本发明属于自动装车设备,具体涉及一种散料装车系统。
背景技术:
1、我国是一个粮食出口大国,粮食在运输过程中用到火车和汽车较多,火车和汽车在进行装料时,需要用到散料装车系统,都是采用固定出料口出料对车厢进行装料,由于出料口口径远远小于汽车车厢或货车车厢,因此就需要在车辆装车过程中,移动装载车辆,如果不移动则不能保持装料的平整性,而且进行人工铲平费时费力,即使采用多个出料口的方式,仍然需要移动车辆才能完成装车过程。另外,同样是因为出料口远小于装载车辆的车厢,因此通常需要人工对散料进行铲平,保证散料装载面平整。这种使用出料口对装载车辆进行装车过程中,由于装载空间面不密封,散料中含有粉尘较多,因此造成比较严重的环境污染,还容易带来安全隐患,现在环保要求比较高、需要企业在生产过程中保证安全和环保。
2、现有的一些自动装车过程,仅仅完成了自动装车,不能实现自动抹平及自动抑尘功能,并且由于需要频繁移动车辆,而车辆的惯性涉及因素较多,从而不可精确控制,因此自动装车效果较差,需要人工频繁地参与调整参数,而且突发情况较多,不能长时间保持无人装车状态。
3、申请人在散料装车方面经过长期的实验和研究,终于研究出一款可以自动装车系统,不仅可以解决装车过程中粉尘较多的技术问题,而且还解决了装车过程中需要车辆移动的技术问题,还可以保证生产安全。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题,本设计提供了一种散料装车系统,采用的技术方案如下:
2、一种散料装车系统,其特征在于,包括自动升降抹平机构和散料卷扬机构,散料卷扬机构安装于自动升降抹平机构的下方,自动升降抹平机构用于散料抹平,散料卷扬机构用于将成堆的散料向四周分散处理。
3、自动升降抹平机构为本发明的核心部件之一,自动升降抹平机构包括盖板、升降板和自动升降装置,所述的盖板上至少设有1个进料口,进料口的数量可以上根据需要进行调整,可以为2个、3个、4个、5个等。
4、盖板用于车厢上部开口密封,自动升降装置带动盖板升降,当盖板接触到车厢时停止下降,升降板可以继续下降。在装车的时候,盖板可以起到封闭粉尘的效果。当装车完毕,自动升降装置的升降板向上运动时,盖板被升降板抬着上升,离开车厢。
5、自动升降装置对称固定连接于升降板上,自动升降装置包括固定架a,固定架b、丝杆电机和丝杆,其中丝杆电机固定安装于固定架a上,丝杆活动连接固定架b,固定架b与升降板固定连接,丝杆的升降控制升降板的上下运动,固定架b与滑槽组a相对应。
6、升降板上至少设有一个下料口,下料口与进料口的位置和数量相对应,下料口用于散料落入至车厢中,升降板的下部设有一组传感器,升降板的大小可以根据车厢的开口大小进行相应的调整,以能进入车厢的窄口为准。
7、下料口的两侧且至少对称安装一组散料卷扬机构,散料卷扬机构包括旋转装置、固定杆和动力装置,动力装置的两边设有对称的输出轴,输出轴上固定连接翻转叶片,旋转装置的上部与固定架c相连接,固定架c的下部与升降板固定连接,固定杆贯穿升降板且可以自由转动,固定架c与滑槽组b相对应,翻转叶片用于散料的翻卷,从而使散料均匀分布于车厢中。
8、盖板的材料可以为金属材料或工程塑料,根据客户的要求,可以选择不同的材料。如此设计可以保证在装车过程中不会溢出灰尘,降低污染的同时还降低了安全隐患。
9、传感器用于实时监测散料是否到达升降板。升降板起到限高和抹平的作用,对开口较大的车厢,散料卷扬机构直接下沉到车厢进行工作,对开口较小的车厢,需要将卷扬机构窄体顺着车厢口进入车厢内部,然后旋转90度再进行工作。在工作结束后,需要逆转90度,提升整个装置,把散料卷扬机构提到车厢外部。
10、优先地:如果车厢宽度较大,而入料口较少,在入料口的一侧,可以使用多组散料卷扬机构进行接力搬移散料。
11、优选地:旋转装置为旋转电机或旋转气缸,旋转装置用于使翻转叶片的旋转,如此设计有两方面功能,一是保证翻转叶片可以伸入火车车厢的窄口,另一方面是使翻转叶片可以在不同地方对散料进行翻卷,从而实现散料抹平的效果。
12、优选地:所述的动力装置为气动电机或伺服电机,更优的选择为气动电机,可以降低工作风险。
13、优选地:下料口与进料口之间设有伸缩管,伸缩管用于散料下料,防止散料散落在升降板上。
14、本发明具有以下优点:通过本发明的结构改造,可以解决火车车厢开口小设备放入的问题,通过将本发明的设备放入车厢中再通过旋转气缸将翻转叶片旋转90度,使旋转叶片可以覆盖整个车厢,通过自动升降装置的作用可以满足任何高度的散料抹平,而且通过本发明的改进散料在落料过程可以完全避免灰尘的产生,一方面解决了环保问题,另一方面避免了事故的发生,适于全面推广和应用。
1.一种散料装车系统,其特征在于,包括自动升降抹平机构和散料卷扬机构,散料卷扬机构安装于自动升降抹平机构的下方。
2.根据权利要求1所述的一种散料装车系统,其特征在于,所述的自动升降抹平机构包括盖板(1)、升降板(7)和自动升降装置,所述的盖板(1)上至少设有1个进料口(2);
3.根据权利要求1所述的一种散料装车系统,其特征在于,所述的下料口(14)的直径大于进料口(2)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种散料装车系统,其特征在于,所述的旋转装置(3)为旋转电机或旋转气缸。
5.根据权利要求1所述的一种散料装车系统,其特征在于,所述的动力装置(10)为气动电机或伺服电机。
6.根据权利要求1所述的一种散料装车系统,其特征在于,所述的输出轴(12)通过连接件(11)将翻转叶片(5)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种散料装车系统,其特征在于,所述的下料口(14)与进料口(2)之间设有伸缩管(15)。