需要一种新型的智慧中药房补药方便的悬挂式药箱以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的旨在于提供智慧中药房补药方便的悬挂式药箱。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、智慧中药房补药方便的悬挂式药箱，包括首尾相连的模块化的储药筒，储药筒内设置有输料绞龙进行相邻储药筒之间物料转移及储药筒之间的隔断，最前端的储药筒底部设置有电控的出药机构，储药筒的上下两端连接有换气系统进行储药筒内的换气与密封操作。

4、作为本发明进一步的方案：储药筒包括存储桶与补药斗，存储桶为模块化连接的桶体结构，最前端存储桶的端面底部开有通口用于与出药机构的连接，存储桶之间设置有用于物料传输的透窗，透窗的封闭通过存储桶中央转动连接的输料绞龙进行隔断，存储桶的尾端则连接有用于物料添加的顶部带有漏斗开口结构的补药斗，补药斗的中央也转动连接有输料绞龙进行物料向存储桶端的输送。

5、作为本发明进一步的方案：输料绞龙为与存储桶对应的分段式模块结构，分别设置在各存储桶内，各存储桶的端面位置设置有中继机构，进行输料绞龙与相邻存储桶或补药斗内输料绞龙之间的传动的连接或断开控制。

6、作为本发明进一步的方案：输料绞龙由传动轴与螺旋叶片组成，传动轴转动连接在存储桶或补药斗的中央，外侧环绕固定有螺旋叶片，螺旋叶片的末端背侧焊接有形状与透窗对应的密封板，密封板与存储桶的端面平行设置。

7、作为本发明进一步的方案：密封板位置与螺旋叶片的前端在周向上的分布位置错开设置。

8、作为本发明进一步的方案：传动轴包括始动轴与间动轴，始动轴设置在补药斗内，尾端延伸出补药斗外，尾端设置有键槽结构用于与外置驱动机构的驱动连接，而始动轴与间动轴、间动轴与间动轴之间则通过中继机构进行传动。

9、作为本发明进一步的方案：中继机构包括伸缩缸与传动轮，伸缩缸埋设在存储桶的端面结构内，垂直输料绞龙设置，前端转动连接有传动轮，传动轮与输料绞龙抵接时，实现两侧输料绞龙的传动连接。

10、作为本发明进一步的方案：透窗分布在储存桶的下半侧，且透窗的下侧结构面为斜面，外侧包裹有与透窗形状对应的突出的密封胶套。

11、作为本发明进一步的方案：换气系统包括进气管与出气管，分别连接在储药筒上，管路上均串接有密封阀控制与储药筒的气路通断，进气管末端与新风系统连接，出气管的末端则与真空泵连接。

12、作为本发明进一步的方案：进气管与出气管分别连接在储药筒的上下两侧，储药筒的底部通过带滤网的漏斗型结构与出气管连通，滤网与出气管上密封阀之间串接有滤尘盒。

13、有益效果

14、1.本发明的储药筒包括存储桶与补药斗，存储桶为模块化连接的桶体结构，最前端存储桶的端面底部开有通口用于与出药机构的连接，存储桶之间设置有用于物料传输的透窗，透窗的封闭通过存储桶中央转动连接的输料绞龙进行隔断，存储桶的尾端则连接有用于物料添加的顶部带有漏斗开口结构的补药斗，补药斗的中央也转动连接有输料绞龙进行物料向存储桶端的输送，借由模块的存储桶实现不同批次药材的分隔存放与需要时的顺序补充，且能根据药材的使用量与使用频率进行单元定制，以实现对药材的使用管理规范化与对空间的合理利用。

15、2.本发明输料绞龙的传动轴由多段的的始动轴与间动轴组成，间动轴设置在补药斗内，尾端延伸出补药斗外，尾端设置有键槽结构用于与外置驱动机构的驱动连接，而始动轴与间动轴、间动轴与间动轴之间则通过中继机构进行传动，借由始动轴的外置驱动的设置，将对传动轴的驱动源设置在取药机器人结构上，就能实现一对多的驱动，减少驱动源的设置数量，降低故障率与建设成本。

