一种矿用防爆胶轮式单元支架叉装搬运车的制作方法

本发明涉及矿用工程机械运输设备，具体涉及一种矿用防爆胶轮式单元支架叉装搬运车。

背景技术：

1、随着国内矿井现代化建设的推进，我国煤矿企业的技术装备也不断升级，逐渐向机械化、智能化、现代化发展，单元支架在工作面顺槽巷道的加强支护中得到了广泛应用，改变了传统采用单体支柱的支护工艺，单元支架凭借其出色的支护效果，逐渐替代了单体支柱加π型钢梁的支护形式。井下搬运单元支架普遍采用平板车、单轨吊或履带式运输设备。

2、例如中国专利公开的一种矿用叉装式单元支架搬运车(cn112390195a)，包括车架平台，车架平台上由前至后依次安装有门架机构、驾驶室、动力箱和配重装置，还包括安装在车架平台前端的支撑腿机构和安装在车架平台下方的履带式行走驱动机构；门架机构上安装有叉装机构，门架机构与车架平台之间连接有变幅油缸，变幅油缸能够控制门架机构的前倾或后仰；支撑腿机构与门架机构外侧连接有支腿油缸，支撑腿机构至少具有支撑和收起两种工作状态。

3、上述现有技术存在的不足是：由于支架重量大，搬运作业时，施工程序繁琐，现有的履带车存在行走速度慢，导致搬运作业效率低；叉臂叉起单元支架过程中产生碰撞问题，转移操作时，单元支架固定不够牢靠，容易滑动。

技术实现思路

1、为提高单元支架的搬运效率，降低工人的劳动强度，减小安全风险，本发明提供一种矿用防爆胶轮式单元支架叉装搬运车。本叉装搬运车可以高效运输支架并灵活调整支架的安装位置，实现搬运单元支架的机械化作业。

2、本发明采用如下技术方案：一种矿用防爆胶轮式单元支架叉装搬运车，包括前车架和后车架，前车架和后车架之间采用铰接连接；所述前车架下安装有前车桥，后车架下安装有后车桥，前车桥和后车桥两侧分别安装胶轮；所述后车架上安装有动力组件，前车架后部安装有驾驶操作系统，前车架前部安装有搬运工作组件。

3、其进一步是：所述前车架上侧通过上铰接销轴和后车架上侧铰接，前车架下侧通过下铰接销轴和后车架下侧铰接，上铰接销轴和下铰接销轴同轴；在前车架和后车架之间铰接有一对转向油缸。

4、所述动力组件包括防爆柴油机或防爆电机，防爆柴油机或防爆电机连接液压泵，液压泵为搬运车提供动力。

5、所述搬运工作组件包括固定在前车架前部的门架底座，门架底座上铰接有大门架，大门架与前车架上的背立板之间安装一对用于控制大门架倾斜角度的倾斜油缸；所述大门架上竖向滑动安装有小门架，小门架与大门架之间铰接有一对用于控制小门架高度的举升油缸；所述小门架上连接有横移架；所述横移架上横向滑动安装有支撑梁，支撑梁与横移架之间连接有用于控制支撑梁横向位置的双向横移油缸；所述支撑梁远离横移架的一端通过回转油缸连接有叉臂架；所述叉臂架上固定有叉臂组件。

6、所述门架底座上固定有一对外侧板，外侧板内侧设置有一对固定在门架底座上的内侧板，内侧板内侧设置有一对固定在门架底座上的底座安装板，门架底座、外侧板、内侧板和底座安装板同时与前车架上的背立板固定；所述大门架底部两侧分别通过门架底轴与底座安装板和内侧板铰接；所述倾斜油缸的缸筒端与外侧板和内侧板铰接，倾斜油缸的活塞端与大门架上部外侧的上支座铰接。

7、所述门架底座下方安装有支腿机构；支腿机构包括与门架底座固定连接有支腿方箱，支腿方箱中滑动安装有两个平行的伸缩方管；两个所述伸缩方管的相邻面相互贴合，伸缩方管与支腿方箱之间连接有伸缩油缸，两伸缩方管的伸缩方向相反；所述伸缩方管一端固定有支腿护管，支腿护管内安装支腿油缸，支腿油缸下端的活塞杆端安装有支腿座。

