基于电机摩擦轮取放的垃圾桶搬运装置

本发明涉及垃圾处理设备，具体涉及一种基于电机摩擦轮取放的垃圾桶搬运装置。

背景技术：

1、市政工程中，在道路旁、居民小区等地，经常会存放有环卫垃圾桶。为各类公共场所带来清洁，卫生和环保，环卫垃圾桶通常需要定期进行更换清洁。

2、目前，一般采用封闭货厢加垃圾桶自动倾倒系统结构的大型车辆，通过人工操作车辆对一个个垃圾桶进行垃圾收集，由于每个垃圾桶相隔一定距离，导致垃圾清理效率低，工人劳动强度高，而且垃圾桶在上升和倾倒时，由于电机、链条等机械部件工作，不仅噪音大，而且耗能高，尤其不适用于居民小区使用。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种基于电机摩擦轮取放的垃圾桶搬运装置，本垃圾桶搬运装置通过设置搬运机构和行走机构，可对垃圾桶实现机械自动化地搬运，有效降低工人劳动强度，同时也提升垃圾清理效率；气缸和电机摩擦轮巧妙结合实现垃圾桶的搬运，不仅噪音小，还节能环保，此外，麦克纳姆轮采用多杆伸缩万向调节，灵活转向变向，行走平稳，承载力高，尤其适用于居民小区使用。

2、为了达到上述目的，本发明采取的技术方案是：

3、基于电机摩擦轮取放的垃圾桶搬运装置，包括呈方状的基板、设于基板上方的搬运机构以及设于基板下方的行走机构；所述搬运机构包括垃圾桶移动部件和垃圾桶取放部件，所述垃圾桶移动部件包括对称设于基板两侧的两移动导轨支撑体，所述移动导轨支撑体均呈长方体状、且中空，所述移动导轨支撑体内均设有可在其内直线移动的移动框，所述移动导轨支撑体内且位于移动框的上、下两侧均设有移动导轨，所述移动导轨均包括均匀设于移动导轨支撑体上的若干根移动导杆，每根移动导杆上均套设有若干个滚动导轮，所述移动框的前端侧均连接呈倒t字形的气缸连接板，两气缸连接板的上端均与固定于移动导轨支撑体上的移动气缸连接，所述垃圾桶取放部件包括分别与两移动框固定连接的取放夹取弧板，两取放夹取弧板上均设有呈长方体状的电机支撑体，两电机支撑体内部和相向面均中空，两电机支撑体内均对应设有若干个取放电机，每个取放电机上均与电机摩擦轮连接，两电机支撑体的后端部均与取放气缸连接，两取放气缸均固定于气缸安装条上，所述气缸安装条位于两移动框之间，所述气缸安装条的两端均对称设有滑动导轨，两滑动导轨上均分别嵌套可沿其移动的滑块，两滑块分别与两电机支撑体连接；所述行走机构包括设于基板四个底端的行走部件，每个行走部件均包括水平设于基板底端侧的行走电机，所述行走电机连接一倾斜设置的万向轴，所述万向轴的底端与麦轮传动轴连接，所述麦轮传动轴的一端套设麦克纳姆轮、另一端套设在麦轮支撑板上，所述麦克纳姆轮竖向设置、且通过倾斜设置的铰接杆与基板的底端铰接，所述麦轮支撑板的上端两侧均铰接有一伸缩调节杆，所述伸缩调节杆的端部铰接在基板的底端，且所述伸缩调节杆上均套设有一弹簧，所述麦轮支撑板的下端铰接倾斜设置的调节连接板，位于同一水平线上的两调节连接板的端部均与麦轮连接板铰接。

4、作为优选技术方案，为了使搬运装置在搬运垃圾桶时还可对地面进行清扫，实现搬运装置的多功能，大大提升搬运装置的实用性，所述基板底端的中心设有用于清扫地面的扫把。

5、与现有技术相比，本发明具有的效益：

6、1、本垃圾桶搬运装置通过设置搬运机构和行走机构，可对垃圾桶实现机械自动化地搬运，有效降低工人劳动强度，同时也提升垃圾清理效率；气缸和电机摩擦轮巧妙结合实现垃圾桶的搬运，不仅噪音小，还节能环保，此外，麦克纳姆轮采用多杆伸缩万向调节，灵活转向变向，行走平稳，承载力高，尤其适用于居民小区使用。

