一种预制墙吊装装置的制作方法

本发明涉及墙板吊装，具体为一种预制墙吊装装置。

背景技术：

1、中国专利公开了装配式建筑墙板吊装装置(公开号：cn112919313a)，该专利包括安装顶板架、移动定位机构和夹持吊装机构，安装顶板架下端前后对称设置有移动定位机构，安装顶板架下端中部设置有夹持吊装机构；本发明通过等间距调节吊装点的位置，从而使得吊装钢筋之间的间距不同的墙体依然可以通过调节所匹配，解决了机构只有一个受力点，易造成机器损坏，以及在损坏时墙体突降造成事故等问题；本发明通过辅助缓冲墙板的下放过程，从而使得操作人员操作时可以加快墙板的下放速度，解决了墙板的安装效率较低的问题。

2、上述专利中，对墙板的吊装过程中，仅仅实现墙板的升降起吊，无法针对墙板进行水平或者竖直方向上的偏转和翻转，也就难以适应不同的吊装环境，而且在起吊过程中没有办法对墙板进行移动，因此无法快速方便地对墙板进行拿取，导致吊装效率低。

3、为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种预制墙吊装装置。

2、本发明所要解决的技术问题如下：

3、现有技术中，对墙板的吊装过程中，仅仅实现墙板的升降起吊，无法针对墙板进行水平或者竖直方向上的偏转和翻转，也就难以适应不同的吊装环境，而且在起吊过程中没有办法对墙板进行移动，因此无法快速方便地对墙板进行拿取，导致吊装效率低。

4、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

5、一种预制墙吊装装置，包括对称设置的立柱，两个所述立柱的顶端之间共同设置有调节座，其中一个所述立柱上设置有带动调节座翻转的翻转组件，所述调节座的底部设有开口，所述调节座的外表面对称滑动套接有滑动板，所述调节座的内部设置有调节两个滑动板间距的调节组件，所述滑动板的底部设置有带动墙板升降的起吊机构，所述起吊机构的底部设置有对墙板进行夹持的夹持机构，所述夹持机构用于对墙板进行夹持并起到输送作用。

6、进一步的，所述翻转组件包括固定在立柱的顶端的轴承座，所述调节座的两端分别与两个轴承座转动连接，其中一个所述立柱上固定有翻转电机，所述翻转电机的输出端穿过立柱且固定有第一齿轮，所述调节座的外表面一端固定有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。

7、进一步的，所述调节组件包括固定在调节座一端的调节电机，所述调节电机的输出端穿过调节座且固定有双头丝杆，所述双头丝杆的外表面两端分别设置有相反旋向的螺纹，所述双头丝杆的外表面两端均螺纹套接有螺纹座，两个所述螺纹座分别与两个滑动板固定连接。

8、进一步的，所述调节座的外侧表面两端对称设置有滑轨，两个所述滑动板分别与两个滑轨滑动连接。

9、进一步的，所述起吊机构包括固定在滑动板底部的第一连接板，所述第一连接板的下方设置有第二连接板，所述第一连接板与第二连接板之间设置有若干相互铰接的第一铰接杆和第二铰接杆，其中一个所述第一铰接杆上铰链连接有起吊气缸，所述起吊气缸的输出端与其中一个第二铰接杆铰链连接。

10、进一步的，所述第一铰接杆与第二铰接杆交叉设置且交叉处铰接连接，位于最上方的所述第一铰接杆与第二铰接杆均与第一连接板铰链连接，位于最下方的所述第一铰接杆与第二铰接杆均与第二连接板铰链连接。

11、进一步的，所述夹持机构包括夹持座，所述夹持座的一侧对称设置有输送组件，其中一个所述输送组件与夹持座固定连接，另一个所述输送组件与夹持座滑动连接，所述夹持座的一侧固定有固定板，所述固定板的底部对称固定有滑杆，所述固定板的顶部固定有夹持电机，所述夹持电机的输出端穿过固定板且固定有夹持丝杆。

12、进一步的，所述输送组件包括输送座，所述输送座的内表面两端均转动连接有输送轮，两个所述输送轮之间安装有输送皮带，所述输送座的一侧固定有输送电机，所述输送电机的输出端穿过输送座且与其中一个输送轮相固定，所述滑杆与其中一个输送座滑动连接，所述夹持丝杆与其中一个输送座螺纹连。

13、进一步的，所述第二连接板的底部固定有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与夹持座固定连接。

14、本发明的有益效果：

15、本发明中通过所述夹持机构的设置，使得墙板放在两个输送组件之间，通过夹持电机带动夹持丝杆转动，配合输送座与滑杆的滑动连接，带动其中一个输送座在滑杆上滑动连接，从而控制两个输送组件间距缩小对墙板进行夹持，通过对称设置的夹持机构方便对墙板的两侧进行夹持，夹持效果好，保证起吊过程墙板不会掉落，提高装置的安全性，通过输送电机控制其中一个输送轮转动，从而带动输送皮带运动控制墙板的伸出，方便对墙板进行拿取，提高起吊的效率。

16、通过调节组件的设置，使得调节电机带动双头丝杆转动，从而带动两个螺纹座在双头丝杆上相向移动，使得两个滑动板在滑轨上滑动，便于通过滑动板调节两个夹持机构的间距，从而满足不同规格墙板的夹持需求，提高墙板的适用范围。

