一种玻璃板用分流输送装置及分流输送方法与流程

本发明涉及玻璃输送设备，特别是一种玻璃板用分流输送装置及分流输送方法。

背景技术：

1、浮法玻璃的生产流程为：熔融的玻璃液从池窑中连续流入并漂浮在相对密度大的锡液表面上，在重力和表面张力的作用下，玻璃液在锡液面上铺开、摊平、形成上下表面平整、硬化、冷却后被引上过渡辊台，过渡辊台的辊子转动，把玻璃带拉出锡槽进入退火窑，经退火、切裁，就得到浮法玻璃产品玻璃板。

2、切裁好的玻璃板需要输送设备将其输送到其他指定工序如质检、镀膜、钢化、中控或包装等进行后续处理，在实际加工中，有时候的加工生产中，会因为产品质量的分类、产量的提高或者要满足其他后续工序的同时生产，需要对玻璃板进行分流输送，一般玻璃板输送设备选用的是辊式输送设备，该设备能满足基本的输送需求，但在分流处需要配合其他辅助设备气缸推送、岔道机构才能满足分流输送的功能要求，在搭建和控制时，比较麻烦费事。同时，气缸推送的方式属于接触式推送，容易使脆性的玻璃板发生破裂；岔道机构会增加多个岔道和扳手，会加大的设备的投入成本。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种玻璃板用分流输送装置及分流输送方法，以解决传统的玻璃板输送设备不具备分流功能，需要其他辅助设备才能满足分流输送的功能要求，组建和控制麻烦费事且成本高的问题。

2、为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

3、一种玻璃板用分流输送装置，所述分流输送装置包括分流输送机和若干个辊式输送机，所述分流输送机的进料端与至少一个所述辊式输送机的出料端连通，所述分流输送机的进料端与至少两个所述辊式输送机的进料端连通。

4、进一步的技术方案是：所述分流输送机包括机架、横架、多个起伏换向机构和电机，多个所述横架均匀安装在所述机架上，所述多个起伏换向机构呈线性均匀设置且转动安装在所述横架上，所述电机安装在所述横架上，且所述电机驱动单个所述横架上多个所述起伏换向机构同时转动。

5、进一步的技术方案是：所述起伏换向机构包括螺母、螺纹杆、转向座、导向杆、扭簧和气动轮，所述螺母转动安装在所述横架上，所述螺纹杆通过螺纹结构安装在所述螺母，且所述螺纹杆贯穿所述横架的上端转动安装有所述转向座，所述扭簧安装在所述螺纹杆与所述转向座的转动连接处，且所述扭簧的两端分别抵紧所述螺纹杆与所述转向座，至少一个所述导向杆竖直安装在所述横架上，且所述导向杆与所述转向座底面上的深度渐变的弧形导向槽相适配，所述气动轮安装在所述转向座上，所述螺母的外周面设置有环形齿轮，所述电机通过传动件与所述环形齿轮啮合。

6、进一步的技术方案是：所述气动轮包括壳体、叶轮和托轮，所述壳体安装在所述转向座上，所述叶轮转动安装在所述壳体内，所述托轮转动安装在所述壳体上，且所述托轮的至少一侧与所述叶轮连接。

7、进一步的技术方案是：所述传动件为链条或者同步带。

8、进一步的技术方案是：所述分流输送装置均包括用于控制所述分流输送机和若干个所述辊式输送机协调工作的控制器。

9、一种玻璃板用分流输送方法，包括如下步骤：

10、s1、来料接收：辊式输送机将规格不同或者具有瑕疵的玻璃板送入分流输送机；

11、s2、物料检查：根据视觉检测机对刚进入分流输送机的每块玻璃进行检查，并同时生成信息流进入控制器；

12、s3、物料分流：控制器根据信息流中每块玻璃板的情况设定用于接收的分流输送机，并相应的调整分流输送机的输送角度，将瑕疵板或者同规格板进行分流输送进对应的分流输送机。

13、进一步的技术方案是：所述s1-s3中，增加每个横架上所述电机的数量，每个所述电机在控制器的控制下分别驱动多个所述起伏换向机构独立工作，以在分流输送机上形成多个并行的输送通道，配合辊式输送机同时进行多通道输送工作。

