双链传动圆桶升降旋转输送机的制作方法

本发明涉及输送机，具体为双链传动圆桶升降旋转输送机。

背景技术：

1、随着制造业从过去的劳动密集型行业逐步向技术密集型行业发展，对码放、搬运等各环节的工业自动化需求也在加速增长，加上机器易用性、稳定性以及智能水平的不断题升，自动码垛机出现在各个加工业的移动、码放等环节，已成为行业习以为常的“智能帮手”，不但提高了码垛效率和跟上生产线的作业进度，而且还题高了操作的准确性，以及减少加工企业生产成本和减轻车间工人的劳动强度。在对重型圆柱桶的搬运过程中，需要用到一种可水平输送和旋转定位的输送机。

2、现有的圆桶输送机一般通过在输送带的内侧设置可升降和旋转的工装板，例如中国专利文献库中，授权公告号为cn204250884u的专利公开了一种洗衣机内筒夹紧校正翻转装置，通过设置顶升定位工装和伺服电机，将洗衣机内筒顶起后再通过伺服电机旋转一定的角度，实现洗衣机内筒的旋转，实际使用时，稳定性较差，顶升和旋转过程中缺少限位机构，容易导致其倾倒，同时此种结构不适用重型圆桶。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种双链传动圆桶升降旋转输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：双链传动圆桶升降旋转输送机，包括支撑架、两个对称设置在支撑架顶端两侧的传送带机构和用于驱动两个传送带机构同步运动的第一驱动模块，所述支撑架的两侧对称设置有用于对圆桶输送过程中进行限位导向的挡板，所述支撑架内部的一端安装有固定板，且固定板的顶端通过第二直线驱动件设置有可上下运动的支架，用于旋转定位时将圆桶顶起，令圆桶的底端与传送带机构分离，所述支架顶端的两侧设置有对圆桶在旋转之前进行限位的限位机构，且两个限位机构沿着传送带机构的传动方向设置，所述支架的顶端设置有驱动圆桶旋转的旋转驱动机构，且旋转驱动机构包括两个成对角线设置的驱动辊和两个成对角线设置的从动辊，所述驱动辊的上均设置有驱动其旋转的第二驱动模块，所述驱动辊和从动辊水平转动设置在支架的顶端。

3、进一步地，所述限位机构包括安装板、驱动安装板升降的第一直线驱动件和至少两个对称设置在安装板顶端的滚轮。

4、进一步地，所述支架包括相互平行的顶板、底板和连接顶板和底板的连接杆。

5、进一步地，所述驱动辊和从动辊为形状相同的长条形辊筒结构。

6、进一步地，所述第二驱动模块包括与驱动辊同轴设置的第二从动轮、第二驱动轮和驱动第二驱动轮旋转的第二驱动电机，所述第二驱动轮和第二从动轮通过链条连接。

7、进一步地，所述支架的底端设置有导向限位组件。

8、进一步地，所述第一驱动模块包括水平设置的转轴、套接在转轴上的第一从动轮、设置在第一从动轮下方的第一驱动轮、驱动第一驱动轮旋转的第一驱动电机和分别套接在第一驱动轮两端的传动带驱动轮，所述第一驱动轮和第一从动轮之间通过链条连接，两个所述传动带驱动轮分别驱动两侧的传送带机构运动。

9、进一步地，两个所述挡板的两端均设置有扩口段。

10、进一步地，两个所述挡板分别通过安装件可调式安装在支撑架的两侧，且安装件上贯穿设置有可调节两个挡板间距的腰形孔。

11、进一步地，两个所述限位机构通过同步间距调节机构滑动设置在支架上，所述同步间距调节机构包括转动设置在支架中心处的调节齿轮、两个相互平行的第一齿条和两个相互平行的第二齿条，所述第一齿条和第二齿条均与调节齿轮相互啮合，且第一齿条和第二齿条相互垂直，两个所述第一齿条相互远离的一端分别与两个限位机构固定连接，用于驱动两个限位机构同时向中间靠拢或者向两侧分离，两个所述第二齿条相互远离的一端分别与两个挡板固定连接。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该双链传动圆桶升降旋转输送机

13、通过设置挡板，可以在输送过程中避免圆桶倾倒，通过设置限位机构，在旋转定位之前，对圆桶的另外两侧进行限位，避免其倾倒，稳定性好，同时限位机构与圆桶为滚动接触，减少磨损；

14、通过将旋转驱动机构设置成驱动辊、从动辊和第二驱动模块的结构，两个驱动辊同步旋转驱动，双链传动的机构可以旋转驱动重型圆桶，结构稳定可靠，满足不同的使用需求；

15、通过设置同步间距调节机构，根据圆桶的直径调整两个挡板的间距时，可以同步调节两个限位机构的间距，令限位机构可以紧贴圆桶的外侧壁，由于驱动辊和从动辊均具有一定的长度，可以驱动不同直径的圆桶，满足不同的工作需求。

