堆垛机与充放电机货架的交互控制系统及交互控制方法与流程

本发明涉及堆垛机与充放电机货架的交互控制系统及交互控制方法。

背景技术：

1、目前国家大力提倡新能源，锂电池行业也有了较大的发展，锂电池的生产工艺是非常复杂的，包含多种工序，化成是其中不可忽视的一环，它对锂电池性能的影响至关重要。锂电池化成是锂电池注液后对电池的首次充电过程，由充放电机完成。化成库一般有数百个充放电机装在货架上，由堆垛机完成电池及托盘在货架与物流线之间的转运，这个过程需要堆垛机与充放电机频繁进行对接，图1是一种典型的对接方式，从图1中可以看出，堆垛机无法和充放电机货架直接交互，需要进行多次中转，造成堆垛机和充放电机货架对接流程复杂、实时性差、效率低下、不易应对突发情况，且由于环节较多，给设备维护带来极大的不便。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提出了一种通过光信号直接交互、对接简单、实时性强、效率高、后期维护方便的堆垛机与充放电机货架的交互控制系统及交互控制方法。

2、本发明所述的堆垛机与充放电机货架的交互控制系统，其特征在于，包括第一光传送装置和第二光传送装置；

3、充放电机货架设置于库位内，货架为多行多列的框架式结构，每列货架的前侧底部设有第一光传送装置；

4、所述的第一光传送装置与所述的充放电机电连接，第一光传送装置检测每列货架中各层的当前状态、接收来自第二光传送装置发送的目标层号光信号、向第二光传送装置反馈货架的实际层号光信号和各层的当前状态；

5、所述的第二光传送装置设置于堆垛机的载货台上，且第二光传送装置与所述的堆垛机电连接，所述的第二光传送装置与所述的第一光传送装置光信号交互连接，第二光传送装置根据堆垛机发送的指令向第一光传送装置发送目标层号光信号、并将第一光传送装置发送的实际层号光信号以及各层的当前状态反馈至堆垛机进行处理，实现堆垛机与货架之间的光信号交互。

6、进一步，所述的交互控制系统还包括报警装置，所述的报警装置与堆垛机电连接。

7、本发明所述的一种交互控制方法，其特征在于，包括：

8、步骤1、堆垛机移动至目标位置后，堆垛机给出目标层号，并通过第二光传送装置向货架上正对的第一光传送装置发送目标层号光信号；

9、步骤2、第一光传送装置接收第二光传送装置发送的目标层号光信号，并向第二光传送装置反馈货架的实际层号光信号；

10、步骤3、第二光传送装置将第一光传送装置发送的实际层号光信号反馈至堆垛机；

11、步骤4、堆垛机将目标层号光信号与实际层号光信号进行对比，若不同则报警并等待人工处理，若相同且在设定时间内接收到货架的允许信号，则堆垛机动作；

12、步骤5、待堆垛机动作结束后向货架发送完成信号，堆垛机与货架对接结束。

13、本发明的有益效果是：堆垛机可以直接充放电机货架的各库位通过光信号直接交互，无需中转，对接流程简单、实时性好、效率高、可以方便且快速地应对突发情况，而且由于对接环节少，极大方便了设备的后期维护；而且光传送装置可以发送接收各多路光信号，以空气作为信号媒介，极大地简化了使用方式。

技术特征：

1.堆垛机与充放电机货架的交互控制系统，其特征在于，包括第一光传送装置(1)和第二光传送装置(2)；

2.如权利要求1所述的堆垛机与充放电机货架的交互控制系统，其特征在于：所述的交互控制系统还包括报警装置，所述的报警装置与堆垛机(7)电连接。

3.一种交互控制方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了堆垛机与充放电机货架的交互控制系统，包括第一光传送装置和第二光传送装置；充放电机货架设置于库位内，货架为多行多列的框架式结构，每列货架的前侧底部设有第一光传送装置；第一光传送装置与所述的充放电机电连接，用于检测每列货架中各层的当前状态、接收来自第二光传送装置发送的目标层号光信号、向第二光传送装置反馈货架的实际层号光信号和各层的当前状态；第二光传送装置设置于堆垛机的载货台上，用于向第一光传送装置发送目标层号光信号、并将实际层号光信号以及各层的当前状态反馈至堆垛机进行处理；本发明还包括交互控制方法。本发明的有益效果是：通过光信号直接交互、对接简单、实时性强、效率高、后期维护方便。

技术研发人员：马乾,安佰江,方建忠,曹骥,曹政
受保护的技术使用者：浙江杭可科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13