14、与现有技术相比，本发明至少能达到以下有益效果之一的是：

15、本发明提出一种玻璃板用分流输送装置及分流输送方法，该分流输送装置自身具有分流输送功能，不需要依托于其他分流辅助设备。同时该分流输送装置的分流方向可控，可以根据输送目的地的方向具体调整，避免传统分流输送设备的输送方向固定不变的问题。同时在输送过程中，可以对输送物料(玻璃板)的高度进行调整，在实际使用时，可以满足于生产现场其他固定输送设备的固定布局，在分流输送的基础上，克服高度差的输送问题。另外，就是在生产现场空间不够布局与该分流输送装置对接的其他输送设备时，可以将其他输送设备进行高度上的布局，以节省生产现场空间。

16、该输送装置结合其分流输送方法，能与其他生产加工设备进行联动，满足质检分类和分流的功能，同时可以在产量提高时，增加电机来扩展出多个互不干扰的并行的输送通道，配合辊式输送机同时进行多通道输送工作。

技术特征：

1.一种玻璃板用分流输送装置，其特征在于：包括分流输送机(1)和若干个辊式输送机(2)，所述分流输送机(1)的进料端与至少一个所述辊式输送机(2)的出料端连通，所述分流输送机(2)的进料端与至少两个所述辊式输送机(1)的进料端连通。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃板用分流输送装置，其特征在于：所述分流输送机(1)包括机架(3)、横架(4)、多个起伏换向机构(5)和电机(6)，多个所述横架(4)均匀安装在所述机架(3)上，所述多个起伏换向机构(5)呈线性均匀设置且转动安装在所述横架(4)上，所述电机(6)安装在所述横架(4)上，且所述电机(6)驱动单个所述横架(4)上多个所述起伏换向机构(5)同时转动。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃板用分流输送装置，其特征在于：所述起伏换向机构(5)包括螺母(7)、螺纹杆(8)、转向座(9)、导向杆(10)、扭簧(11)和气动轮(12)，所述螺母(7)转动安装在所述横架(4)上，所述螺纹杆(8)通过螺纹结构安装在所述螺母(7)，且所述螺纹杆(8)贯穿所述横架(4)的上端转动安装有所述转向座(9)，所述扭簧(11)安装在所述螺纹杆(8)与所述转向座(9)的转动连接处，且所述扭簧(11)的两端分别抵紧所述螺纹杆(8)与所述转向座(9)，至少一个所述导向杆(10)竖直安装在所述横架(4)上，且所述导向杆(10)与所述转向座(9)底面上的深度渐变的弧形导向槽相适配，所述气动轮(12)安装在所述转向座(9)上，所述螺母(7)的外周面设置有环形齿轮，所述电机(6)通过传动件(16)与所述环形齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃板用分流输送装置，其特征在于：所述气动轮(12)包括壳体(13)、叶轮(14)和托轮(15)，所述壳体(13)安装在所述转向座(9)上，所述叶轮(14)转动安装在所述壳体(13)内，所述托轮(15)转动安装在所述壳体(13)上，且所述托轮(15)的至少一侧与所述叶轮(14)连接。

5.根据权利要求3所述的一种玻璃板用分流输送装置，其特征在于：所述传动件(16)为链条或者同步带。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种玻璃板用分流输送装置，其特征在于：所述分流输送装置均包括用于控制所述分流输送机(1)和若干个所述辊式输送机(2)协调工作的控制器。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃板用分流输送方法，其特征在于，包括如下步骤：

8.根据权利要求7所述的一种玻璃板用分流输送方法，其特征在于：所述s1-s3中，增加每个横架上所述电机(6)的数量，每个所述电机(6)在控制器的控制下分别驱动多个所述起伏换向机构(5)独立工作，以在分流输送机上形成多个并行的输送通道，配合辊式输送机同时进行多通道输送工作。

技术总结
本发明公开了一种玻璃板用分流输送装置及分流输送方法，分流输送装置包括分流输送机和若干个辊式输送机，分流输送机的进料端与至少一个辊式输送机的出料端连通，分流输送机的进料端与至少两个辊式输送机的进料端连通。该分流输送装置自身具有分流输送功能，不需要依托于其他分流辅助设备，分流方向可控，根据输送目的地的方向具体调整，避免传统分流输送设备的输送方向固定不变的问题，还可以对输送物料的高度进行调整，在实际使用时，满足于生产现场其他固定输送设备的固定布局，在分流输送的基础上，克服高度差的输送问题，并节省生产现场空间。

技术研发人员：李振,管青龙,宋宏华,李煜,赵大民
受保护的技术使用者：河南省中联玻璃有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13