一种光学镜片抓取机构的制作方法

本发明涉及一种光学镜片抓取，具体是一种光学镜片抓取机构。

背景技术：

1、光学镜片，亦称镜心，是托裱后的画心，适用于夹放在镜框内，故称镜心，其形式横、竖皆可，是一种简易、方便的装式，光学镜片根据材料的不同可分为以下四种：树脂镜片、特殊镜片、太空镜片和玻璃镜片。

2、授权公告号为cn209036559u，授权了一种光学镜片抓取机械手的中国专利文献，该实用新型具有以下优点和效果：利用无杆气缸、摆动气缸和驱动气缸带动夹持组件移动，再利用夹持组件夹持镜片，最终即可实现比较方便的收集镜片。

3、但是，在上述现有技术中，对于光学镜片的抓取只能将抓取后的光学镜片放到指定方向的位置处，对于光学镜片放置的位置存在一定的局限性，操作起来非常的不便，不利于光学镜片的抓取以及光学镜片抓取后的放置，因此，亟需一种光学镜片抓取机构来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种光学镜片抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种光学镜片抓取机构，用于实现光学镜片的抓取，包括：

4、固定座，所述固定座四个顶角处分别设有贯穿的螺纹固定孔；

5、固定于所述固定座上的转动部件；

6、固定于转动部件顶部一侧的滑动部件；

7、滑动安装于所述滑动部件内的升降部件，所述升降部件与滑动部件相互垂直安装；

8、安装于升降部件一侧的抓取部件，所述抓取部件位于远离转动部件一侧。

9、作为本发明进一步的方案：所述转动部件包括：

10、固定安装于所述固定座上的电机一；

11、转动安装于所述电机一上的转动杆，所述转动杆竖直朝上。

12、作为本发明进一步的方案：所述转动杆外活动套装有套筒，套筒的长度短于转动杆的长度，并且转动杆底端与电机一的外壳固定相连，所述套筒外表面四周固定连接有电机支架一，电机支架一另一端固定于固定座表面。

13、作为本发明进一步的方案：所述滑动部件包括：

14、固定于所述转动杆顶端的滑板，所述滑板与转动杆垂直安装；

15、开设于滑板内的滑槽，所述滑槽位于滑板的竖直方向上；

16、滑动安装于所述滑槽内的滑动电缸。

17、作为本发明进一步的方案：所述升降部件包括：

18、固定于所述滑动电缸一侧的滑块，所述滑块内的竖直方向上固定安装有轴套；

19、转动安装于所述轴套内的螺纹杆，所述螺纹杆上端呈光滑状，螺纹杆的下端呈螺纹状，并且螺纹杆的底端固定安装有限位块；

20、固定于所述限位块和滑块之间的滑杆，所述滑杆的数量为两个，两个所述滑杆位于螺纹杆的两侧；

21、螺纹安装于所述螺纹杆外的升降座，两个所述滑杆穿过升降座的两侧，并与升降座活动连接；

22、安装于螺纹杆顶端的电机二。

23、作为本发明进一步的方案：所述电机二外壳表面固定连接有电机支架二，电机支架二另一端固定于所述滑动电缸上。

24、作为本发明进一步的方案：所述升降座一侧安装有电动推杆，电动推杆两侧固定连接有固定支架，固定支架另一端固定于所述升降座上，所述电动推杆的推动端固定连接有推柱。

25、作为本发明进一步的方案：所述抓取部件包括：

26、固定于所述推柱下的滑套，所述滑套内两侧设置有凸起；

27、活动套接在所述滑套内的滑柱，所述滑柱两侧表面设有开槽，所述凸起位于开槽内滑动；

28、固定于所述滑柱前端的安装板，所述安装板两侧设有安装槽，安装槽内转动安装有轴杆二；

29、固定套接在所述轴杆二内的抓取板，所述抓取板位于安装槽内，并且抓取板的抓取一侧表面固定安装有抓取垫；

30、安装于所述滑套两侧和两个抓取板外侧之间的驱动杆。

31、作为本发明进一步的方案：所述滑套两侧表面固定连接有安装件一，两个所述抓取板外侧固定连接有安装件二，安装件一和安装件二之间开设有安装件槽，所述驱动杆的两端安装于安装件一和安装件二的两个安装件槽内，并通过轴杆一转动安装。

