一种旋转上下料装置及镜头检测固化装置的制作方法

本发明涉及光学设备领域，特别为一种旋转上下料装置及镜头检测固化装置。

背景技术：

1、如图1所示，镜头检测固化装置主要包括主机台面a1，在主机台面a1的上方设有调芯机构、测量机构a2和固化机构，在主机台面a1的下方设有探头a3。具体工作过程是，镜头放置在主机台面a1上并位于测量机构a2的下方，测量机构a2和探头a3组成对镜头预定参数的检测，根据检测结果,调芯机构对镜头上的镜片进行位置调整，最后固化机构发紫外线对镜头进行固化。

2、该检测固化装置的主机台面与上方的调芯机构、测量机构和固化机构之间的间隙很小，从而可以操作的空间极为狭小。常规的直线送料模组(丝杆，电机等部件)无法适用该狭小的空间。只能采用手动摆放的方式进行镜头的上下料，然而该方式劳动强度高且工作效率低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：提供一种旋转上下料装置及镜头检测固化装置，它可实现旋转上料，适用于镜头在狭小高度空间的上下料工作，且工作效率高。

2、本发明通过如下技术方案实现：一种旋转上下料装置，其特征在于：包括底板，所述底板上转动连接有摆臂，所述摆臂的自由端设有用于夹持镜头的夹具，所述底板上设有下凹的并以摆臂的转轴中心为圆心的弧形槽，弧形槽的两端上方分别为夹具的初始上下料位和夹持工作位，所述夹具部分下沉至弧形槽中，所述摆臂在绕其转轴中心转动过程中夹具沿着弧形槽的轨迹在初始上下料位和夹持工作位之间切换，所述底板上还设有位于摆臂旁的驱动部件，所述驱动部件能通过其直线运动带动所述摆臂绕其转轴中心做旋转运动。

3、上述本发明一种旋转上下料装置，采用摆臂的旋转进行上下料，在底板上设有下凹的弧形槽，且夹具下沉至弧形槽中，这样夹持的镜头相对底板在高度方向上的距离更矮，而且驱动部件通过直线运动带动所述摆臂做旋转运动，且驱动部件位于底板边缘附近，这样驱动部件无需延伸至夹持工作位，从而更能适应在狭小高度空间的上下料工作。

4、作为优选方式，所述摆臂的另一端与底板转动设置，该摆臂的转动端的外周固设有同轴设置得齿轮，所述驱动部件是设置在摆臂旁的滑台气缸，所述滑台气缸的活塞杆端连接有与所述齿轮相配合传动的齿条，所述齿条位于滑台气缸的侧部，所述齿条的直线运动带动所述齿轮及摆臂绕绕其转轴中心一同旋转。驱动部件选用滑台气缸来进行驱动，其结构简单，且成本低，并且滑台气缸可以做的很薄。

5、作为优选方式，所述摆臂通过交叉滚子轴承与底板相转动连接。

6、进一步，所述夹具包括与摆臂固定连接的夹具底座，所述夹具底座上方设有与之相固定的固定夹板和与之相活动连接的活动夹板，所述活动夹板靠近固定夹板呈夹紧状态，活动夹板偏离固定夹板呈松开状态，所述旋转上下料装置还包括用于调控活动夹板夹紧和松开两个状态的调节部件。

7、作为优选方式，所述活动夹板设置在固定夹板的旁侧，所述活动夹板的第一端通过竖置的转轴与夹具底座转动连接，所述活动夹板的第二端上固设有向下延伸的弹簧推销，所述夹具底座在与弹簧推销相对应的位置设有以活动夹板的转轴中心为圆心且下凹的弧形导槽，所述弹簧推销活动装配在弧形导槽中，所述弧形导槽中还设有内置弹簧，所述内置弹簧的一端固定顶压在弧形导槽一端槽壁上，所述内置弹簧的另一端顶推所述弹簧推销，使得活动夹板的第二端绕转轴转动靠向固定夹板，并使活动夹板和固定夹板保持夹持状态；所述活动夹板的第二端还一体延伸出位于夹具底座之外的拨片，所述调节部件是设置在底板上且位于初始上下料位附近并在弧形槽旁的挡止块，当所述夹具位于初始上下料位时，所述拨片碰触挡止块，从而使得活动夹板的第二端在挡止块的限制作用下绕转轴向远离固定夹板的方向运动，使活动夹板和固定夹板呈松开状态。

