包裹快速翻转定位装置的制作方法

本发明涉及机械，特别是涉及一种包裹快速翻转定位装置。

背景技术：

1、目前，很多领域都会存在将产品打包成包裹以便于抓取装箱及运输，由于受厂房面积的限制以及为了便于抓取，需要将平躺状态包裹翻转站立起来进行定位后进行抓取。现有的包裹翻转装置对于平躺状态的包裹进行翻转的速度比较慢，翻转后站立起来的包裹由于接触面太小也很容易再次翻倒，造成整线频繁停机严重影响生产。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种包裹快速翻转定位装置，通过设置包裹顶升机构、包裹推送机构及包裹定位翻转机构，使得包裹快速翻转定位，实现了包裹快速站立，同时避免包裹站立后又翻转的状况，具有更高的稳定性等优点。

2、为解决现有技术中的问题，本发明提供一种包裹快速翻转定位装置，所述包裹快速翻转定位装置包括：第一机架、包裹顶升机构、包裹推送机构及包裹定位翻转机构；其中，

3、所述包裹顶升机构位于所述第一机架上；所述包裹推送机构位于所述包裹顶升机构的上方，且所述包裹推送机构的底面与所述第一机架相连接；所述包裹定位翻转机构位于所述第一机架上，且位于所述包裹推送机构的一侧。

4、可选地，所述包裹顶升机构包括顶升单元和摆动机构；其中，所述顶升单元固定于所述第一机架上；所述摆动机构位于所述顶升单元的上方，且与所述顶升单元固定连接。

5、可选地，所述顶升单元包括：曲柄滑块机构、顶升板、安装板、第一导轨、曲柄、摆杆、伺服电机、连接立柱、滑块安装板及减速机；其中，

6、所述顶升板位于所述曲柄滑块机构的上方；所述顶升板与所述安装板相连接；所述安装板与所述连接立柱相连接；所述连接立柱固定于所述滑块安装板上；所述伺服电机与所述减速机相连接；所述减速机与所述曲柄相连接；所述曲柄通过所述摆杆与所述滑块安装板相连接；所述伺服电机旋转时，通过所述曲柄带动所述摆杆沿所述第一导轨上下往复运动。

7、可选地，所述摆动机构包括：第一摆动机构和第二摆动机构，所述第一摆动机构与所述第二摆动机构均位于所述顶升单元的上方，且分别位于所述顶升单元相对的两侧；所述第一摆动机构和所述第二摆动机构的下方均设有弹簧，所述第一摆动机构和所述第二摆动机构均包括：导杆、压板、直线轴承、摆动件、摆动臂、摆动轴、滑动轴承及固定块；其中，

8、所述导杆位于所述摆动件的外侧；所述压板位于所述摆动件的内侧；所述直线轴承位于所述摆动件的外侧，且套置于所述导杆上；所述摆动件的外侧与摆动臂相连接；所述固定块位于所述摆动件的外侧，且位于所述导杆的下方；所述摆动臂与所述摆动轴相连接，所述摆动轴与所述滑动轴承均安装在所述固定块内。

9、可选地，所述包裹推送机构包括：推手板、提升气缸、第一连接板、无杆气缸、第二导轨、导轨安装板、立柱、安装板、提升导轨、第二连接板；其中，

10、所述立柱的底部与所述第一机架相连接；所述无杆气缸固定于所述立柱上；所述导轨安装板位于所述无杆气缸的下方，并经由所述第一连接板与所述无杆气缸相连接；所述第二导轨上的滑块固定在所述导轨安装板上；所述第二连接板的顶部与所述导轨安装板相连接；所述安装板的顶部与所述第二连接板相连接，且向所述第二连接板的下方延伸；所述提升气缸固定于所述安装板内侧，所述提升气缸的顶部与所述第二连接板相连接，且向所述第二连接板的下方延伸；所述提升导轨固定于所述安装板的内侧，且位于所述提升气缸的下方；所述推手板位于所述提升导轨远离所述安装板的一侧，所述推手板与所述提升导轨的滑块及所述提升气缸的活塞杆均相连接。

11、可选地，所述包裹定位翻转机构包括：定位气缸、定位挡板、侧挡板、下挡板、底板、支柱、第一支架、油压缓冲器、第一转轴、第二支架、关节轴承、第二转轴及翻转气缸；其中，

12、所述底板位于所述第一机架上，且位于所述顶升机构的第一侧；所述第一转轴、所述第二支架、所述关节轴承、所述第二转轴及所述翻转气缸位于所述底板的同一侧；所述第二支架与所述第一机架相连接；所述第一转轴与所述第二支架铰接；所述第二转轴铰接于所述底板上；所述关节轴承与所述第二转轴相连接；所述翻转气缸一端与所述关节轴承相连接，另一端与所述第一转轴相连接；所述定位气缸、所述定位挡板、所述侧挡板及所述下挡板均位于所述底板的第二侧；所述下挡板位于所述侧挡板的下方，与所述侧挡板具有间距；所述定位气缸位于所述侧挡板的上方，与所述侧挡板具有间距；所述定位挡板位于所述定位气缸与所述侧挡板之间，且位于所述定位气缸上；所述第一支架位于所述底板的下方，且固定于所述第一机架上；所述油压缓冲器位于所述第一支架的内侧，与所述第一支架相连接；所述支柱位于所述底板的下方，固定于所述第一机架上，且位于所述第一支架的外侧。

