一种钢线圈打包机

本发明涉及打包装置，具体而言，涉及一种钢线圈打包机。

背景技术：

1、目前国内外的钢线圈打包机，是通过打包线对c形钩上的钢线圈进行捆扎，c形钩是在打包环节运输钢线圈的机构，通过工厂行车运输c形钩，c形钩上有钢线圈，c形钩把钢线圈运送到打包机里进行打包，打包完后c形钩又把钢线圈运送到下一道工序。捆扎的目的是更好的运输，现有的捆扎材料有聚丙烯塑料袋、钢带捆扎、钢丝捆扎和聚氨酯带捆扎，但是由于钢丝捆扎机的环境比较恶劣，所要打包的钢丝重量比较重，钢丝温度较高(高达200-300度)，保证运输过程不会松散。综上所述所以采用钢线捆扎，采用钢线打包可以很好地解决以上存在的问题，性价比高。

2、目前国内外钢铁厂的钢线圈打包机是通过线丝的穿针、钢丝的传输、拉紧、剪断和打结等动作。但是由于钢丝和钢线圈都是刚性的材料，打包的时候对钢丝勒紧的力度不能过小，力度小导致运输过程中可能散开；同时勒紧的力度也不能过大，过大会对两端的钢线圈勒伤，勒伤导致材料的不合格或者报废，进一步地提高了生产的成本，这也是现在国内外钢线圈打包机普遍存在的问题。

技术实现思路

1、本发明公开了一种钢线圈打包机，结构简单，操作便利，旨在改善现有的钢线圈打包机容易勒伤钢线圈的问题。

2、本发明采用了如下方案：

3、本申请提供了一种钢线圈打包机，包括第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座之间适于放置c形钩，所述第一底座和第二底座上对称设置有柔性层快速添加系统，其中，所述柔性层快速添加系统包括储料装置、取料装置，以及送料装置；所述储料装置设置有适于放置u形扣的横向储料槽和竖向储料槽；所述取料机构设置于所述储料装置上方，其包括直线运动装置和摆动装置，以及设置在所述直线运动装置和摆动装置上的取料滑块，所述直线运动装置与摆动装置适于驱动所述取料滑块进行直线运动以及在绕着所述直线运动的运动方向摆动一定角度，所述取料滑块配置为能同时将所述横向储料槽和竖向储料槽中的u形扣抓取至所述送料装置上；所述送料装置配置为能抓取所述取料装置输送的u形扣，并将所述u形扣安装到所述c形钩上。

4、进一步地，所述第一底座和第二底座可相对滑动地设置在滑动导轨上。

5、进一步地，所述送料装置设置在第一底座和第二底座上，其包括可伸缩的液压杆，所述液压杆的伸出端固定有十字形支架，所述十字形支架上可调节地设置有四个机械手装置，四个所述机械手装置适于抓取所述取料装置运送过来的u形扣。

6、进一步地，所述机械手装置与所述十字形支架连接的一端设置有滑动凸块，所述十字形支架上设置有与所述滑动凸块相配合的滑槽，以使所述机械手装置在所述十字形支架上可滑动调节；所述机械手装置的另一端设置有夹爪，且在所述夹爪之间设置有机械手吸盘。

7、进一步地，夹爪上设置橡胶垫层。

8、进一步地，所述横向储料槽与所述竖向储料槽上下设置，且所述横向储料槽内适于u形扣横放，所述竖向储料槽内适于u形扣竖放。

9、进一步地，所述直线运动装置包括丝杆螺母副，所述丝杆螺母副包括第一电机、丝杆以及取料滑块，所述取料滑块适于在所述丝杆的驱动下沿所述丝杆的长度方向直线运动；所述摆动装置包括第二电机以及与所述第二电机连接的摆动杆，所述第二电机与所述丝杆同轴设置，且所述摆动杆穿设在所述取料滑块上，其配置为能与所述丝杆共同驱动所述取料滑块摆动。

