一种搬运靶材的工装的制作方法

本发明涉及靶材，尤其涉及一种搬运靶材的工装。

背景技术：

1、靶材是高速荷能粒子轰击的目标材料，但由于靶材为超高金属材料，人手搬运时触碰靶材容易导致其发生氧化，并且靶材的重量很重，人工搬运较为吃力，为此，目前出现了一些机械抓手、磁性抓手或粘附式抓手来实现靶材的搬运，整个过程中无需靶材与人体皮肤的接触，从而尽量避免靶材被氧化。但是上述机械抓手这种搬运的方式仅适用于大型的生产现场适用，在办公室等一些空间较小的地方无法安装适用，且设备的投入成本较大，而磁性抓手或粘附式抓手的抓持力较小，仅能够拾取一些体积较小、重量较小的物品。

2、因此，亟需一种搬运靶材的工装，来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种搬运靶材的工装，其能够替代人手搬运靶材的过程，尽量避免靶材被氧化，同时适用于小型空间使用，成本较低，且具备较大的抓取能力，满足搬运靶材的需要。

2、为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、本发明提供一种搬运靶材的工装，该搬运靶材的工装包括：

4、平板车，所述平板车上方设有放置空间，所述放置空间用于存放靶材；

5、液压升降机构，所述液压升降机构安装在所述平板车上，所述液压升降机构连接有吊臂总成，所述吊臂总成的自由端设有滑轮组，所述滑轮组连接有抓取机构，所述液压升降机构驱动所述吊臂总成带动所述抓取机构移动，所述抓取机构用于抓取所述靶材；

6、控制组件，所述控制组件与所述液压升降机构和所述抓取机构通信连接。

7、可选地，所述液压升降机构包括基座、旋转座和转向油缸，所述基座固定在所述平板车上，所述旋转座通过回转支承与所述基座连接，所述转向油缸与所述回转支承连接，所述转向油缸驱动所述旋转座相对于所述基座旋转，所述吊臂总成设置在所述旋转座上。

8、可选地，所述吊臂总成包括伸缩臂和吊臂，所述伸缩臂设置在所述旋转座上，所述伸缩臂的活动端与所述吊臂连接，所述吊臂的自由端与所述滑轮组连接，所述伸缩臂与所述控制组件通信连接。

9、可选地，所述伸缩臂包括固定部和伸缩部，所述固定部设置在所述旋转座上，所述伸缩部可伸缩地设置在所述固定部内，所述固定部内设有升降油缸，所述升降油缸驱动所述伸缩部伸出或回缩于所述固定部。

10、可选地，所述抓取机构包括主体部和至少两个夹爪，至少两个所述夹爪活动设置在所述主体部上，所述夹爪相对于所述主体部可开合，所述夹爪张开时释放所述靶材，所述夹爪闭合时夹持所述靶材。

11、可选地，所述主体部与所述夹爪之间设有张度调节组件，所述张度调节组件与所述控制组件通信连接，所述张度调节组件能够带动所述夹爪运动。

12、可选地，所述夹爪设置为三个，且三个所述夹爪均布于所述主体部的周向。

13、可选地，所述夹爪与所述靶材接触的一侧设有橡胶垫。

14、可选地，所述夹爪与所述靶材接触的一侧设有防滑齿槽。

15、可选地，所述吊臂上设有卷扬机，所述滑轮组包括绳索和滑轮，所述绳索绕过所述滑轮后与所述卷扬机连接，所述滑轮与所述抓取机构连接。

16、本发明的有益效果为：

17、本发明提供一种搬运靶材的工装，包括平板车、液压升降机构、吊臂总成、抓取机构和控制组件，该平板车的上方设有放置空间，液压升降机构安装在平板车上，液压升降机构连接有吊臂总成，吊臂总成的自由端设有滑轮组，滑轮组连接有抓取机构，通过液压升降机构可以驱动吊臂总成带动抓取机构移动，控制组件与液压升降机构和抓取机构通信连接，通过控制组件可以控制液压升降机构的启停，以及控制抓取机构抓取靶材的动作。上述搬运靶材的工装替代了人手搬运靶材的过程，避免了靶材被氧化，同时该平板车十分灵活，适用于小型空间使用，成本较低，且抓取机构具备较大的抓取能力，满足搬运靶材的需要。

