立式套袋机构的制作方法

本发明涉及杯子套袋包装设备领域，尤其涉及一种立式套袋机构。

背景技术：

1、随着科技的发展与人文的进步，地价整体上呈上涨趋势，对于企业来说，场地面积越大，租金越高，而占地面积大的设备无疑会增加企业的成本。因此，如何高效利用场地面积以达到同样的生产效率，从而达到降低成本是企业一直以来的追求。

2、杯子在堆叠成一列之后往往需要套袋以对杯子进行打包。现在的套袋机大多采用卧式套袋机和立式套袋机两种。

3、现有的卧式套袋机，其高度低，但是占据的平面面积大，用地成本高。现有的立式套袋机占据场地面积小，但是高度很高。

4、综上，无论是卧式套袋机还是立式套袋机，在实际使用中经常会受到高度或者平面面积大小的限制。

5、因此，急需要一种占地面积小、高度低的立式套袋机构来克服上述缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种占地面积小、高度低的立式套袋机构。

2、为实现上述目的，本发明的立式套袋机构包括机架、用于卷绕包装袋的卷绕架、用于将包装袋拉出的拉膜模组、用于将包装袋的底端撑开开口的内撑模组、用于将堆叠好的杯子输送至包装袋内的入袋模组、用于将杯子及包装袋一起夹紧的夹紧模组、用于对包装袋的底部开口进行封口的第一热封模组、用于对包装袋的顶部进行热封的第二热封模组及用于对包装袋的顶部进行切割的切割模组，所述卷绕架安装于所述机架上，所述拉膜模组设于所述机架的顶部，所述拉膜模组包括用于夹持包装袋的夹紧件，所述夹紧件为至少两个并呈相对设置，两所述夹紧件还可沿相互靠近或者相互远离的方向移动以夹紧或者释放包装袋；所述夹紧件还可沿竖直方向移动以具有初始位置及将包装袋拉出特定的长度的第二位置；所述内撑模组位于处于第二位置的所述拉膜模组的下方，所述内撑模组包括用于吸紧包装袋的吸紧件，所述吸紧件为至少两个并呈相对设置，两所述吸紧件还可沿相互靠近或者相互远离的方向移动；所述入袋模组位于所述内撑模组的下方，所述入袋模组包括用于支撑杯子的支撑件，所述支撑件可沿竖直方向移动；所述夹紧模组位于所述内撑模组的上方，所述夹紧模组包括用于夹紧杯子和包装袋的夹持件，所述夹持件为至少两个并呈相对设置，两所述夹持件沿水平方向相互靠近或者远离以夹紧或者放松；所述第一热封模组包括第一热封件，所述第二热封模组包括第二热封件，所述第一热封件位于所述内撑模组的上方或者下方，所述第二热封件位于处于初始位置的所述拉膜模组的上方；所述切割模组包括割刀，所述割刀位于所述第二热封件的上方。

3、与现有技术相比，本发明的立式套袋机构借助拉膜模组、内撑模组、入袋模组、夹紧模组、第一热封模组、第二热封模组以及切割模组之间的相互配合，拉膜组件的夹紧件沿相互靠近的方向移动以夹紧包装袋后还沿竖直方向移动以将包装袋拉出特定的长度，借助内撑模组的吸紧件沿相互靠近的方向移动以吸住包装袋的两侧后后又沿相互远离的方向移动以拉出开口，借助入袋模组的支撑件沿竖直方向运动，以将杯子从包装袋的下方进入包装袋内，借助夹紧模组夹紧进入包装袋后的杯子，借助第一热封模组及第二热封模组同时对包装袋的顶端和底端进行热封，以防止杯子掉出包装袋，借助切割模组对封装好的包装袋的顶部切割，以方便循环下一个包装操作。故本发明的立式是套袋机构自动化程度高，工作连贯，工作效率高，同时，本发明的立式套袋机构采用包装袋不动而杯子从包装袋的下方往上进入包装袋的方式套袋，因此立式的套袋方式减少平面占地面积；同时，本申请的各个模组大部分都是设于包装袋的两侧，因此整机高度只需要保证包装袋的长度和堆叠杯子的高度足够即可，从而达到降低整机高度的目的。

4、较佳地，所述立式套袋机构还包括手动接膜模组，所述手动接膜膜组包括接膜夹持板、位移板以及调节把手，所述调节把手安装于所述接膜夹持板及所述位移板之间，调节所述调节把手以使所述位移板移离所述接膜夹持板或者紧贴所述接膜夹持板，所述卷绕架为至少两个，其中一者的所述卷绕架的包装袋出来后位于所述接膜夹持板与所述位移板之间。