17、通过翻转组件的设置，使得翻转电机带动第一齿轮转动，从而配合与之啮合的第二齿轮带动调节座的翻转，控制墙板进行翻转，便于拿取墙板以及对墙板进行多个位置的起吊，提高起吊的范围，配合旋转气缸可控制夹持机构带动墙板进行水平方向上的偏移，满足不同的起吊需求，进一步提高起吊的范围。

技术特征：

1.一种预制墙吊装装置，包括对称设置的立柱(1)，两个所述立柱(1)的顶端之间共同设置有调节座(2)，其特征在于，其中一个所述立柱(1)上设置有带动调节座(2)翻转的翻转组件，所述调节座(2)的底部设有开口，所述调节座(2)的外表面对称滑动套接有滑动板(201)，所述调节座(2)的内部设置有调节两个滑动板(201)间距的调节组件，所述滑动板(201)的底部设置有带动墙板升降的起吊机构(3)，所述起吊机构(3)的底部设置有对墙板进行夹持的夹持机构(4)，所述夹持机构(4)用于对墙板进行夹持并起到输送作用。

2.根据权利要求1所述的一种预制墙吊装装置，其特征在于，所述翻转组件包括固定在立柱(1)的顶端的轴承座(101)，所述调节座(2)的两端分别与两个轴承座(101)转动连接，其中一个所述立柱(1)上固定有翻转电机(102)，所述翻转电机(102)的输出端穿过立柱(1)且固定有第一齿轮(103)，所述调节座(2)的外表面一端固定有第二齿轮(104)，所述第一齿轮(103)与第二齿轮(104)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种预制墙吊装装置，其特征在于，所述调节组件包括固定在调节座(2)一端的调节电机(202)，所述调节电机(202)的输出端穿过调节座(2)且固定有双头丝杆(203)，所述双头丝杆(203)的外表面两端分别设置有相反旋向的螺纹，所述双头丝杆(203)的外表面两端均螺纹套接有螺纹座(204)，两个所述螺纹座(204)分别与两个滑动板(201)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种预制墙吊装装置，其特征在于，所述调节座(2)的外侧表面两端对称设置有滑轨(205)，两个所述滑动板(201)分别与两个滑轨(205)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种预制墙吊装装置，其特征在于，所述起吊机构(3)包括固定在滑动板(201)底部的第一连接板(301)，所述第一连接板(301)的下方设置有第二连接板(302)，所述第一连接板(301)与第二连接板(302)之间设置有若干相互铰接的第一铰接杆(303)和第二铰接杆(304)，其中一个所述第一铰接杆(303)上铰链连接有起吊气缸(305)，所述起吊气缸(305)的输出端与其中一个第二铰接杆(304)铰链连接。

6.根据权利要求5所述的一种预制墙吊装装置，其特征在于，所述第一铰接杆(303)与第二铰接杆(304)交叉设置且交叉处铰接连接，位于最上方的所述第一铰接杆(303)与第二铰接杆(304)均与第一连接板(301)铰链连接，位于最下方的所述第一铰接杆(303)与第二铰接杆(304)均与第二连接板(302)铰链连接。

7.根据权利要求1所述的一种预制墙吊装装置，其特征在于，所述夹持机构(4)包括夹持座(401)，所述夹持座(401)的一侧对称设置有输送组件(402)，其中一个所述输送组件(402)与夹持座(401)固定连接，另一个所述输送组件(402)与夹持座(401)滑动连接，所述夹持座(401)的一侧固定有固定板(403)，所述固定板(403)的底部对称固定有滑杆(404)，所述固定板(403)的顶部固定有夹持电机(405)，所述夹持电机(405)的输出端穿过固定板(403)且固定有夹持丝杆(406)。

8.根据权利要求7所述的一种预制墙吊装装置，其特征在于，所述输送组件(402)包括输送座(407)，所述输送座(407)的内表面两端均转动连接有输送轮，两个所述输送轮之间安装有输送皮带(408)，所述输送座(407)的一侧固定有输送电机(409)，所述输送电机(409)的输出端穿过输送座(407)且与其中一个输送轮相固定，所述滑杆(404)与其中一个输送座(407)滑动连接，所述夹持丝杆(406)与其中一个输送座(407)螺纹连。

9.根据权利要求5所述的一种预制墙吊装装置，其特征在于，所述第二连接板(302)的底部固定有旋转气缸(5)，所述旋转气缸(5)的输出端与夹持座(401)固定连接。

技术总结
本发明涉及一种预制墙吊装装置，包括对称设置的立柱，两个所述立柱的顶端之间共同设置有调节座，其中一个所述立柱上设置有带动调节座翻转的翻转组件，所述调节座的底部设有开口，所述调节座的外表面对称滑动套接有滑动板，所述调节座的内部设置有调节两个滑动板间距的调节组件，所述滑动板的底部设置有带动墙板升降的起吊机构，所述起吊机构的底部设置有对墙板进行夹持的夹持机构；解决了现有技术中，对墙板的吊装过程中，仅仅实现墙板的升降起吊，无法针对墙板进行水平或者竖直方向上的偏转和翻转，也就难以适应不同的吊装环境，而且在起吊过程中没有办法对墙板进行移动，因此无法快速方便地对墙板进行拿取，导致吊装效率低等问题。

技术研发人员：李洁,田源,于丹,吴敢,鲍飞翔,刘向阳,邹勇,解鹏
受保护的技术使用者：中能建建筑集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13