一种拳击沙袋、摔跤袋的自动填充机及填充方法与流程

本发明涉及体育器材生产设备，具体涉及一种拳击沙袋、摔跤袋的自动填充机及填充方法。

背景技术：

1、目前市场上拳击沙袋、摔跤袋是最重要的训练器材之一，目前拳击沙袋、摔跤袋的制作过程均对沙袋中进行填充原料，由于一般设备只控制填充量一致，而对填充力度等控制不足，导致填充后的沙袋外观一致性差、以及紧实度不一，影响击打手感及训练效果。另外，为实现批量生产提高生产效率的目的，如何实现拳击沙袋、摔跤袋的外套固定及快速装夹也是目前亟需解决的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供一种拳击沙袋、摔跤袋的自动填充机及填充方法，方便沙袋的自动化填料，便于快速装夹沙袋，填充压实效果好，沙袋美观、紧实、击打效果好。

2、本发明是通过如下技术方案实现的：

3、提供一种拳击沙袋、摔跤袋的自动填充机，包括机架，机架的前方底部连接有沙袋快速装夹机构，机架的前方顶部连接有与沙袋快速装夹机构同轴的油缸，油缸的活塞杆竖直向下且端部安装有压力盘，油缸通过油管连接有液压站；机架的顶部设置有原料提升机，机架在原料提升机的下料口下方设置有存储料箱，存储料箱在机架前方设置出料口并连接有底端延伸至沙袋快速装夹机构正上方的导料斜面。

4、进一步的，还包括控制箱，控制箱内设置有可控制原料提升机和液压站的控制器，控制箱上设置有急停按钮、启动按钮和停止按钮。

5、通过设置控制箱，利用控制器分别控制原料提升机和液压站的电机工作，便于实现自动化控制，提升生产效率。

6、进一步的，沙袋快速装夹机构包括与机架通过连接板连接的固定底板，固定底板上竖向连接有截面呈半圆形的固定弯板，固定弯板的一竖边通过合页转动有与固定弯板形状大小相同的活动弯板，固定弯板和活动弯板拼合后形成用于容置沙袋外套的容置腔，固定弯板和活动弯板在拼合处安装有至少一个横向门闩式快速夹钳用于开合，固定弯板的顶部和活动弯板的顶部设置有上压紧环，上压紧环分别与固定弯板和活动弯板之间设置有至少两个竖向门闩式快速夹钳。

7、通过设置固定弯板和活动弯板形成的容置腔放置沙袋，利用安装在上压紧环与弯板之间的横向门闩式快速夹钳对沙袋袋口进行压紧固定，方便向沙袋内填料，填料结束后通过横向门闩式快速夹钳打开容置腔，通过竖向门闩式快速夹钳打开上压紧环，方便取出沙袋，实现拳击沙袋的装夹、快速更换。

8、进一步的，上压紧环的底面形成有上压紧面，上压紧面包括依次连接的环形平面、环形立面和环形锥面。

9、上压紧面的环形平面、环形立面和环形锥面相互配合对沙袋边缘进行夹持，锥形斜面保证夹持时夹持力稳定，沙袋边缘不易脱离上下压紧环。

10、进一步的，固定弯板的顶部和活动弯板的顶部均设置有半圆形的下压紧环，下压紧环的顶面形成有与上压紧面配合的下压紧面。

11、下压紧环可通过顶面的下压紧面与上压紧环底面的上压紧面进行配合，进而实现对沙袋边缘的夹持固定。

12、进一步的，固定底板对应容置腔的底部通过平头螺丝连接有与容置腔截面面积相同的垫板。

13、固定底板上通过平头螺丝连接垫板，垫板的大小与容置腔的截面相同，垫板起到缓冲限位的作用，一方面可对沙袋填装时进行缓冲，另一端其圆形的周面可对活动弯板进行定位，在活动弯板与固定弯板闭合后起到限位作用，保证两者准确连接。

