一种应用于自动化生产线的精准上料机构的制作方法

本发明属于电池加工设备，涉及一种应用于自动化生产线的精准上料机构。

背景技术：

1、在现有的各种电器中，锂电池是主要组成部分，锂电池是指电化学体系中含有锂(包括金属锂、锂合金和锂离子、锂聚合物)的电池。目前，针对于锂电池的生产加工，主要是采用由多个自动化设备组成的自动化生产线的形式进行加工操作，而待加工锂电池产品原料一般会放置在料框中，以料框的上料形式送到加工线中，现有的锂电池生产线的上料是通过人工逐个料框的上料工作，但是对于自动化生产线而言，上料的工作人员是无法很精准的掌握每次上料的时间的；而上料速度是否精准往往决定着该生产线的加工效益是否能够得到最大化的利用，因此实现自动化上料工作的方式已经是本领域的行业趋势。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案：

2、一种应用于自动化生产线的精准上料机构，包括：机构机架，该机构机架的前后两端开设有与内部相通的取料窗；

3、机构机架的两侧分别设置有一组堆叠放料机构，两个堆叠放料机构之间堆叠放置有若干个用于盛放有待加工产品的料框；

4、堆叠放料机构包括：机构立板，该机构立板上设置有若干组托料单元，各个托料单元由上至下逐层布置于机构立板上；

5、堆叠放料机构上设置有用于带动堆叠放料机构进行上下升降工作的升降驱动机构。

6、作为本发明进一步的方案：托料单元中包括有：一个固定安装于机构立板上的支撑板；支撑板上设置有若干组平行布置的托料驱动气缸；

7、各个托料驱动气缸的活塞杆向料框方向运动，托料驱动气缸的活塞杆上安装有托料板，通过托料驱动气缸带动活塞杆前插至料框中将料框托起；

8、支撑板上设置有一组光电传感器，光电传感器的探测方向与托料驱动气缸的工作方向相同。

9、作为本发明进一步的方案：托料板的前端位置成型有向上凸起的托料部，托料部与托料板配合构成钩状结构。

10、作为本发明进一步的方案：托料驱动气缸的两侧分别设置有一组导向滑轨，托料板的后端通过滑块安装在两组导向滑轨上，通过导向滑轨进行滑动工作的辅助支撑。

11、作为本发明进一步的方案：支撑板呈“l”字形结构，支撑板的后端为连接部，固定安装在机构立板上；支撑板的前端为安装部，托料驱动气缸安装于该位置上；且连接部与安装部之间还设置有若干用于提高结构强度的三角加强板。

12、作为本发明进一步的方案：升降驱动机构包括：安装于机构机架顶部的驱动电机、四组用于实现传动升降工作的升降组件；

13、四组升降组件分别设置于两个机构立板的两侧位置；

14、升降组件包括：设置于机构立板上端的上传动轮、设置于机构立板下端的下传动轮以及传动皮带；传动皮带的一端从上传动轮的上端绕过向下连接至机构立板的上端位置，传动皮带的另一端从下传动轮的下端绕过向上连接直接机构立板的下端位置；

15、同侧的升降组件中的上传动轮之间设置有一组传动轴，两个上传动轮分别安装于该传动轴的两端位置，且传动轴与驱动电机之间通过链条实现传动配合。

16、作为本发明进一步的方案：升降驱动机构还包括：四组分别设置两个机构立板的两侧位置的升降滑轨；机构立板的后端分别通过滑块安装于该升降滑轨中。

17、本发明的有益效果：通过堆叠放料机构以及升降驱动机构实现在上料的过程中，配合着整个自动化生产线的加工进行准确上料的工作效果，使得自动化生产线各个设备之间的空料间隙得到最大化的压缩，实现连续不间断式的持续加工工作，将加工生产的生产效益得到最大化的提升。

18、同时该上料机构也可以作为堆叠式储料装置进行使用，具有适用范围广、结构简单可靠的优点。

技术特征：

1.一种应用于自动化生产线的精准上料机构，其特征在于，包括：机构机架，该机构机架的前后两端开设有与内部相通的取料窗；

2.根据权利要求1所述的一种应用于自动化生产线的精准上料机构，其特征在于，托料单元中包括有：一个固定安装于机构立板上的支撑板；支撑板上设置有若干组平行布置的托料驱动气缸；

3.根据权利要求2所述的一种应用于自动化生产线的精准上料机构，其特征在于，托料板的前端位置成型有向上凸起的托料部，托料部与托料板配合构成钩状结构。

4.根据权利要求2所述的一种应用于自动化生产线的精准上料机构，其特征在于，托料驱动气缸的两侧分别设置有一组导向滑轨，托料板的后端通过滑块安装在两组导向滑轨上，通过导向滑轨进行滑动工作的辅助支撑。

5.根据权利要求2所述的一种应用于自动化生产线的精准上料机构，其特征在于，支撑板呈“l”字形结构，支撑板的后端为连接部，固定安装在机构立板上；支撑板的前端为安装部，托料驱动气缸安装于该位置上；且连接部与安装部之间还设置有若干用于提高结构强度的三角加强板。

6.根据权利要求1所述的一种应用于自动化生产线的精准上料机构，其特征在于，升降驱动机构包括：安装于机构机架顶部的驱动电机、四组用于实现传动升降工作的升降组件；

7.根据权利要求6所述的一种应用于自动化生产线的精准上料机构，其特征在于，升降驱动机构还包括：四组分别设置两个机构立板的两侧位置的升降滑轨；机构立板的后端分别通过滑块安装于该升降滑轨中。

技术总结
本发明公开了一种应用于自动化生产线的精准上料机构，机构机架的两侧分别设置有一组堆叠放料机构，两个堆叠放料机构之间堆叠放置有若干个用于盛放有待加工产品的料框；堆叠放料机构包括：机构立板，该机构立板上设置有若干组托料单元，各个托料单元由上至下逐层布置于机构立板上；堆叠放料机构上设置有用于带动堆叠放料机构进行上下升降工作的升降驱动机构。通过堆叠放料机构以及升降驱动机构实现在上料的过程中，配合着整个自动化生产线的加工进行准确上料的工作效果，使得自动化生产线各个设备之间的空料间隙得到最大化的压缩，实现连续不间断式的持续加工工作，将加工生产的生产效益得到最大化的提升。

技术研发人员：王迪华,郭建利
受保护的技术使用者：广东上川智能装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13