13、可选地，所述包裹快速翻转定位装置还包括：夹持皮带进料输送机构，所述夹持皮带进料输送机构位于所述第一机架上，且位于所述包裹推送机构远离所述包裹定位翻转机构的一侧。

14、可选地，所述夹持皮带进料输送机构包括：中空减速电机、花键轴、锥齿轮组、第二机架、第三支架、轴承座、轴承及皮带；其中，

15、所述第二机架位于所述第一机架上，且位于所述包裹推送机构远离所述包裹定位翻转机构的一侧；所述第三支架位于所述第二机架上，并与所述第一机架相连接；所述轴承座位于所述第二机架上；所述轴承座套置于所述轴承的外围，所述花键轴与轴承、所述锥齿轮组和所述中空减速电机均相连接；所述锥齿轮组与所述皮带相连接。

16、可选地，所述皮带的数量为两条，两条所述皮带的转动方向相反。

17、可选地，所述包裹快速翻转定位装置用于翻转定位包裹，所述包裹包括预充针的中包。

18、如上所述，本发明的包裹快速翻转定位装置，具有以下有益效果：本发明的包裹快速翻转定位装置中，通过设置包裹顶升机构、包裹推送机构及包裹定位翻转机构，使得包裹快速翻转定位，实现了包裹快速站立，同时避免站立后又翻转的状况，具有更高的稳定性，可以实现包裹的快速定位，满足机器人快速抓取装箱的需求，可以实现高速产线的快速装箱。

技术特征：

1.一种包裹快速翻转定位装置，其特征在于，包括：第一机架、包裹顶升机构、包裹推送机构及包裹定位翻转机构；其中，

2.根据权利要求1所述的包裹快速翻转定位装置，其特征在于，所述包裹顶升机构包括顶升单元和摆动机构；其中，

3.根据权利要求2所述的包裹快速翻转定位装置，其特征在于，所述顶升单元包括：曲柄滑块机构、顶升板、安装板、第一导轨、曲柄、摆杆、伺服电机、连接立柱、滑块安装板及减速机；其中，

4.根据权利要求2所述的包裹快速翻转定位装置，其特征在于，所述摆动机构包括：第一摆动机构和第二摆动机构，所述第一摆动机构与所述第二摆动机构均位于所述顶升单元的上方，且分别位于所述顶升单元相对的两侧；所述第一摆动机构和所述第二摆动机构的下方均设有弹簧，所述第一摆动机构和所述第二摆动机构均包括：导杆、压板、直线轴承、摆动件、摆动臂、摆动轴、滑动轴承及固定块；其中，

5.根据权利要求1所述的包裹快速翻转定位装置，其特征在于，所述包裹推送机构包括：推手板、提升气缸、第一连接板、无杆气缸、第二导轨、导轨安装板、立柱、安装板、提升导轨、第二连接板；其中，

6.根据权利要求1所述的包裹快速翻转定位装置，其特征在于，所述包裹定位翻转机构包括：定位气缸、定位挡板、侧挡板、下挡板、底板、支柱、第一支架、油压缓冲器、第一转轴、第二支架、关节轴承、第二转轴及翻转气缸；其中，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的包裹快速翻转定位装置，其特征在于，所述包裹快速翻转定位装置还包括：夹持皮带进料输送机构，所述夹持皮带进料输送机构位于所述第一机架上，且位于所述包裹推送机构远离所述包裹定位翻转机构的一侧。

8.根据权利要求7所述的包裹快速翻转定位装置，其特征在于，所述夹持皮带进料输送机构包括：中空减速电机、花键轴、锥齿轮组、第二机架、第三支架、轴承座、轴承及皮带；其中，

9.根据权利要求8所述的包裹快速翻转定位装置，其特征在于，所述皮带的数量为两条，两条所述皮带的转动方向相反。

10.根据权利要求1所述的包裹快速翻转定位装置，其特征在于：所述包裹快速翻转定位装置用于翻转定位包裹，所述包裹包括预充针的中包。

技术总结
本发明提供一种包裹快速翻转定位装置。包裹快速翻转定位装置包括：第一机架、包裹顶升机构、包裹推送机构及包裹定位翻转机构；包裹顶升机构位于第一机架上；包裹推送机构位于包裹顶升机构的上方，且包裹推送机构的底面与第一机架相连接；包裹定位翻转机构位于第一机架上，且位于包裹推送机构的一侧。本发明的包裹快速翻转定位装置中，通过设置包裹顶升机构、包裹推送机构及包裹定位翻转机构，使得包裹快速翻转定位，实现了包裹快速站立，同时避免站立后又翻转的状况，具有更高的稳定性，可以实现包裹的快速定位，满足机器人快速抓取装箱的需求，可以实现高速产线的快速装箱。

技术研发人员：赵新会,张梦景
受保护的技术使用者：东富龙包装技术（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13