16、3.本发明换气系统的进气管与出气管分别连接在储药筒的上下两侧，储药筒的底部通过带滤网的漏斗型结构与出气管连通，滤网与出气管上密封阀之间串接有滤尘盒，借由储药筒底部滤网的设置，储药筒内药材在经输料绞龙输送的过程中，还能对细微的药材碎屑起到过滤效果，减少后续熬药过程中的碎渣，且换气系统的进出气方向也能对碎屑的排出起到辅助作用，最后通过滤尘盒进行过滤收集，避免进入密封阀及真空泵内。

技术特征：

1.智慧中药房补药方便的悬挂式药箱，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智慧中药房补药方便的悬挂式药箱，其特征在于：所述储药筒（1）包括：

3.根据权利要求2所述的智慧中药房补药方便的悬挂式药箱，其特征在于：所述输料绞龙（15）为与存储桶（11）对应的分段式模块结构，分别设置在各存储桶（11）内，各存储桶（11）的端面位置设置有中继机构（16），进行输料绞龙（15）与相邻存储桶（11）或补药斗（12）内输料绞龙（15）之间的传动的连接或断开控制。

4.根据权利要求2所述的智慧中药房补药方便的悬挂式药箱，其特征在于：所述输料绞龙（15）由传动轴（151）与螺旋叶片（152）组成，传动轴（151）转动连接在存储桶（11）或补药斗（12）的中央，外侧环绕固定有螺旋叶片（152），螺旋叶片（152）的末端背侧焊接有形状与透窗（13）对应的密封板（153），密封板（153）与存储桶（11）的端面平行设置。

5.根据权利要求4所述的智慧中药房补药方便的悬挂式药箱，其特征在于：所述密封板（153）位置与螺旋叶片（152）的前端在周向上的分布位置错开设置。

6.根据权利要求4所述的智慧中药房补药方便的悬挂式药箱，其特征在于：所述传动轴（151）包括始动轴（1511）与间动轴（1512），始动轴（1511）设置在补药斗（12）内，尾端延伸出补药斗（12）外，尾端设置有键槽结构用于与外置驱动机构的驱动连接，而始动轴（1511）与间动轴（1512）、间动轴（1512）与间动轴（1512）之间则通过中继机构（16）进行传动。

7.根据权利要求2所述的智慧中药房补药方便的悬挂式药箱，其特征在于：所述中继机构（16）包括伸缩缸（161）与传动轮（162），伸缩缸（161）埋设在存储桶（11）的端面结构内，垂直输料绞龙（15）设置，前端转动连接有传动轮（162），传动轮（162）与输料绞龙（15）抵接时，实现两侧输料绞龙（15）的传动连接。

8.根据权利要求2所述的智慧中药房补药方便的悬挂式药箱，其特征在于：所述透窗（13）分布在储存桶（11）的下半侧，且透窗（13）的下侧结构面为斜面，外侧包裹有与透窗（13）形状对应的突出的密封胶套（14）。

9.根据权利要求1所述的智慧中药房补药方便的悬挂式药箱，其特征在于：所述换气系统包括进气管（3）与出气管（4），分别连接在储药筒（11）上，管路上均串接有密封阀（6）控制与储药筒（1）的气路通断，进气管（3）末端与新风系统连接，出气管（4）的末端则与真空泵连接。

10.根据权利要求9所述的智慧中药房补药方便的悬挂式药箱，其特征在于：所述进气管（3）与出气管（4）分别连接在储药筒（1）的上下两侧，储药筒（1）的底部通过带滤网（5）的漏斗型结构与出气管（4）连通，滤网（5）与出气管（4）上密封阀（6）之间串接有滤尘盒（7）。

技术总结
本发明提供了智慧中药房补药方便的悬挂式药箱，包括首尾相连的模块化的储药筒，储药筒内设置有输料绞龙进行相邻储药筒之间物料转移及储药筒之间的隔断，最前端的储药筒底部设置有电控的出药机构，储药筒的上下两端连接有换气系统进行储药筒内的换气与密封操作，借由模块的存储桶实现不同批次药材的分隔存放与需要时的顺序补充，且能根据药材的使用量与使用频率进行单元定制，以实现对药材的使用管理规范化与对空间的合理利用，且能选择性的向存储桶内进行通入干燥空气或抽真空的处理，以延长药材的存放时间，具有良好的发展前景。

技术研发人员：杨贤财,曾小敏,胡长青
受保护的技术使用者：江西仟方智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13