5、较佳地，所述拉膜模组还包括驱动两所述夹紧件沿水平方向相互远离或者相互靠近的第一拉膜驱动器和驱动所述夹紧件及所述第一拉膜驱动器沿竖直方向移动的第二拉膜驱动器，所述夹紧件与所述第一拉膜驱动器连接，所述第一拉膜驱动器与所述第二拉膜驱动器连接。

6、较佳地，所述内撑模组还包括驱动两所述吸紧件沿水平方向做相互靠近或者相互远离的移动的吸紧驱动器，所述吸紧件各安装于第二安装板上，所述吸紧驱动器驱动两所述第二安装板移动以带动两所述吸紧件移动。

7、较佳地，所述内撑模组还包括内撑筒，所述内撑筒位于所述吸紧件的下方，所述内撑筒的中部具有上下贯穿的中空结构，所述中空结构的横截面积可变大以使杯子能够通过，所述中空结构的横截面积可变小以阻止杯子通过，所述内撑筒还可沿竖直方向移动。

8、较佳地，所述内撑筒包括若干个围成所述中空结构的侧壁片，所述侧壁片可沿靠近或者远离所述中空结构的中心的方向移动以增加或者减少所述中空结构的横截面积。

9、较佳地，所述内撑模组还包括驱动所述侧壁片移动的内撑驱动器，所述内撑驱动器与一连动单元连接，所述内撑驱动器驱动所述连动单元转动，所述连动单元的转动连动所述侧壁片移动。

10、较佳地，所述夹紧模组还包括驱动两所述夹持件沿水平方向相互远离或者相互靠近的夹紧驱动器，所述夹紧驱动器的输出端与所述夹持件连接。

11、较佳地，所述第一热封模组还包括第一热封配合件及第一热封驱动器，所述第一热封配合件与所述第一热封件相对设置，所述第一热封驱动器的输出端与所述第一热封件和所述第一热封配合件连接，所述第一热封驱动器驱动所述第一热封件及所述第一热封配合件沿水平方向做相互远离或者靠近的移动。

12、较佳地，所述切割模组还包括割刀配合件及切割驱动器，所述割刀配合件与所述割刀相对设置，所述割刀配合件设有凹槽，所述切割驱动器的输出端与所述割刀配合件及所述割刀连接，所述切割驱动器驱动所述割刀及所述割刀配合件沿水平方向做相互远离或者靠近的移动，当所述割刀与所述割刀配合件相互靠近时，所述割刀接近所述凹槽并最终位于所述凹槽内。

技术特征：

1.一种立式套袋机构，其特征在于，包括机架、用于卷绕包装袋的卷绕架、用于将包装袋拉出的拉膜模组、用于将包装袋的底端撑开开口的内撑模组、用于将堆叠好的杯子输送至包装袋内的入袋模组、用于将杯子及包装袋一起夹紧的夹紧模组、用于对包装袋的底部开口进行封口的第一热封模组、用于对包装袋的顶部进行热封的第二热封模组及用于对包装袋的顶部进行切割的切割模组，所述卷绕架安装于所述机架上，所述拉膜模组设于所述机架的顶部，所述拉膜模组包括用于夹持包装袋的夹紧件，所述夹紧件为至少两个并呈相对设置，两所述夹紧件还可沿相互靠近或者相互远离的方向移动以夹紧或者释放包装袋；所述夹紧件还可沿竖直方向移动以具有初始位置及将包装袋拉出特定的长度的第二位置；所述内撑模组位于处于第二位置的所述拉膜模组的下方，所述内撑模组包括用于吸紧包装袋的吸紧件，所述吸紧件为至少两个并呈相对设置，两所述吸紧件还可沿相互靠近或者相互远离的方向移动；所述入袋模组位于所述内撑模组的下方，所述入袋模组包括用于支撑杯子的支撑件，所述支撑件可沿竖直方向移动；所述夹紧模组位于所述内撑模组的上方，所述夹紧模组包括用于夹紧杯子和包装袋的夹持件，所述夹持件为至少两个并呈相对设置，两所述夹持件沿水平方向相互靠近或者远离以夹紧或者放松；所述第一热封模组包括第一热封件，所述第二热封模组包括第二热封件，所述第一热封件位于所述内撑模组的上方或者下方，所述第二热封件位于处于初始位置的所述拉膜模组的上方；所述切割模组包括割刀，所述割刀位于所述第二热封件的上方。