7、2、基板底端的中心设有用于清扫地面的扫把，使搬运装置在搬运垃圾桶时还可对地面进行清扫，实现搬运装置的多功能，大大提升搬运装置的实用性。

技术特征：

1.基于电机摩擦轮取放的垃圾桶搬运装置，其特征在于：包括呈方状的基板(1)、设于基板(1)上方的搬运机构以及设于基板(1)下方的行走机构；所述搬运机构包括垃圾桶移动部件和垃圾桶取放部件，所述垃圾桶移动部件包括对称设于基板(1)两侧的两移动导轨支撑体(2)，所述移动导轨支撑体(2)均呈长方体状、且中空，所述移动导轨支撑体(2)内均设有可在其内直线移动的移动框(3)，所述移动导轨支撑体(2)内且位于移动框(3)的上、下两侧均设有移动导轨，所述移动导轨均包括均匀设于移动导轨支撑体(2)上的若干根移动导杆(4)，每根移动导杆(4)上均套设有若干个滚动导轮(5)，所述移动框(3)的前端侧均连接呈倒t字形的气缸连接板(6)，两气缸连接板(6)的上端均与固定于移动导轨支撑体(2)上的移动气缸(7)连接，所述垃圾桶取放部件包括分别与两移动框(3)固定连接的取放夹取弧板(8)，两取放夹取弧板(8)上均设有呈长方体状的电机支撑体(9)，两电机支撑体(9)内部和相向面均中空，两电机支撑体(9)内均对应设有若干个取放电机(10)，每个取放电机(10)上均与电机摩擦轮(11)连接，两电机支撑体(9)的后端部均与取放气缸(12)连接，两取放气缸(12)均固定于气缸安装条(13)上，所述气缸安装条(13)位于两移动框(3)之间，所述气缸安装条(13)的两端均对称设有滑动导轨(14)，两滑动导轨(14)上均分别嵌套可沿其移动的滑块(15)，两滑块(15)分别与两电机支撑体(9)连接；所述行走机构包括设于基板(1)四个底端的行走部件，每个行走部件均包括水平设于基板(1)底端侧的行走电机(16)，所述行走电机(16)连接一倾斜设置的万向轴(17)，所述万向轴(17)的底端与麦轮传动轴(18)连接，所述麦轮传动轴(18)的一端套设麦克纳姆轮(19)、另一端套设在麦轮支撑板(20)上，所述麦克纳姆轮(19)竖向设置、且通过倾斜设置的铰接杆(21)与基板(1)的底端铰接，所述麦轮支撑板(20)的上端两侧均铰接有一伸缩调节杆(22)，所述伸缩调节杆(22)的端部铰接在基板(1)的底端，且所述伸缩调节杆(22)上均套设有一弹簧(23)，所述麦轮支撑板(20)的下端铰接倾斜设置的调节连接板(24)，位于同一水平线上的两调节连接板(24)之间铰接一麦轮连接板(29)。

2.根据权利要求1所述的基于电机摩擦轮取放的垃圾桶搬运装置，其特征在于：所述基板(1)底端的中心设有用于清扫地面的扫把(25)。

技术总结
本发明提供一种基于电机摩擦轮取放的垃圾桶搬运装置，包括呈方状的基板、设于基板上方的搬运机构以及设于基板下方的行走机构。本垃圾桶搬运装置通过设置搬运机构和行走机构，可对垃圾桶实现机械自动化地搬运，有效降低工人劳动强度，同时也提升垃圾清理效率；气缸和电机摩擦轮巧妙结合实现垃圾桶的搬运，不仅噪音小，还节能环保，此外，麦克纳姆轮采用多杆伸缩万向调节，灵活转向变向，行走平稳，承载力高，尤其适用于居民小区使用。

技术研发人员：刘浩宇,席红霞,张科研,刘树胜,赵成龙,刘建群,石南辉,谷良田,庞启硕,孙继旋,欧跃发,许浩民,黄必双,梁祥东,苏庭楷,陈明
受保护的技术使用者：北部湾大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13