一种仓储用小节距循环输送分拣设备及方法与流程

本发明涉及物流分拣，具体为一种仓储用小节距循环输送分拣设备及方法。

背景技术：

1、随着物料分拣的多元化，所分拣的物品分类也更为精细，在分拣小件的条状货物时，通常需要将所分拣的条状货物分拣码垛打包后再发给客户。目前常用的分拣码垛打包方式主要是：通过机械将条状货物从储存仓中利用拨块将条状货物抛到传送带上，然后再将条状货物叠至指定位置，之后再将码好的条状货物送入裹膜机进行裹膜包装。

2、但是该方式在分拣码垛过程中还存下下述缺点：因为使用拨块将条状货物直接抛到传送带上有时会出现一个问题：拨块在将条状货物抛出时，条状货物会以不确定的角度接触到运转中的传送带，如果条状货物是以一侧的长边角接触运转的传送带，那么此时两侧产生的撞击会使得条状货物以长侧边立起的状态被向前运送，一个订单的条状货物中往往包括有高度不一的货物，如果将其混在一起码垛，容易出现垛形不稳，甚至于垮垛的情况，这就大大影响了生产效率，而且现有的拨块在将条状货物抛出时，如果条状货物的在抛出的过程中因为斜对角卡住出料通道，那么就会对后续的放料造成堵塞。

3、基于此，本发明设计了一种仓储用小节距循环输送分拣设备及方法，以解决储存仓的拨块以抛出的方式将条状货物抛出传送带上导致的条状货物会出现长侧边立起的状态，如果不进行调整，会在后续的码垛中因为条状货物高度不统一而出现垮垛从而影响生产效率并且也会因为条状货物在抛出时斜对角卡在出料通道不及时进行调整会造成堵塞的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种仓储用小节距循环输送分拣设备及方法，以解决上述背景技术中提出了的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种仓储用小节距循环输送分拣设备，包括分拣装置，所述分拣装置的右侧的电机固定连接有推移结构用于将条状货物送到前端的输送装置上，所述推移结构的中部固定连接有矫正结构用于在条状货物经过出料通道时进行两侧矫正调整，所述分拣装置出料通道的前侧活动连接有放料结构用于将条状货物稳定的平放在传送装置上；

4、所述推移结构包括：驱动齿、齿轮一、齿牙筒、顶料板、固定筒、弹性杆一、卡板、固定圆板一、齿轮二，所述驱动齿的右侧固定连接于分拣装置右侧电机的输出端，所述驱动齿的左侧固定连接于齿轮一的右侧，所述齿轮一啮合连接齿牙筒的前端，所述齿牙筒的上端固定连接于顶料板的下端，所述顶料板的上端滑动连接于出料通道中部开设的槽，所述齿牙筒的后端空腔滑动连接于分拣装置的后端圆杆，所述固定筒固定连接于分拣装置后侧的架体，所述固定筒的前端固定连接于弹性杆一后端的弹簧，所述弹性杆一的前端固定连接于卡板的后端，所述卡板的前端滑动连接于分拣装置的条状货物出仓口，所述驱动齿啮合连接齿轮二，所述齿轮二的左侧固定连接于固定圆板一的右端，所述固定圆板一的右端贯穿转动连接于分拣装置后侧的架体，所述固定圆板一的上端固定连接于矫正结构的后侧；

5、所述固定圆板一还包括：直角滑杆、固定圆板二，所述固定圆板一左侧的孔滑动连接于直角滑杆的右侧，所述直角滑杆的上端滑动连接于固定圆板二下端的孔，所述固定圆板二的中部贯穿转动连接于分拣装置的后侧架体，所述固定圆板二的上端固定连接于矫正结构的后侧；

6、所述矫正结构包括：滑板、开合连杆、滑件、轨道，所述滑板的中部滑动连接于分拣装置前端出料通道的中部，所述开合连杆的下端固定连接于固定圆板二，所述开合连杆的中部转动连接于滑件的下端，所述滑件的上端滑动连接于轨道的内壁，所述轨道的前端固定连接于分拣装置架体的下侧；

7、所述滑板还包括：弧形固定板、连接板、弹性杆二，所述滑板的前后两侧滑动连接于分拣装置出料通道侧壁设置的轨道，所述滑板的后侧固定连接于弧形固定板的上端，所述滑板的中部固定连接于连接板的中部，所述连接板的上下两端分别固定有弹性杆二，所述弹性杆二的上下两端分别滑动连接于分拣装置前端出料通道的中部；

