一种新型单舵AGV手动移载工具的制作方法

本发明属于移载工具，具体涉及一种新型单舵agv手动移载工具。

背景技术：

1、自动导向车(agv)是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。

2、由于单舵机agv自身结构限制，它的车体离地间隙比较小(一般小于50mm)，当单舵机agv出故障无法移动时，地牛和叉车很难进入单舵机agv的底部，一般只能采用液压千斤顶将车体抬升至合适的高度，然后用地牛将agv拖走，这种转移方式，费时费力效率较低。

3、因此，提供一种新型单舵agv手动移载工具，来快速便捷的转移发生故障的单舵机agv。

技术实现思路

1、针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种新型单舵agv手动移载工具。

2、为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

3、一种新型单舵agv手动移载工具，包括

4、双向丝杆；

5、抬升机构，共有两个，与所述双向丝杆螺纹配合并按镜像相对的形式分别布置在双向丝杆的不同旋向的螺纹段上，所述抬升机构设有与双向丝杆配合的丝杆螺母、连接在丝杆螺母上表面的转接板、位于转接板一端下表面的支撑块以及位于转接板另一端下表面的楔形块；

6、支撑座，共有两个，分别固定在所述双向丝杆的两端；

7、限位轴，同时穿过两个所述支撑座，所述楔形块位于限位轴、双向丝杆之间的位置；

8、万向节，连接在所述双向丝杆一侧的端头；

9、把手，与所述万向节连接；以及

10、牛眼轴承，位于所述支撑座、支撑块以及楔形块下表面。

11、进一步限定，所述把手通过转接头与万向节连接，这样的结构设计，通过通过转接头来匹配万向节的形状，从而实现把手与万向节之间的动力传递。

12、进一步限定，所述把手的外形为t形，这样的结构设计，把手的横向端用于工作人员双手持握，而竖向端作为主体、位于横向端的中部，用于确定总体长度以及将横向端的旋转运动传递给后续结构。

13、进一步限定，所述丝杆螺母和转接板之间、所述支撑块和转接板之间、所述楔形块和转接板之间均通过螺栓连接，所述转接板设有若干连接孔，这样的结构设计，螺栓连接有利于后续拆装维护。

14、进一步限定，所述双向丝杆设有螺纹段、位于螺纹段两端的支撑段以及用于和万向节连接的连接段，所述连接段位于支撑段的外侧，所述支撑段的直径小于螺纹段的直径，所述支撑座与支撑段连接，这样的结构设计，支撑段的直径小于螺纹段的直径，可以对支撑座的位置进行限位和定位，因为直径更大的螺纹段将会阻挡支撑座。

15、进一步限定，所述支撑座设有与支撑段配合的第一孔位以及和限位轴配合的第二孔位，这样的结构设计，第一孔位用于和支撑段配合，第二孔位用于和限位轴配合。

16、本发明的有益效果：手动移载工具通过牛眼轴承来承载并实现任意方位的滚动转运，节约了竖向空间，工作人员通过扭转把手，即可控制两个抬升机构相向运动或者相背分离，完成舵轮组件的抬升或者下降，工作人员拉动把手，即可带动单舵agv跟随手动移载工具一同运动，方便快捷。

技术特征：

1.一种新型单舵agv手动移载工具，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种新型单舵agv手动移载工具，其特征在于：所述把手(6)通过转接头与万向节(5)连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型单舵agv手动移载工具，其特征在于：所述把手(6)的外形为t形。

4.根据权利要求1所述的一种新型单舵agv手动移载工具，其特征在于：所述丝杆螺母(21)和转接板(22)之间、所述支撑块(23)和转接板(22)之间、所述楔形块(24)和转接板(22)之间均通过螺栓连接，所述转接板(22)设有若干连接孔。

5.根据权利要求1所述的一种新型单舵agv手动移载工具，其特征在于：所述双向丝杆(1)设有螺纹段(11)、位于螺纹段(11)两端的支撑段(12)以及用于和万向节(5)连接的连接段(13)，所述连接段(13)位于支撑段(12)的外侧，所述支撑段(12)的直径小于螺纹段(11)的直径，所述支撑座(3)与支撑段(12)连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型单舵agv手动移载工具，其特征在于：所述支撑座(3)设有与支撑段(12)配合的第一孔位(31)以及和限位轴(4)配合的第二孔位(32)。

技术总结
本发明属于移载工具技术领域，公开了一种新型单舵AGV手动移载工具，包括双向丝杆、抬升机构、支撑座、限位轴、万向节、把手以及牛眼轴承，抬升机构共有两个，与双向丝杆螺纹配合并按镜像相对的形式分别布置在双向丝杆的不同旋向的螺纹段上，抬升机构设有丝杆螺母、转接板以及楔形块；限位轴同时穿过两个支撑座，楔形块位于限位轴、双向丝杆之间的位置；万向节连接在双向丝杆一侧的端头；把手与万向节连接；牛眼轴承位于支撑座、支撑块以及楔形块下表面。工作人员通过扭转把手，即可控制两个抬升机构相向运动或者相背分离，完成舵轮组件的抬升或者下降，拉动把手，即可带动单舵AGV跟随手动移载工具一同运动，方便快捷。

技术研发人员：陈鹏飞,吕荣生,王世珉,张雪峰,徐伟
受保护的技术使用者：苏州海通机器人系统有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13