一种船厂用对接钢板输送线的推送式钢板自动进料装置的制作方法

本发明涉及自动进料，具体涉及一种船厂用对接钢板输送线的推送式钢板自动进料装置。

背景技术：

1、船厂所用的对接钢板输送线对钢板的进料，其主要是将堆叠好的钢板，逐一将钢板运送至输送线上。目前在输送过程中，船厂所用钢板在工厂预制之后为成型的长方体结构，工作人员通过叉车将堆叠的钢板运送至钢板输送线前，然后，用吸盘将钢板吸住，通过龙门吊将钢板吊起运送到钢板输送线上。而目前，通过龙门吊来运送钢板的方式，并不能快速的将钢板运送到输送线上，运送过程还十分繁琐，需要工作人员时刻注意运送过程，导致工作人员的工作量大，并且无法提高钢板进料的效率。因此，本申请提供了一种船厂用对接钢板输送线的推送式钢板自动进料装置。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提出一种船厂用对接钢板输送线的推送式钢板自动进料装置。

2、本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种船厂用对接钢板输送线的推送式钢板自动进料装置，包括机架，所述机架上放置有钢板放置台；

4、钢板间歇式抬升机构，其设置在机架与钢板放置台之间，用于每次上抬钢板时，使得钢板以其自身厚度为单位距离沿抬升方向位移；

5、侧板，所述侧板在机架顶部的两侧均设置一个，且侧板的底端与机架之间转动配合；

6、摆板驱动机构，其设置在侧板与钢板间歇式抬升机构之间，用于在钢板间歇式抬升机构抬升钢板之前驱动两个侧板同向摆动以实现将放置台上堆积的钢板在宽度方向错开；

7、钢板推送机构，其安装在机架上并位于其中一个侧板的一侧，用于将最顶部钢板从对侧的所述侧板的顶部推出。

8、进一步地，所述钢板间歇式抬升机构包括抬升油缸，所述抬升油缸的底部转动连接在机架上，所述抬升油缸的伸出端上连接有支撑块，且支撑块的顶端与钢板放置台的底部固定连接。

9、进一步地，所述侧板设置成槽钢状，且两个侧板设置成槽口相对的状态，所述钢板放置台被限制在两个侧板之间，且所述钢板放置台对应于两个侧板的端部均设置成半圆形结构。

10、进一步地，所述摆板驱动机构包括第一驱动部分和第二驱动部分，其中，所述第一驱动部分用于所述抬升油缸的第一伸出行程中驱动两个侧板同步摆动至倾斜状态，所述第二驱动部分用于所述抬升油缸在最后一个伸出行程汇总驱动两个侧板回摆至初始状态。

11、进一步地，所述第一驱动部分包括第一连接板ⅰ、第一连接板ⅱ、第一连接板ⅲ、第一连接板ⅳ和第一连接板ⅴ，其中：

12、所述第一连接板ⅲ与第一连接板ⅴ呈平行设置，且第一连接板ⅲ与第一连接板ⅴ的顶端分别固定连接在两个侧板的转动轴心上，所述第一连接板ⅳ呈水平状态，且第一连接板ⅳ的两端分别转动连接第一连接板ⅲ与第一连接板ⅴ的底端，所述第一连接板ⅱ的底端与第一连接板ⅲ转动连接，且第一连接板ⅱ的顶端连接在第一连接板ⅰ的其中一端上；

13、所述第一连接板ⅰ的另一端固定连接在外顶弹簧的一端，所述外顶弹簧的另一端固定连接有摆板驱动块，且所述外顶弹簧转动安装在机架的内顶壁上；

14、所述抬升油缸在初始状态呈倾斜设置，且所述支撑块上开设有弧形导槽，所述弧形导槽内设置有初始状态下位于弧形导槽内腔底部的弧形导槽，且所述弧形导槽连接在抬升油缸的伸出端上；

15、所述摆板驱动块上设置有凹槽，所述弧形导槽的端部贯穿抬升油缸并延伸至凹槽中，且所述弧形导槽从弧形导槽的底端运动至其顶端时驱动所述摆板驱动块转动90°。

16、进一步地，所述第二驱动部分包括第二连接板ⅰ和第二连接板ⅱ，其中：

17、所述第二连接板ⅱ的底端与所述第一连接板ⅱ同轴设置并转动连接在第一连接板ⅲ上，所述第二连接板ⅱ的顶端与第二连接板ⅰ的一端转动连接，所述第二连接板ⅰ的另一端转动安装在机架上，且所述第二连接板ⅰ和第二连接板ⅱ呈内外分布；

