一种H型清扫器自动化运行控制系统的制作方法

本申请涉及智能清扫器，尤其是涉及一种h型清扫器自动化运行控制系统。

背景技术：

1、带式输送机输送物料过程中，若残留附着物料进入滚筒或托辊轴承座内，会加快轴承磨损；滚筒或托辊表面粘上物料会撕裂和拉毛输送带面胶，加速输送带的磨损和损坏。清扫器就是用于清扫输送带表面小颗粒及粘附物的装置，且清扫器的清扫效果对托辊、输送带、滚筒的使用寿命也有着举足轻重的作用。

2、现有的，清扫器刀片清扫会发生磨损，需要人工对张紧器装置进行操作，调节刀片与皮带之间的贴合压力，但人工操作较为繁琐，需要经常性的进行维护与调节，人工成本较大，且人工调节时，工人对刀片压力的控制不准确，无法保证刀片与皮带处于合适的贴合压力。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为亟需一种h型清扫器自动化运行控制系统，使得刀片与皮带之间始终处于合适的贴合压力。

技术实现思路

1、为了使清扫器刀片在使用时间歇加压，在刀片磨损后自动使刀片与皮带贴紧，无需人工调节，且根据实际状态对加压间隔调整，保证压力控制的准确性，本申请提供一种h型清扫器自动化运行控制系统。

2、本申请提供的一种h型清扫器自动化运行控制系统采用如下的技术方案：

3、一种h型清扫器自动化运行控制系统，包括自动运行控制模块、手动运行控制模块、磨损临界预警模块，所述自动运行控制模块包括以下步骤：

4、步骤一，对清扫器刀片进行安装：将电动执行器安装在带式输送机的机头罩上，将转动轴通过扭矩传感器与电动执行器的输出端连接，将清扫器刀片设置在所述转动轴的外端面，使清扫器刀片与皮带第一次贴紧；

5、步骤二，通过人机交互界面对基本数值进行设定：扭矩与刀片压力成正比，将刀片压力的安全范围时转动轴的扭矩数值为设定值，记录刀片完全磨损的时间以及电动执行器的偏转角度，并取一基准时间，算出刀片在此基准时间内磨因磨损导致电动执行器偏转的平均值，将此设定为基准角；

6、步骤三：通过电动执行器带动转动轴对刀片压力进行加压：通过plc控制器设定首次间隔时间与基准时间相同，将电动执行器以间隔时间进行间歇启动，在扭矩未超过安全范围内，间歇式增加刀片与皮带之间的压力，使刀片被磨损后自动与皮带贴紧；

7、步骤四，对转动轴的转动角度进行检测与自动调节：将当前转动轴的转动角与基准角进行比对，当转动角小于基准角，即刀片的磨损速率未达到带式输送机正常工作时刀片的磨损速率，增加对刀片加压的间隔时间，反之减少对刀片加压的间隔时间；

8、步骤五，对转动轴的扭矩进行检测与自动调节：扭矩传感器对转动轴的扭矩进行实时检测，当扭矩测值持续低于设定值下限一个间隔时间后，电动执行器带动转动轴加速转动，增加刀片压力，当扭矩测值持续高于设定值下限一个间隔时间后，电动执行器带动转动轴反向转动，减少刀片压力，扭矩测值位于设定值安全范围内或未持续异常一个间隔时间，则电动执行器正常进行对刀片的间歇加压作业。

9、可选的，所述手动逻辑控制模块包括以下步骤：

10、步骤一，对清扫器刀片进行安装；

11、步骤二，通过人机交互界面对安全扭矩进行设定；

12、步骤三，点击加压(减压)按钮，对刀片压力进行加压(减压)。

13、可选的，所述手动逻辑控制模块还包括包括以下步骤：

14、步骤一，实时扭矩的测值大于设定值，电动执行器自动停止。

15、可选的，所述报警逻辑控制模块包括以下步骤：

16、步骤一，将清扫刀片与输送机皮带首次贴紧时电动执行器的角度设为零值，进行校零；

17、步骤二，计算电动执行器当前角度与零值的差值为偏转角度；

18、步骤三，对最大偏转角度进行设定，当前偏转角度大于设定角度，进行报警。

19、可选的，所述报警逻辑控制模块与所述自动逻辑控制模块信号连接。

20、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

21、1.本发明使用时，刀片和皮带之间的压力与转动轴的扭矩成正比，扭矩传感器对转动轴扭矩的检测得出刀片压力大小，在刀片压力未处于设定范围内一端时间后，电动执行器对刀片进行加压减压操作，对刀片与皮带之间的压力进行实时监测并进行调整，保证刀片与皮带处于安全的贴合压力，进而使得清扫器刀片在使用时间歇加压，在刀片磨损后自动使刀片与皮带贴紧，无需人工调节，且根据实际状态对加压间隔调整，保证压力控制的准确性。

技术特征：

1.一种h型清扫器自动化运行控制系统，其特征在于：包括自动运行控制模块、手动运行控制模块、磨损临界预警模块，所述自动运行控制模块包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种h型清扫器自动化运行控制系统，其特征在于，所述手动逻辑控制模块包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种h型清扫器自动化运行控制系统，其特征在于，所述手动逻辑控制模块还包括包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的一种h型清扫器自动化运行控制系统，其特征在于，所述报警逻辑控制模块包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的一种h型清扫器自动化运行控制系统，其特征在于：所述报警逻辑控制模块与所述自动逻辑控制模块信号连接。

技术总结
本申请涉及一种H型清扫器自动化运行控制系统，其包括自动逻辑控制模块、手动逻辑控制模块与报警逻辑控制模块，对多道清扫的带式输送机进行控制，通过双重刀片对带式输送机的皮带进行加压，使刀片将带式输送机皮带上的物料刮下，对带式输送机的皮带进行多道清扫，避免残留物料粘黏在托辊上，使托辊带动皮带平稳运动，有效防止皮带偏移，对刀片间歇式加压，使刀片在磨损后自动与皮带贴紧，无需人工进行作业，通过在基准时间内当前转动轴发生的转动角与正常作业时转动轴发生的转动角进行比对，得出刀片磨损速率的快慢，根据当前刀片的磨损速率对加压的间隔时间进行调整。本申请具有使清扫器刀片在使用时间歇加压，在刀片磨损后自动使刀片与皮带贴紧，无需人工调节，且根据实际状态对加压间隔调整，保证压力控制的准确性的效果。

技术研发人员：胡红艳
受保护的技术使用者：上海新滩实业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14