8、上述夹具结构在初始上下料位始终保持松开状态，在夹持工作位和旋转过程始终保持夹紧状态，这样上下料稳定性好，并且该夹具结构巧妙，在行径过程中能自动松放。

9、其具体工作过程是，夹具在初始状态下，活动夹板的拨片被挡止块顶开，呈松开状态，此时镜头放入，摆臂带动夹具远离初始上下料位，活动夹板在弹簧的顶推下，呈夹持状态与固定夹板一同夹紧镜头，摆臂和夹具运动至夹持工作位，镜头进行检测，调芯和固化，工作完成后，摆臂和夹具再次旋转至初始上下料位，活动夹板再次被挡止块顶开，松开镜头，此时拿出镜头的同时再放入新的镜头。

10、作为进一步的改进，所述固定夹板的第一端和第二端上均固设有压板，所述压板位于活动夹板的上方，所述活动夹板的转轴的对应端还与其中一块压板相转动连接。

11、上述压板限制了活动夹板向上的自由度，并能防止活动夹板向上弯曲，如果活动夹板向上弯曲则会影响镜头夹持位置的准确性，影响后续的检测工作。

12、本发明还提供一种镜头检测固化装置，具有上述的旋转上下料装置，其特征在于：包括机架，所述底板安装在机架的中部，在底板的夹持工作位上方设有调芯机构、测量机构和固化机构，在底板的下方设有探头。

13、为了更好的实施本方案,还提供如下优化方案：

14、较之前技术而言，本发明的有益效果为：

15、1.本发明一种旋转上下料装置，采用摆臂的旋转进行上下料，在底板上设有下凹的弧形槽，且夹具下沉至弧形槽中，这样夹持的镜头相对底板在高度方向上的距离更矮，而且驱动部件通过直线运动带动所述摆臂做旋转运动，且驱动部件位于底板边缘附近，这样驱动部件无需延伸至夹持工作位，从而更能适应在狭小高度空间的上下料工作。

16、2.本发明中的夹具结构在初始上下料位始终保持松开状态，在夹持工作位和旋转过程始终保持夹紧状态，这样上下料稳定性好，并且该夹具结构巧妙，在行径过程中能自动松放。

17、3.本发明中压板限制了活动夹板向上的自由度，并能防止活动夹板向上弯曲，从而保证镜头夹持位置的准确性。

技术特征：

1.一种旋转上下料装置，其特征在于：包括底板，所述底板上转动连接有摆臂，所述摆臂的自由端设有用于夹持镜头的夹具，所述底板上设有下凹的并以摆臂的转轴中心为圆心的弧形槽，弧形槽的两端上方分别为夹具的初始上下料位和夹持工作位，所述夹具部分下沉至弧形槽中，所述摆臂在绕其转轴中心转动过程中夹具沿着弧形槽的轨迹在初始上下料位和夹持工作位之间切换，所述底板上还设有位于摆臂旁的驱动部件，所述驱动部件能通过其直线运动带动所述摆臂绕其转轴中心做旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种旋转上下料装置，其特征在于：所述摆臂的另一端与底板转动设置，该摆臂的转动端的外周固设有同轴设置得齿轮，所述驱动部件是设置在摆臂旁的滑台气缸，所述滑台气缸的活塞杆端连接有与所述齿轮相配合传动的齿条，所述齿条位于滑台气缸的侧部，所述齿条的直线运动带动所述齿轮及摆臂绕绕其转轴中心一同旋转。

