一种自平衡的桥面吊机及限位装置

本发明涉及吊机领域，特别涉及一种自平衡的桥面吊机及限位装置。

背景技术：

1、桥面吊机是桥梁架设过程中常用的起重设备，在施工过程中，桥面吊机的操作人员会严格按照桥面吊机的设计重量要求进行物料的起吊，但由于桥面吊机自身的因素或是施工环境因素的影响，有可能在设计要求的重量范围内还是会出现在起吊物料时出现倾覆的情况，因此，急需一种能够防止起吊时出现倾覆问题的桥面吊机。

技术实现思路

1、本发明意在提供一种自平衡的桥面吊机及限位装置，解决了现有的桥面吊机在使用过程中易出现倾覆的问题。

2、为了达到上述目的，本发明的一种技术方案如下：一种自平衡的桥面吊机的限位装置，包括第一液压油腔和第二液压油腔，所述第一液压油腔与吊机主体连接，所述第一液压油腔的两端分别滑动密封连接有第一液压杆和第二液压杆，所述第一液压杆与吊机主体的一侧转动连接，所述第二液压油腔固定连接在第一液压油腔上远离第一液压杆的一侧，所述第二液压油腔内滑动密封连接有与吊机主体转动连接的第三液压杆，所述第三液压杆与第一液压杆分别连接在吊机主体的两侧，所述第二液压油腔上远离第三液压杆的一侧还滑动密封连接有第四液压杆，所述第四液压杆和第二液压杆上均转动连接有棘爪，两个所述棘爪仅能转单转动且转动反向相反，两块所述棘爪之间连接有与棘爪相配合的棘轮，所述棘轮中心穿设有转动连接在第一液压油腔上的转轴，所述转轴上还设有位于棘轮外的转盘，所述转盘与吊机主体的缆索连接。

3、进一步的，所述吊机主体与第一液压油腔之间连接有支撑机构，所述支撑机构包括与吊机主体铰接的硬质椭圆球体和铰接在硬质椭圆球体底部的硬质球体，所述硬质球体固定连接在第一液压油腔上，所述硬质球体的两侧分别设有与硬质椭圆球体相抵触的支撑气囊和调节气囊，所述支撑气囊位于靠近起吊物料的一侧，所述调节气囊与支撑气囊对称设置在硬质球体两侧，所述调节气囊上设有用于对调节气囊实现自动充气的充气机构。

4、通过上述设置，借助支撑气囊和调节气囊可以使吊机主体在初始状态时保持一定的倾角，同时利用充气机构来调节调节气囊内的气体体积，从而对吊机主体起吊物料的一端提供反向作用力，以实现吊机主体的平衡。

5、进一步的，所述充放气机构包括充气管和水平传感器，所述充气管均设置调节气囊上，所述充气管上连接有充气泵，所述水平传感器和充气泵电连接，所述水平传感器设置在吊机主体上。

6、通过上述设置，利用水平传感器对吊机主体进行监测，当其转动到预设角度时则通过水平传感器控制充气泵对调节气囊进行充气工作，实现了充气的智能控制，有利于倾覆发生时的反应速度，进一步提高了本吊机主体工作的安全性。

7、进一步的，所述吊机主体上还设置有与水平传感器电连接的报警器。

8、通过上述设置，借助报警器可以提醒操作人员目前限位装置已经开始工作，吊机主体有进一步倾覆的可能，便于警示操作人员，有利于吊机主体在发生进一步风险时操作人员能够及时避险，提高了操作人员的安全性。

9、本发明的另一种技术方案：一种桥面吊机，采用上述任一所述的限位装置。

10、与现有技术相比，本方案的有益效果：

11、本方案通过限位装置来对吊机主体进行支撑以及防倾覆保护，有利于提高吊机主体的安全性，同时在发生倾覆时自动提醒操作人员，有利于让操作人员调整起吊策略，防止吊机主体进一步的扩大倾覆角度，也能智能警示操作人员，确保了操作人员的生命安全。

技术特征：

1.一种自平衡的桥面吊机的限位装置，其特征在于：包括第一液压油腔和第二液压油腔，所述第一液压油腔与吊机主体连接，所述第一液压油腔的两端分别滑动密封连接有第一液压杆和第二液压杆，所述第一液压杆与吊机主体的一侧转动连接，所述第二液压油腔固定连接在第一液压油腔上远离第一液压杆的一侧，所述第二液压油腔内滑动密封连接有与吊机主体转动连接的第三液压杆，所述第三液压杆与第一液压杆分别连接在吊机主体的两侧，所述第二液压油腔上远离第三液压杆的一侧还滑动密封连接有第四液压杆，所述第四液压杆和第二液压杆上均转动连接有棘爪，两个所述棘爪仅能转单转动且转动反向相反，两块所述棘爪之间连接有与棘爪相配合的棘轮，所述棘轮中心穿设有转动连接在第一液压油腔上的转轴，所述转轴上还设有位于棘轮外的转盘，所述转盘与吊机主体的缆索连接。

2.根据权利要求1所述的一种自平衡的桥面吊机的限位装置，其特征在于：所述吊机主体与第一液压油腔之间连接有支撑机构，所述支撑机构包括与吊机主体铰接的硬质椭圆球体和铰接在硬质椭圆球体底部的硬质球体，所述硬质球体固定连接在第一液压油腔上，所述硬质球体的两侧分别设有与硬质椭圆球体相抵触的支撑气囊和调节气囊，所述支撑气囊位于靠近起吊物料的一侧，所述调节气囊与支撑气囊对称设置在硬质球体两侧，所述调节气囊上设有用于对调节气囊实现自动充气的充气机构。

3.根据权利要求2所述的一种自平衡的桥面吊机的限位装置，其特征在于：所述充气机构包括充气管和水平传感器，所述充气管均设置调节气囊上，所述充气管上连接有充气泵，所述水平传感器和充气泵电连接，所述水平传感器设置在吊机主体上。

4.根据权利要求3所述的一种自平衡的桥面吊机的限位装置，其特征在于：所述吊机主体上还设置有与水平传感器电连接的报警器。

5.一种桥面吊机，其特征在于：采用权利要求1-4中任一所述的限位装置。

技术总结
本发明专利公开了一种自平衡的桥面吊机及限位装置，具体涉及吊机领域。包括第一液压油腔和第二液压油腔，第一液压油腔与吊机主体连接，第一液压油腔滑动密封连接有第一液压杆和第二液压杆，第二液压油腔内滑动密封连接有第三液压杆，第二液压油腔滑动密封连接有第四液压杆，第四液压杆和第二液压杆上均转动连接有棘爪，两个所述棘爪仅能转单转动且转动反向相反，两块棘爪之间连接有与棘爪相配合的棘轮，棘轮中心穿设有转动连接在第一液压油腔上的转轴，转轴上还设有位于棘轮外的转盘，转盘与吊机主体的缆索连接。本发明技术方案解决了现有的桥面吊机在使用过程中易出现倾覆的问题，实现了桥面吊机的自平衡。

技术研发人员：姚国文,黄宁,贺煊博,吴逸飞,魏磊,蒋恩贵,秦涛,朱远冬
受保护的技术使用者：重庆交通大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13