2.根据权利要求1所述的立式套袋机构，其特征在于，所述立式套袋机构还包括手动接膜模组，所述手动接膜膜组包括接膜夹持板、位移板以及调节把手，所述调节把手安装于所述接膜夹持板及所述位移板之间，调节所述调节把手以使所述位移板移离所述接膜夹持板或者紧贴所述接膜夹持板，所述卷绕架为至少两个，其中一者的所述卷绕架的包装袋出来后位于所述接膜夹持板与所述位移板之间。

3.根据权利要求1所述的立式套袋机构，其特征在于，所述拉膜模组还包括驱动所述夹紧件沿水平方向相互远离或者相互靠近的第一拉膜驱动器和驱动所述夹紧件及所述第一拉膜驱动器沿竖直方向移动的第二拉膜驱动器，所述夹紧件与所述第一拉膜驱动器连接，所述第一拉膜驱动器与所述第二拉膜驱动器连接。

4.根据权利要求1所述的立式套袋机构，其特征在于，所述内撑模组还包括驱动两所述吸紧件沿水平方向做相互靠近或者相互远离的移动的吸紧驱动器，所述吸紧件各安装于第二安装板上，所述吸紧驱动器驱动两所述第二安装板移动以带动所述吸紧件移动。

5.根据权利要求1所述的立式套袋机构，其特征在于，所述内撑模组还包括内撑筒，所述内撑筒位于所述吸紧件的下方，所述内撑筒的中部具有上下贯穿的中空结构，所述中空结构的横截面积可变大以使杯子能够通过，所述中空结构的横截面积可变小以阻止杯子通过，所述内撑筒还可沿竖直方向移动。

6.根据权利要求5所述的立式套袋机构，其特征在于，所述内撑筒包括若干个围成所述中空结构的侧壁片，所述侧壁片可沿靠近或者远离所述中空结构的中心的方向移动以增加或者减少所述中空结构的横截面积。

7.根据权利要求6所述的立式套袋机构，其特征在于，所述内撑模组还包括驱动所述侧壁片移动的内撑驱动器，所述内撑驱动器与一连动单元连接，所述内撑驱动器驱动所述连动单元转动，所述连动单元的转动连动所述侧壁片移动。

8.根据权利要求1所述的立式套袋机构，其特征在于，所述夹紧模组还包括驱动所述夹持件沿水平方向相互远离或者相互靠近的夹紧驱动器，所述夹紧驱动器的输出端与所述夹持件连接。

9.根据权利要求1所述的立式套袋机构，其特征在于，所述第一热封模组还包括第一热封配合件及第一热封驱动器，所述第一热封配合件与所述第一热封件相对设置，所述第一热封驱动器的输出端与所述第一热封件和所述第一热封配合件连接，所述第一热封驱动器驱动所述第一热封件及所述第一热封配合件沿水平方向做相互远离或者靠近的移动。

10.根据权利要求1所述的立式套袋机构，其特征在于，所述切割模组还包括割刀配合件及切割驱动器，所述割刀配合件与所述割刀相对设置，所述割刀配合件设有凹槽，所述切割驱动器的输出端与所述割刀配合件及所述割刀连接，所述切割驱动器驱动所述割刀及所述割刀配合件沿水平方向做相互远离或者靠近的移动，当所述割刀与所述割刀配合件相互靠近时，所述割刀接近所述凹槽并最终位于所述凹槽内。

技术总结
本发明公开了一种立式套袋机构，包括机架、卷绕架、拉膜模组、内撑模组、入袋模组、夹紧模组、第一热封模组、第二热封模组及切割模组。拉膜模组设于机架的顶部，拉膜模组包括两夹紧件；内撑模组位于处于第二位置的拉膜模组的下方，内撑模组包括两吸紧件；入袋模组位于内撑模组的下方，入袋模组包括支撑件；夹紧模组位于内撑模组的上方，夹紧模组包括两夹持件；第一热封模组包括第一热封件，第二热封模组包括第二热封件；切割模组包括割刀，割刀位于第二热封件的上方。与现有技术相比，本发明的立式套袋机构采用包装袋不动，而杯子从包装袋的下方往上进入包装袋的方式套袋，从而减少平面占地面积，并且还减少了设备的高度。

技术研发人员：石伟,庞水金,曾理忠,贾俊杰
受保护的技术使用者：东莞市景华自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13