8、所述叉臂组件包括叉臂本体和固定在叉臂本体一侧的辅助支撑体，辅助支撑体上开设有均布的上下贯通辅助支撑体的通槽，通槽中滑动安装有限位块；所述限位块下端安装有动绳轮；所述辅助支撑体下侧固定有上端敞口的箱体，动绳轮下方设置有两个固定在箱体中的定绳轮，动绳轮布置在两所述定绳轮之间的位置；所述箱体一端固定卷收器，卷收器中的拉绳依次绕过定绳轮、动绳轮后固定在箱体的另一端。

9、所述叉臂本体为“l”型叉臂或“t”型叉臂，叉臂本体前端上表面固定有卡块。

10、所述限位块下部两侧面上具有限位挡台，限位块下端开设有槽口；所述槽口中安装有两个对称的“z”型支架，“z”型支架上端位于槽口中并与槽口内壁贴合，“z”型支架下端与限位块下端面通过螺钉固定；两个所述“z”型支架的上端相抵，两“z”型支架之间回转安装有所述动绳轮。

11、所述箱体中设置有多对“t”型支架，“t”型支架下端通过螺钉与箱体底板固定；所述“t”型支架与箱体内壁贴合，两“t”型支架下端相抵，两“t”型支架之间回转安装有所述定绳轮。

12、本发明的有益效果在于：采用前后铰接车架布局、胶轮式行走机构，转向灵活，行走速度快，能够适应井下复杂路况，提高施工效率；平行交错式支腿机构，可加大整个设备的承载面跨距，大大提高了叉装时车辆的支撑强度和稳定性；叉臂组件设置了缓冲限位块结构，配合卷收器来降低叉臂与单元支架的碰撞，限位块还能起到限位的作用，配合叉臂本体前端的卡块，对单元支架顶梁进行双重限位，防止单元支架在叉臂上滑动，提高作业安全性。

技术特征：

1.一种矿用防爆胶轮式单元支架叉装搬运车，其特征在于：包括前车架(11)和后车架(12)，前车架(11)和后车架(12)之间采用铰接连接；所述前车架(11)下安装有前车桥(14)，后车架(12)下安装有后车桥(15)，前车桥(14)和后车桥(15)两侧分别安装胶轮(17)；所述后车架(12)上安装有动力组件(13)，前车架(11)后部安装有驾驶操作系统(18)，前车架(11)前部安装有搬运工作组件。

2.根据权利要求1所述的一种矿用防爆胶轮式单元支架叉装搬运车，其特征在于：所述前车架(11)上侧通过上铰接销轴(161)和后车架(12)上侧铰接，前车架(11)下侧通过下铰接销轴(162)和后车架(12)下侧铰接，上铰接销轴(161)和下铰接销轴(162)同轴；在前车架(11)和后车架(12)之间铰接有一对转向油缸(19)。

3.根据权利要求1所述的一种矿用防爆胶轮式单元支架叉装搬运车，其特征在于：所述动力组件(13)包括防爆柴油机或防爆电机，防爆柴油机或防爆电机连接液压泵，液压泵为搬运车提供动力。

4.根据权利要求1所述的一种矿用防爆胶轮式单元支架叉装搬运车，其特征在于：所述搬运工作组件包括固定在前车架(11)前部的门架底座(10)，门架底座(10)上铰接有大门架(8)，大门架(8)与前车架(11)上的背立板(74)之间安装一对用于控制大门架(8)倾斜角度的倾斜油缸(7)；所述大门架(8)上竖向滑动安装有小门架(6)，小门架(6)与大门架(8)之间铰接有一对用于控制小门架(6)高度的举升油缸(61)；所述小门架(6)上连接有横移架(5)；所述横移架(5)上横向滑动安装有支撑梁(4)，支撑梁(4)与横移架(5)之间连接有用于控制支撑梁(4)横向位置的双向横移油缸(51)；所述支撑梁(4)远离横移架(5)的一端通过回转油缸(3)连接有叉臂架(1)；所述叉臂架(1)上固定有叉臂组件(2)。