8、所述开合连杆还包括：杆一、杆二、杆三、撬杆，所述开合连杆的端部转动连接于杆一的一端，所述杆一的另一端转动连接于滑件的中部下端，所述杆二的一端转动连接于滑件下端的端部，所述杆二的另一端转动连接于杆三的一端，所述杆三的另一端转动连接于分拣装置后侧的架体，所述杆二的上端转动连接于撬杆的一端，所述撬杆的前端转动连接于分拣装置后侧的架体；

9、所所述放料结构包括：放料板、球形杆一、弹性连接筒、转动件、球形杆二、弹簧，所述放料板的侧壁固定连接于弹性连接件的前端，所述弹性连接件的前侧固定连额于弹性连接筒的一端，所述弹性连接筒的另一端固定连接于分拣装置出料通道前部的侧壁，所述弹性连接件的后端固定连接于球形杆一的端部，所述转动件的中部转动连接于分拣装置出料通道的下部架体，所述转动件的前侧固定连接于球形杆二的端部，所述转动件的另一端固定连接于弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接于分拣装置前侧的架体；

10、如上述的一种仓储用小节距循环输送分拣方法，该送料具体步骤为：

11、步骤一：将条状货物从分拣装置后侧的进口平放进去，然后启动推移结构，此时推移结构将平放在分拣装置出料口的条状货物顺着分拣装置前侧的出料通道推移，当条状货物被向前推移时，推移结构动作将分拣装置的出料口堵住；

12、步骤二：当条状货物送至出料通道时，矫正结构动作将条状货物的左右侧进行姿态调整，通过矫正结构两侧进行同步推移调整，使得条状货物始终保持在出料通道的中部；

13、步骤三：当条状货物移动至出料通道最前端时，放料结构将条状货物向前推动至放料结构上，然后打开通道将条状货物平稳放置在分拣装置前端的传送装置上。

14、与现有技术相比本发明的有益效果是：

15、1.本发明通过卡板在出料通道内以推移的方式运送条状货物可以使得条状货物避免被抛出时产生的震动导致的条状货物边角被撞裂或者撞凹陷的情况，而且通过卡板与顶料板的配合能使得条状货物的运送更稳定，避免了条状货物没运送完成，另一个条状货物已经落入送料通道内造成堵塞的情况；

16、2.随着开合连杆的转动，带动滑板往复的对条状货物进行推移，这样能够在推移结构运送条状货物时，对条状货物的移动位置进行及时的调整，避免了条状货物的对角卡着出料通道，造成堵塞的情况，而且这样的矫正方式也不会影响条状货物的运送；

17、3.本发明通过放料结构的动作能使得条状货物在运送至传送带上的过程是平稳的，而且当条状货物运送至传送带上是，条状货物的状态时平放在传送装置上，这时就避免了条状货物以抛出的方式会使得条状货物如果一条侧边与运转的传送装置接触发生条状货物侧边立体的情况，进而影响了后续的包装时出现垮垛的情况。

技术特征：

1.一种仓储用小节距循环输送分拣设备，包括分拣装置(1)，其特征在于：所述分拣装置(1)的右侧的电机固定连接有推移结构(2)用于将条状货物送到前端的输送装置上，所述推移结构(2)的中部固定连接有矫正结构(3)用于在条状货物经过出料通道时进行两侧矫正调整，所述分拣装置(1)出料通道的前侧活动连接有放料结构(4)用于将条状货物稳定的平放在传送装置上。

2.根据权利要求1所述的主题，其特征在于：所述推移结构(2)包括：驱动齿(21)、齿轮一(211)、齿牙筒(22)、顶料板(221)、固定筒(23)、弹性杆一(24)、卡板(241)、固定圆板一(25)、齿轮二(26)，所述驱动齿(21)的右侧固定连接于分拣装置(1)右侧电机的输出端，所述驱动齿(21)的左侧固定连接于齿轮一(211)的右侧，所述齿轮一(211)啮合连接齿牙筒(22)的前端，所述齿牙筒(22)的上端固定连接于顶料板(221)的下端，所述顶料板(221)的上端滑动连接于出料通道中部开设的槽，所述齿牙筒(22)的后端空腔滑动连接于分拣装置(1)的后端圆杆，所述固定筒(23)固定连接于分拣装置(1)后侧的架体，所述固定筒(23)的前端固定连接于弹性杆一(24)后端的弹簧，所述弹性杆一(24)的前端固定连接于卡板(241)的后端，所述卡板(241)的前端滑动连接于分拣装置(1)的条状货物出仓口，所述驱动齿(21)啮合连接齿轮二(26)，所述齿轮二(26)的左侧固定连接于固定圆板一(25)的右端，所述固定圆板一(25)的右端贯穿转动连接于分拣装置(1)后侧的架体，所述固定圆板一(25)的上端固定连接于矫正结构(3)的后侧。