18、所述第二驱动部分还包括固定设置在所述钢板放置台的端部并位于第二连接板ⅰ正下方的第二连接板ⅱ，所述第二连接板ⅱ设置成在抬升油缸的最后一个伸出行程中通过上顶第二连接板ⅰ使得侧板恢复至初始状态。

19、进一步地，所述摆板驱动块包括套板、伸缩板、凹槽及外顶弹簧，所述伸缩板的内侧端可伸缩的插入在套板内，所述外顶弹簧设置在套板内且其两端分别连接伸缩板的内侧端及套板内壁，所述凹槽开设在伸缩板的外侧端上，且所述伸缩板的外侧端的顶部设置有用于弧形导槽从弧形导槽顶端运动至底端过程中驱动伸缩板向套板内位移的导向面，所述外顶弹簧的一端固定连接在套板上。

20、进一步地，所述钢板推送机构包括推送油缸及设置在推送油缸伸出端上的用于推送钢板的推送板，其中，所述推送板包括主板体及弹性伸缩的设置在主板体上的副板体，且所述副板体的前侧面的底端设置成斜面，当推送板接触最顶部钢板的过程中，斜面通过接触第二块钢板使得副板体运动至主板体内并下压在第二块钢板顶部。

21、进一步地，所述钢板放置台上设置有托盘固定夹具机构，所述托盘固定夹具机构包括转动夹块、齿条板、推动弹簧、第一齿轮、第二齿轮、推动板和挡板，所述转动夹块转动安装在钢板放置台内，所述齿条板滑动连接在钢板放置台内，所述弹簧设置在钢板放置台内且其两端分别连接齿条板的一端及钢板放置台内壁，所述齿条板齿面与第一齿轮啮合连接，且所述第一齿轮转动安装在钢板放置台内壁上，所述齿条板齿面与第二齿轮啮合连接，且所述第二齿轮转动安装在钢板放置台内壁上，所述第二齿轮齿面空缺处固定连接有推动板，所述两个侧板相邻一端固定连接有挡板。

22、进一步地，根据权利要求所述的一种船厂用对接钢板输送线的推送式钢板自动进料装置，其特征在于，所述托盘固定夹具机构还包括转动设置在所述钢板放置台两端的滚轮，所述滚轮设置成在转动夹块推动托盘摆正时使托盘便于移动。

23、本发明具有如下有益效果：

24、1、本发明利用摆板驱动机构驱动两个侧板同向摆动，来实现将钢板放置台上堆积的钢板在宽度方向错开，方便钢板的快速推送，并在钢板推送完后，驱动两个侧板复位，便于下一波钢板的放置。

25、2、本发明利用钢板间歇式抬升机构，每次上抬钢板时，使得钢板以其自身厚度为单位距离沿侧板倾斜方向进行抬升位移，使每次都是以一块钢板进行推送。

26、3、本发明利用钢板推送机构，对最顶部钢板进行推送的同时，通过副板体的斜面接触第二块钢板并对第二块钢板进行下压，防止第二块钢板翘起而阻碍对钢板的推送。

27、4、本发明利用托盘固定夹具机构，使钢板放置台下落至机架上时，通过对转动夹具的推动，使转动夹具对位置倾斜的托盘进行摆正并固定，方便托盘上的堆积的钢板进行错开进料，以保障船厂用对接钢板输送线的推送式钢板自动进料装置的正常运作。

技术特征：

1.一种船厂用对接钢板输送线的推送式钢板自动进料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种船厂用对接钢板输送线的推送式钢板自动进料装置，其特征在于，所述钢板间歇式抬升机构(3)包括抬升油缸(3.1)，所述抬升油缸(3.1)的底部转动连接在机架(1)上，所述抬升油缸(3.1)的伸出端上连接有支撑块(3.2)，且支撑块(3.2)的顶端与钢板放置台(2)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种船厂用对接钢板输送线的推送式钢板自动进料装置，其特征在于，所述侧板(4)设置成槽钢状，且两个侧板(4)设置成槽口相对的状态，所述钢板放置台(2)被限制在两个侧板(4)之间，且所述钢板放置台(2)对应于两个侧板(4)的端部均设置成半圆形结构。

4.根据权利要求2所述的一种船厂用对接钢板输送线的推送式钢板自动进料装置，其特征在于，所述摆板驱动机构(5)包括第一驱动部分和第二驱动部分，其中，所述第一驱动部分用于所述抬升油缸(3.1)的第一伸出行程中驱动两个侧板(4)同步摆动至倾斜状态，所述第二驱动部分用于所述抬升油缸(3.1)在最后一个伸出行程汇总驱动两个侧板(4)回摆至初始状态。