5.根据权利要求4所述的一种矿用防爆胶轮式单元支架叉装搬运车，其特征在于：所述门架底座(10)上固定有一对外侧板(71)，外侧板(71)内侧设置有一对固定在门架底座(10)上的内侧板(72)，内侧板(72)内侧设置有一对固定在门架底座(10)上的底座安装板(73)，门架底座(10)、外侧板(71)、内侧板(72)和底座安装板(73)同时与前车架(11)上的背立板(74)固定；所述大门架(8)底部两侧分别通过门架底轴(81)与底座安装板(73)和内侧板(72)铰接；所述倾斜油缸(7)的缸筒端与外侧板(71)和内侧板(72)铰接，倾斜油缸(7)的活塞端与大门架(8)上部外侧的上支座(82)铰接。

6.根据权利要求4所述的一种矿用防爆胶轮式单元支架叉装搬运车，其特征在于：所述门架底座(10)下方安装有支腿机构(9)；支腿机构(9)包括与门架底座(10)固定连接有支腿方箱(93)，支腿方箱(93)中滑动安装有两个平行的伸缩方管(95)；两个所述伸缩方管(95)的相邻面相互贴合，伸缩方管(95)与支腿方箱(93)之间连接有伸缩油缸(94)，两伸缩方管(95)的伸缩方向相反；所述伸缩方管(95)一端固定有支腿护管(91)，支腿护管(91)内安装支腿油缸(92)，支腿油缸(92)下端的活塞杆端安装有支腿座(96)。

7.根据权利要求4所述的一种矿用防爆胶轮式单元支架叉装搬运车，其特征在于：所述叉臂组件(2)包括叉臂本体(201)和固定在叉臂本体(201)一侧的辅助支撑体(20)，辅助支撑体(20)上开设有均布的上下贯通辅助支撑体(20)的通槽，通槽中滑动安装有限位块(21)；所述限位块(21)下端安装有动绳轮(22)；所述辅助支撑体(20)下侧固定有上端敞口的箱体(28)，动绳轮(22)下方设置有两个固定在箱体(28)中的定绳轮(23)，动绳轮(22)布置在两所述定绳轮(23)之间的位置；所述箱体(28)一端固定卷收器(25)，卷收器(25)中的拉绳(24)依次绕过定绳轮(23)、动绳轮(22)后固定在箱体(28)的另一端。

8.根据权利要求7所述的一种矿用防爆胶轮式单元支架叉装搬运车，其特征在于：所述叉臂本体(201)为“l”型叉臂或“t”型叉臂，叉臂本体(201)前端上表面固定有卡块(29)。

9.根据权利要求7所述的一种矿用防爆胶轮式单元支架叉装搬运车，其特征在于：所述限位块(21)下部两侧面上具有限位挡台(211)，限位块(21)下端开设有槽口(212)；所述槽口(212)中安装有两个对称的“z”型支架(26)，“z”型支架(26)上端位于槽口(212)中并与槽口(212)内壁贴合，“z”型支架(26)下端与限位块(21)下端面通过螺钉固定；两个所述“z”型支架(26)的上端相抵，两“z”型支架(26)之间回转安装有所述动绳轮(22)。

10.根据权利要求7所述的一种矿用防爆胶轮式单元支架叉装搬运车，其特征在于：所述箱体(28)中设置有多对“t”型支架(27)，“t”型支架(27)下端通过螺钉与箱体(28)底板固定；所述“t”型支架(27)与箱体(28)内壁贴合，两“t”型支架(27)下端相抵，两“t”型支架(27)之间回转安装有所述定绳轮(23)。

技术总结
本发明公开了一种矿用防爆胶轮式单元支架叉装搬运车。前车架和后车架之间采用铰接连接；前车架的前车桥和后车架的后车桥两侧分别安装胶轮；后车架上安装动力组件，前车架后部安装驾驶操作系统，前车架前部安装搬运工作组件及伸缩式支腿机构。搬运工作组件的前部安装缓冲式叉臂组件，叉臂组件包括叉臂本体和辅助支撑体，叉臂本体前端固定有卡块；辅助支撑体通槽中滑动安装限位块，限位块下端安装动绳轮、定绳轮，配合卷收器缓冲叉臂与支架顶梁的碰撞，同时具有限位功能。本发明采用胶轮式行走机构，转向灵活，行走速度快，能够适应井下复杂路况；缓冲式叉臂组件能降低叉臂与单元支架的碰撞，防止单元支架在叉臂上滑动，提高作业安全性。

技术研发人员：冯俊伟,王洪全,杨中立,樊金朋,张玉东,王加
受保护的技术使用者：江苏天煤机电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12