3.根据权利要求2所述的主题，其特征在于：所述固定圆板一(25)还包括：直角滑杆(251)、固定圆板二(252)，所述固定圆板一(25)左侧的孔滑动连接于直角滑杆(251)的右侧，所述直角滑杆(251)的上端滑动连接于固定圆板二(252)下端的孔，所述固定圆板二(252)的中部贯穿转动连接于分拣装置(1)的后侧架体，所述固定圆板二(252)的上端固定连接于矫正结构(3)的后侧。

4.根据权利要求3所述的主题，其特征在于：所述矫正结构(3)包括：滑板(32)、开合连杆(33)、滑件(34)、轨道(35)，所述滑板(32)的中部滑动连接于分拣装置(1)前端出料通道的中部，所述开合连杆(33)的下端固定连接于固定圆板二(252)，所述开合连杆(33)的中部转动连接于滑件(34)的下端，所述滑件(34)的上端滑动连接于轨道(35)的内壁，所述轨道(35)的前端固定连接于分拣装置(1)架体的下侧。

5.根据权利要求4所述的主题，其特征在于：所述滑板(32)还包括：弧形固定板(321)、连接板(322)、弹性杆二(323)，所述滑板(32)的前后两侧滑动连接于分拣装置(1)出料通道侧壁设置的轨道，所述滑板(32)的后侧固定连接于弧形固定板(321)的上端，所述滑板(32)的中部固定连接于连接板(322)的中部，所述连接板(322)的上下两端分别固定有弹性杆二(323)，所述弹性杆二(323)的上下两端分别滑动连接于分拣装置(1)前端出料通道的中部。

6.根据权利要求4所述的主题，其特征在于：所述开合连杆(33)还包括：杆一(331)、杆二(332)、杆三(333)、撬杆(334)，所述开合连杆(33)的端部转动连接于杆一(331)的一端，所述杆一(331)的另一端转动连接于滑件(34)的中部下端，所述杆二(332)的一端转动连接于滑件(34)下端的端部，所述杆二(332)的另一端转动连接于杆三(333)的一端，所述杆三(333)的另一端转动连接于分拣装置(1)后侧的架体，所述杆二(332)的上端转动连接于撬杆(334)的一端，所述撬杆(334)的前端转动连接于分拣装置(1)后侧的架体。

7.根据权利要求1所述的主题，其特征在于：所述放料结构(4)包括：放料板(41)、球形杆一(421)、弹性连接筒(422)、转动件(43)、球形杆二(431)、弹簧(432)，所述放料板(41)的侧壁固定连接于弹性连接件(42)的前端，所述弹性连接件(42)的前侧固定连额于弹性连接筒(422)的一端，所述弹性连接筒(422)的另一端固定连接于分拣装置(1)出料通道前部的侧壁，所述弹性连接件(42)的后端固定连接于球形杆一(421)的端部，所述转动件(43)的中部转动连接于分拣装置(1)出料通道的下部架体，所述转动件(43)的前侧固定连接于球形杆二(431)的端部，所述转动件(43)的另一端固定连接于弹簧(432)的一端，所述弹簧(432)的另一端固定连接于分拣装置(1)前侧的架体。

8.一种仓储用小节距循环输送分拣方法，适用于权利要求1-7中任意一项所述一种仓储用小节距循环输送分拣设备，其特征在于：该送料具体步骤为：

技术总结
本发明公开了物流分拣技术领域的一种仓储用小节距循环输送分拣设备及方法，包括分拣装置，分拣装置的右侧的电机固定连接有推移结构用于将条状货物送到前端的输送装置上，推移结构的中部固定连接有矫正结构用于在条状货物经过出料通道时进行两侧矫正调整，分拣装置出料通道的前侧活动连接有放料结构用于将条状货物稳定的平放在传送装置上，通过放料结构的动作能使得条状货物从储料仓运送至传送带上的过程是平稳的，而且当条状货物运送至传送带上时，条状货物的状态是平放在传送装置上，这时就避免了条状货物以抛出的方式，使得条状货物如果一条侧边与运转的传送装置接触发生条状货物侧边立体的情况，后续的包装出现垮垛的情况。

技术研发人员：杨聪发,应裕法,佘世佳,张啸武,徐义煜
受保护的技术使用者：浙江应杰科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13