技术特征：

1.双链传动圆桶升降旋转输送机，其特征在于：包括支撑架（1）、两个对称设置在支撑架（1）顶端两侧的传送带机构（2）和用于驱动两个传送带机构（2）同步运动的第一驱动模块（3），所述支撑架（1）的两侧对称设置有用于对圆桶（15）输送过程中进行限位导向的挡板（4），所述支撑架（1）内部的一端安装有固定板（5），且固定板（5）的顶端通过第二直线驱动件（9）设置有可上下运动的支架（8），用于旋转定位时将圆桶（15）顶起，令圆桶（15）的底端与传送带机构（2）分离，所述支架（8）顶端的两侧设置有对圆桶（15）在旋转之前进行限位的限位机构（7），且两个限位机构（7）沿着传送带机构（2）的传动方向设置，所述支架（8）的顶端设置有驱动圆桶（15）转动的旋转驱动机构（6），且旋转驱动机构（6）包括两个成对角线设置的驱动辊（601）和两个成对角线设置的从动辊（602），所述驱动辊（601）的上均设置有驱动其旋转的第二驱动模块（603），所述驱动辊（601）和从动辊（602）水平转动设置在支架（8）的顶端。

2.根据权利要求1所述的双链传动圆桶升降旋转输送机，其特征在于：所述限位机构（7）包括安装板（702）、驱动安装板（702）升降的第一直线驱动件（701）和至少两个对称设置在安装板（702）顶端的滚轮（703）。

3.根据权利要求1所述的双链传动圆桶升降旋转输送机，其特征在于：所述支架（8）包括相互平行的顶板（801）、底板（802）和连接顶板（801）和底板（802）的连接杆（803）。

4.根据权利要求1所述的双链传动圆桶升降旋转输送机，其特征在于：所述驱动辊（601）和从动辊（602）为形状相同的长条形辊筒结构。

5.根据权利要求1所述的双链传动圆桶升降旋转输送机，其特征在于：所述第二驱动模块（603）包括与驱动辊（601）同轴设置的第二从动轮（6033）、第二驱动轮（6032）和驱动第二驱动轮（6032）旋转的第二驱动电机（6031），所述第二驱动轮（6032）和第二从动轮（6033）通过链条连接。

6.根据权利要求1所述的双链传动圆桶升降旋转输送机，其特征在于：所述支架（8）的底端设置有导向限位组件。

7.根据权利要求1所述的双链传动圆桶升降旋转输送机，其特征在于：所述第一驱动模块（3）包括水平设置的转轴（303）、套接在转轴（303）上的第一从动轮（304）、设置在第一从动轮（304）下方的第一驱动轮（302）、驱动第一驱动轮（302）旋转的第一驱动电机（301）和分别套接在第一驱动轮（302）两端的传动带驱动轮（305），所述第一驱动轮（302）和第一从动轮（304）之间通过链条连接，两个所述传动带驱动轮（305）分别驱动两侧的传送带机构（2）运动。

8.根据权利要求1所述的双链传动圆桶升降旋转输送机，其特征在于：两个所述挡板（4）的两端均设置有扩口段（401）。

9.根据权利要求1所述的双链传动圆桶升降旋转输送机，其特征在于：两个所述挡板（4）分别通过安装件（13）可调式安装在支撑架（1）的两侧，且安装件（13）上贯穿设置有可调节两个挡板（4）间距的腰形孔（1301）。

10.根据权利要求1所述的双链传动圆桶升降旋转输送机，其特征在于：两个所述限位机构（7）通过同步间距调节机构（14）滑动设置在支架（8）上，所述同步间距调节机构（14）包括转动设置在支架（8）中心处的调节齿轮（1401）、两个相互平行的第一齿条（1402）和两个相互平行的第二齿条（1403），所述第一齿条（1402）和第二齿条（1403）均与调节齿轮（1401）相互啮合，且第一齿条（1402）和第二齿条（1403）相互垂直，两个所述第一齿条（1402）相互远离的一端分别与两个限位机构（7）固定连接，用于驱动两个限位机构（7）同时向中间靠拢或者向两侧分离，两个所述第二齿条（1403）相互远离的一端分别与两个挡板（4）固定连接。

技术总结
本发明涉及输送机技术领域，尤其涉及一种双链传动圆桶升降旋转输送机，包括支撑架、两个传送带机构和用于驱动传送带机构同步运动的第一驱动模块，所述支撑架的两侧对称设置有挡板，所述支撑架内部的一端安装有固定板，且固定板的顶端通过第二直线驱动件设置有可上下运动的支架，所述支架顶端的两侧设置有对圆桶在旋转角度之前进行限位的限位机构，所述支架的顶端设置有驱动圆桶旋转的旋转驱动机构，且旋转驱动机构包括两个成对角线设置的驱动辊和两个成对角线设置的从动辊，所述驱动辊的上均设置有驱动其旋转的第二驱动模块，所述驱动辊和从动辊水平转动设置在支架的顶端，可以用于重型圆桶的水平输送和旋转定位，占用空间小，结构稳定可靠。

技术研发人员：黄明,顾明,王海陵
受保护的技术使用者：常州瑷尔恒自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13