技术特征：

1.一种搬运靶材的工装，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的搬运靶材的工装，其特征在于，所述液压升降机构(200)包括基座(210)、旋转座(220)和转向油缸，所述基座(210)固定在所述平板车(100)上，所述旋转座(220)通过回转支承与所述基座(210)连接，所述转向油缸与所述回转支承连接，所述转向油缸驱动所述旋转座(220)相对于所述基座(210)旋转，所述吊臂总成设置在所述旋转座(220)上。

3.根据权利要求2所述的搬运靶材的工装，其特征在于，所述吊臂总成包括伸缩臂(230)和吊臂(240)，所述伸缩臂(230)设置在所述旋转座(220)上，所述伸缩臂(230)的活动端与所述吊臂(240)连接，所述吊臂(240)的自由端与所述滑轮组(300)连接，所述伸缩臂(230)与所述控制组件通信连接。

4.根据权利要求3所述的搬运靶材的工装，其特征在于，所述伸缩臂(230)包括固定部(231)和伸缩部(232)，所述固定部(231)设置在所述旋转座(220)上，所述伸缩部(232)可伸缩地设置在所述固定部(231)内，所述固定部(231)内设有升降油缸，所述升降油缸驱动所述伸缩部(232)伸出或回缩于所述固定部(231)。

5.根据权利要求1所述的搬运靶材的工装，其特征在于，所述抓取机构(400)包括主体部(410)和至少两个夹爪(420)，至少两个所述夹爪(420)活动设置在所述主体部(410)上，所述夹爪(420)相对于所述主体部(410)可开合，所述夹爪(420)张开时释放所述靶材，所述夹爪(420)闭合时夹持所述靶材。

6.根据权利要求5所述的搬运靶材的工装，其特征在于，所述主体部(410)与所述夹爪(420)之间设有张度调节组件，所述张度调节组件与所述控制组件通信连接，所述张度调节组件能够带动所述夹爪(420)运动。

7.根据权利要求5所述的搬运靶材的工装，其特征在于，所述夹爪(420)设置为三个，且三个所述夹爪(420)均布于所述主体部(410)的周向。

8.根据权利要求5所述的搬运靶材的工装，其特征在于，所述夹爪(420)与所述靶材接触的一侧设有橡胶垫。

9.根据权利要求5所述的搬运靶材的工装，其特征在于，所述夹爪(420)与所述靶材接触的一侧设有防滑齿槽。

10.根据权利要求3所述的搬运靶材的工装，其特征在于，所述吊臂(240)上设有卷扬机(500)，所述滑轮组(300)包括绳索和滑轮，所述绳索绕过所述滑轮后与所述卷扬机(500)连接，所述滑轮与所述抓取机构(400)连接。

技术总结
本发明涉及靶材技术领域，具体公开了一种搬运靶材的工装，包括平板车、液压升降机构、吊臂总成、抓取机构和控制组件，该平板车的上方设有放置空间，液压升降机构安装在平板车上，液压升降机构连接有吊臂总成，吊臂总成的自由端设有滑轮组，滑轮组连接有抓取机构，通过液压升降机构可以驱动吊臂总成带动抓取机构移动，控制组件与液压升降机构和抓取机构通信连接，通过控制组件可以控制液压升降机构的启停，以及控制抓取机构抓取靶材的动作。上述搬运靶材的工装替代了人手搬运靶材的过程，避免了靶材被氧化，同时该平板车十分灵活，适用于小型空间使用，成本较低，且抓取机构具备较大的抓取能力，满足搬运靶材的需要。

技术研发人员：姚力军,潘杰,王学泽,方梓岚
受保护的技术使用者：宁波江丰电子材料股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13