3.根据权利要求1所述的一种旋转上下料装置，其特征在于：所述摆臂通过交叉滚子轴承与底板相转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋转上下料装置，其特征在于：所述夹具包括与摆臂固定连接的夹具底座，所述夹具底座上方设有与之相固定的固定夹板和与之相活动连接的活动夹板，所述活动夹板靠近固定夹板呈夹紧状态，活动夹板偏离固定夹板呈松开状态，所述旋转上下料装置还包括用于调控活动夹板夹紧和松开两个状态的调节部件。

5.根据权利要求4所述的一种旋转上下料装置，其特征在于：所述活动夹板设置在固定夹板的旁侧，所述活动夹板的第一端通过竖置的转轴与夹具底座转动连接，所述活动夹板的第二端上固设有向下延伸的弹簧推销，所述夹具底座在与弹簧推销相对应的位置设有以活动夹板的转轴中心为圆心且下凹的弧形导槽，所述弹簧推销活动装配在弧形导槽中，所述弧形导槽中还设有内置弹簧，所述内置弹簧的一端固定顶压在弧形导槽一端槽壁上，所述内置弹簧的另一端顶推所述弹簧推销，使得活动夹板的第二端绕转轴转动靠向固定夹板，并使活动夹板和固定夹板保持夹持状态；所述活动夹板的第二端还一体延伸出位于夹具底座之外的拨片，所述调节部件是设置在底板上且位于初始上下料位附近并在弧形槽旁的挡止块，当所述夹具位于初始上下料位时，所述拨片碰触挡止块，从而使得活动夹板的第二端在挡止块的限制作用下绕转轴向远离固定夹板的方向运动，使活动夹板和固定夹板呈松开状态。

6.根据权利要求5所述的一种旋转上下料装置，其特征在于：所述固定夹板的第一端和第二端上均固设有压板，所述压板位于活动夹板的上方，所述活动夹板的转轴的对应端还与其中一块压板相转动连接。

7.一种镜头检测固化装置，具有上述权利要求1-7任意一项所述的旋转上下料装置，其特征在于：包括机架，所述底板安装在机架的中部，在底板的夹持工作位上方设有调芯机构、测量机构和固化机构，在底板的下方设有探头。

8.根据权利要求7所述的一种镜头检测固化装置，其特征在于：还包括用于将物料移送至夹具上的上下料装置，所述上下料装置包括机台，所述机台上固设有支架，所述支架上固设有沿水平方向延伸的横梁，在横梁上滑动连接有上下料夹爪组件，所述横梁上还设有用于驱动固定座板沿横梁的延伸方向相滑动的驱动部件；

9.根据权利要求8所述的一种镜头检测固化装置，其特征在于：所述活动板的上端固设有向外延伸的随动压板，所述随动压轮作用在随动压板上。

10.根据权利要求8所述的一种镜头检测固化装置，其特征在于：所述机台上还设有用于存放镜头的料盘，所述机台上还设有料盘移动机构，所述料盘移动机构包括用于放置料盘的托板，所述拖板沿垂直横梁的方向滑动设置，所述机台上还设有与托板相连接的用于带动托板沿垂直横梁的方向运动的直线模组。

技术总结
本发明涉及光学设备领域，特别为一种旋转上下料装置及镜头检测固化装置。包括底板，所述底板上转动连接有摆臂，所述摆臂的自由端设有用于夹持镜头的夹具，所述底板上设有下凹的并以摆臂的转轴中心为圆心的弧形槽，弧形槽的两端上方分别为夹具的初始上下料位和夹持工作位，所述夹具部分下沉至弧形槽中，所述摆臂在绕其转轴中心转动过程中夹具沿着弧形槽的轨迹在初始上下料位和夹持工作位之间切换，所述底板上还设有位于摆臂旁的驱动部件，所述驱动部件能通过其直线运动带动所述摆臂绕其转轴中心做旋转运动。本发明可实现旋转上料，适用于镜头在狭小高度空间的上下料工作，且工作效率高。

技术研发人员：江化嫏
受保护的技术使用者：福州锐景达光电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13