5.根据权利要求4所述的一种船厂用对接钢板输送线的推送式钢板自动进料装置，其特征在于，所述第一驱动部分包括第一连接板ⅰ(5.1)、第一连接板ⅱ(5.2)、第一连接板ⅲ(5.3)、第一连接板ⅳ(5.4)和第一连接板ⅴ(5.5)，其中：

6.根据权利要求5所述的一种船厂用对接钢板输送线的推送式钢板自动进料装置，其特征在于，所述第二驱动部分包括第二连接板ⅰ(5.6)和第二连接板ⅱ(5.7)，其中：

7.根据权利要求6所述的一种船厂用对接钢板输送线的推送式钢板自动进料装置，其特征在于，所述摆板驱动块(5.9)包括套板(5.9.1)、伸缩板(5.9.2)、凹槽(5.9.3)及外顶弹簧(5.9.4)，所述伸缩板(5.9.2)的内侧端可伸缩的插入在套板(5.9.1)内，所述外顶弹簧(5.9.4)设置在套板(5.9.1)内且其两端分别连接伸缩板(5.9.2)的内侧端及套板(5.9.1)内壁，所述凹槽(5.9.3)开设在伸缩板(5.9.2)的外侧端上，且所述伸缩板(5.9.2)的外侧端的顶部设置有用于弧形导槽(3.3)从弧形导槽(3.2.1)顶端运动至底端过程中驱动伸缩板(5.9.2)向套板(5.9.1)内位移的导向面，所述外顶弹簧(5.10)的一端固定连接在套板(5.9.1)上。

8.根据权利要求1所述的一种船厂用对接钢板输送线的推送式钢板自动进料装置，其特征在于，所述钢板推送机构(6)包括推送油缸(6.1)及设置在推送油缸(6.1)伸出端上的用于推送钢板的推送板(6.2)，其中，所述推送板(6.2)包括主板体(6.2.1)及弹性伸缩的设置在主板体(6.2.1)上的副板体(6.2.2)，且所述副板体(6.2.2)的前侧面的底端设置成斜面，当推送板(6.2)接触最顶部钢板的过程中，斜面通过接触第二块钢板使得副板体(6.2.2)运动至主板体(6.2.1)内并下压在第二块钢板顶部。

9.根据权利要求1所述的一种船厂用对接钢板输送线的推送式钢板自动进料装置，其特征在于，所述钢板放置台(2)上设置有托盘固定夹具机构(7)，所述托盘固定夹具机构(7)包括转动夹块(7.1)、齿条板(7.2)、推动弹簧(7.3)、第一齿轮(7.4)、第二齿轮(7.5)、推动板(7.6)和挡板(7.7)，所述转动夹块(7.1)转动安装在钢板放置台(2)内，所述齿条板(7.2)滑动连接在钢板放置台(2)内，所述弹簧设置在钢板放置台(2)内且其两端分别连接齿条板(7.2)的一端及钢板放置台(2)内壁，所述齿条板(7.2)齿面与第一齿轮(7.4)啮合连接，且所述第一齿轮(7.4)转动安装在钢板放置台(2)内壁上，所述齿条板(7.2)齿面与第二齿轮(7.5)啮合连接，且所述第二齿轮(7.5)转动安装在钢板放置台(2)内壁上，所述第二齿轮(7.5)齿面空缺处固定连接有推动板(7.6)，所述两个侧板(4)相邻一端固定连接有挡板(7.7)。

10.根据权利要求9所述的一种船厂用对接钢板输送线的推送式钢板自动进料装置，其特征在于，根据权利要求9所述的一种船厂用对接钢板输送线的推送式钢板自动进料装置，其特征在于，所述托盘固定夹具机构(7)还包括转动设置在所述钢板放置台(2)两端的滚轮(7.8)，所述滚轮(7.8)设置成在转动夹块(7.1)推动托盘摆正时使托盘便于移动。

技术总结
本发明提出了一种船厂用对接钢板输送线的推送式钢板自动进料装置，属于自动进料技术领域。所述包括机架，所述机架上放置有钢板放置台；钢板间歇式抬升机构，其设置在机架与钢板放置台之间，用于每次上抬钢板时，使得钢板以其自身厚度为单位距离沿抬升方向位移；侧板，所述侧板在机架顶部的两侧均设置一个，且侧板的底端与机架之间转动配合；摆板驱动机构，其设置在侧板与钢板间歇式抬升机构之间，用于在钢板间歇式抬升机构抬升钢板之前驱动两个侧板同向摆动以实现将放置台上堆积的钢板在宽度方向错开。本发明具有钢板在宽度方向错开来进行推送的优点。

技术研发人员：张强,张亮
受保护的技术使用者：安徽中兴造船有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13