10、进一步地，所述取料滑块上垂直设置有第一取料吸盘和第二取料吸盘，所述第一取料吸盘和第二取料吸盘适于抓取放置于所述横向储料槽与所述竖向储料槽内的u形扣。

11、进一步地，所述第一底座和第二底座上分别设置有工业摄像机，所述工业摄像机朝向所述c形钩处。

12、有益效果：

13、本发明中，通过设置所述柔性层快速添加系统从而可以在对钢线圈打包时，快速将u形扣安装入钢线圈上，再将打包线勒紧在u形扣上，从而对钢线圈形成保护；所述柔性层快速添加系统通过在所述第一底座和第二底座上分别设置有储料装置，且每个所述取料装置可以同时取出两个u形扣，进而可以实现同时安装八个u形扣，对钢线圈打包时起到较好的保护作用，通过该装置，可以快速进行u形扣的添加，提高了工作效率。

技术特征：

1.一种钢线圈打包机，包括第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座之间适于放置c形钩，其特征在于，所述第一底座和第二底座上对称设置有柔性层快速添加系统，其中，

2.根据权利要求1所述的钢线圈打包机，其特征在于，所述第一底座和第二底座可相对滑动地设置在滑动导轨上。

3.根据权利要求1所述的钢线圈打包机，其特征在于，所述送料装置设置在第一底座和第二底座上，其包括可伸缩的液压杆，所述液压杆的伸出端固定有十字形支架，所述十字形支架上可调节地设置有四个机械手装置，四个所述机械手装置适于抓取所述取料装置运送过来的u形扣。

4.根据权利要求3所述的钢线圈打包机，其特征在于，所述机械手装置与所述十字形支架连接的一端设置有滑动凸块，所述十字形支架上设置有与所述滑动凸块相配合的滑槽，以使所述机械手装置在所述十字形支架上可滑动调节；所述机械手装置的另一端设置有夹爪，且在所述夹爪之间设置有机械手吸盘。

5.根据权利要求4所述的钢线圈打包机，其特征在于，夹爪上设置橡胶垫层。

6.根据权利要求1所述的钢线圈打包机，其特征在于，所述横向储料槽与所述竖向储料槽上下设置，且所述横向储料槽内适于u形扣横放，所述竖向储料槽内适于u形扣竖放。

7.根据权利要求6所述的钢线圈打包机，其特征在于，所述直线运动装置包括丝杆螺母副，所述丝杆螺母副包括第一电机、丝杆以及取料滑块，所述取料滑块适于在所述丝杆的驱动下沿所述丝杆的长度方向直线运动。

8.根据权利要求7所述的钢线圈打包机，其特征在于，所述摆动装置包括第二电机以及与所述第二电机连接的摆动杆，所述第二电机与所述丝杆同轴设置，且所述摆动杆穿设在所述取料滑块上，其配置为能与所述丝杆共同驱动所述取料滑块摆动。

9.根据权利要求8所述的钢线圈打包机，其特征在于，所述取料滑块上垂直设置有第一取料吸盘和第二取料吸盘，所述第一取料吸盘和第二取料吸盘适于抓取放置于所述横向储料槽与所述竖向储料槽内的u形扣。

10.根据权利要求1所述的钢线圈打包机，其特征在于，所述第一底座和第二底座上分别设置有工业摄像机，所述工业摄像机朝向所述c形钩处。

技术总结
本发明提供了一种钢线圈打包机，包括第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座之间适于放置C形钩，所述第一底座和第二底座上对称设置有柔性层快速添加系统，其中，所述柔性层快速添加系统包括储料装置、取料装置，以及送料装置；所述储料装置设置有适于放置U形扣的横向储料槽和竖向储料槽；所述取料机构设置于所述储料装置上方，其包括直线运动装置和摆动装置，以及设置在所述直线运动装置和摆动装置上的取料滑块。通过本发明装置，可以快速将U形扣保护层安装到钢线圈处，便于打包时起到保护作用，安装效率高。

技术研发人员：纪联南,吴龙,高浩,廖琳琳,陈振良,严海峰,刘光华,艾子健,曹松云,袁福斌,项育英,王孝鹏,张雯娟,黎尧,马豪,张建东,薛江华
受保护的技术使用者：三明学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13