32、作为本发明再进一步的方案：所述滑柱在远离安装板一端固定连接有堵块。

33、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

34、本发明通过电机一转动带动转动杆转动，从而实现抓取部件能够朝着任意方向对光学镜片进行抓取，并且通过滑动电缸在滑槽内滑动，从而调节抓取部件与光学镜片之间的距离，便于对光学镜片的抓取，以及通过电机二转动带动螺纹杆转动，从而控制升降座在螺纹杆上升降，从而任意控制抓取部件的高度，调节起来非常的方便，并且抓取部件的位置调节完成后，通过控制电动推杆做推动或收回的动作，从而带动滑套在滑柱外滑动，并通过驱动杆来实现抓取板的张开和闭合，进行实现对光学镜片的放置和抓取，本发明能够对任意方向上的光学镜片进行抓取和放置，操作起来非常的方便，有利于光学镜片的抓取以及光学镜片抓取后的放置。

技术特征：

1.一种光学镜片抓取机构，用于实现光学镜片的抓取，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的光学镜片抓取机构，其特征在于，所述转动部件包括：

3.根据权利要求2所述的光学镜片抓取机构，其特征在于，所述转动杆（6）外活动套装有套筒（5），套筒（5）的长度短于转动杆（6）的长度，并且转动杆（6）底端与电机一（3）的外壳固定相连，所述套筒（5）外表面四周固定连接有电机支架一（4），电机支架一（4）另一端固定于固定座（1）表面。

4.根据权利要求1所述的光学镜片抓取机构，其特征在于，所述滑动部件包括：

5.根据权利要求4所述的光学镜片抓取机构，其特征在于，所述升降部件包括：

6.根据权利要求5所述的光学镜片抓取机构，其特征在于，所述电机二（12）外壳表面固定连接有电机支架二（13），电机支架二（13）另一端固定于所述滑动电缸（9）上。

7.根据权利要求5所述的光学镜片抓取机构，其特征在于，所述升降座（16）一侧安装有电动推杆（18），电动推杆（18）两侧固定连接有固定支架（19），固定支架（19）另一端固定于所述升降座（16）上，所述电动推杆（18）的推动端固定连接有推柱（20）。

8.根据权利要求7所述的光学镜片抓取机构，其特征在于，所述抓取部件包括：

9.根据权利要求8所述的光学镜片抓取机构，其特征在于，所述滑套（21）两侧表面固定连接有安装件一（26），两个所述抓取板（32）外侧固定连接有安装件二（29），安装件一（26）和安装件二（29）之间开设有安装件槽，所述驱动杆（27）的两端安装于安装件一（26）和安装件二（29）的两个安装件槽内，并通过轴杆一（28）转动安装。

10.根据权利要求8所述的光学镜片抓取机构，其特征在于，所述滑柱（22）在远离安装板（30）一端固定连接有堵块（23）。

技术总结
本发明公开了一种光学镜片抓取机构，包括固定座、转动部件、滑动部件、升降部件、以及抓取部件，所述抓取部件位于远离转动部件一侧。本发明通过电机一转动带动转动杆转动，从而实现抓取部件能够朝着任意方向对光学镜片进行抓取，并且通过滑动电缸在滑槽内滑动，从而调节抓取部件与光学镜片之间的距离，便于对光学镜片的抓取，以及通过电机二转动带动螺纹杆转动，从而控制升降座在螺纹杆上升降，从而任意控制抓取部件的高度，调节起来非常的方便，并且抓取部件的位置调节完成后，通过控制电动推杆做推动或收回的动作，从而带动滑套在滑柱外滑动，并通过驱动杆来实现抓取板的张开和闭合，进行实现对光学镜片的放置和抓取。

技术研发人员：张华民,何永生,徐炜,马黎钧
受保护的技术使用者：丹阳市鑫烨光学仪器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13