14、进一步的，上压紧环上放置有端盖，端盖的中心开设有落料口并安装有接料漏斗，端盖的周面对应竖向门闩式快速夹钳开设有避让口。

15、端盖上开设的落料口可与接料漏斗配合用于承接导料斜面的下料，防止下料洒出造成浪费，端盖的周面开设避让口用于避让竖向门闩式快速夹钳的拉紧部。

16、进一步的，机架包括用于放置液压站的底框和设置在底框前方的龙门架，底框周向设置有固定板，底框在龙门架后方的两侧分别竖向固定有立柱，且两立柱的端部与龙门架的横梁之间分别通过横杆连接，两横杆之间连接有用于安装原料提升机的第一安装杆，其中一立杆与龙门架之间连接有用于安装控制箱的第二安装杆。

17、作为优选，固定弯板的底部边缘焊接半圆形的加固法兰，并通过螺栓与固定底板连接固定。

18、固定弯板的底部通过设置加固法兰，利用加固法兰与固定底板之间通过螺栓固定连接，提高了固定弯板的稳定性。

19、进一步的，机架前方顶部连接有定位法兰，油缸的外壳上套设固定有连接法兰，定位法兰与连接法兰之间通过螺栓连接。

20、定位法兰可通过两侧与机架之间焊接加强板进行加固，配合连接法兰可将油缸竖向固定在机架上并保持稳定性。

21、进一步的，存储料箱的两侧分别设置连接杆，连接杆的端部设置有可吊挂在横杆上的挂钩。

22、存储料箱的两侧通过设置连接杆配合挂钩，可吊挂在机架的两个横杆之间，方便拆卸与安装。

23、一种拳击沙袋、摔跤袋的自动填充机的填充方法，包括以下步骤：

24、s1、打开容置腔，将上端敞口的沙袋外套放入容置腔内，关闭容置腔并配合竖向门闩式快速夹钳将袋口夹持定位在上压紧环和下压紧环之间；

25、s2、按动启动按钮，控制箱启动原料提升机和液压站，存储料箱通过导料斜面将海绵屑经接料漏斗向沙袋外套内定量灌装，然后液压站驱动油缸的活塞杆向下压实，灌装与压实交替进行，直至填满压实后停止并待机；其中：控制器控制液压泵使用压力为3mpa，控制油缸向下压实海绵屑推力达到3200n时油缸的活塞杆收回，油缸每分钟工作次数为3次，往返一次压实时间为15-20s。

26、s3、再次打开容置腔，打开竖向门闩式快速夹钳，松开上压紧环，取出灌装压实后的沙袋，并放置一个新的沙袋外套并重复上述步骤，实现批量生产。

27、本发明的有益效果：

28、本发明结构简单，操作方便，可方便沙袋快速装夹并配合自动化灌装填料，利用油缸驱动压盘实现压实，实现拳击沙袋、摔跤袋的自动化填料压实方便批量生产，采用本发明的填充机生产的沙袋外形美观、紧实、击打效果好、一致性好。

技术特征：

1.一种拳击沙袋、摔跤袋的自动填充机，包括机架，其特征在于：机架的前方底部连接有沙袋快速装夹机构，机架的前方顶部连接有与沙袋快速装夹机构同轴的油缸，油缸的活塞杆竖直向下且端部安装有压力盘，油缸通过油管连接有液压站；机架的顶部设置有原料提升机，机架在原料提升机的下料口下方设置有存储料箱，存储料箱在机架前方设置出料口并连接有底端延伸至沙袋快速装夹机构正上方的导料斜面。

2.根据权利要求1所述的拳击沙袋、摔跤袋的自动填充机，其特征在于：还包括控制箱，控制箱内设置有可控制原料提升机和液压站的控制器，控制箱上设置有急停按钮、启动按钮和停止按钮。

3.根据权利要求1所述的拳击沙袋、摔跤袋的自动填充机，其特征在于：沙袋快速装夹机构包括与机架通过连接板连接的固定底板，固定底板上竖向连接有截面呈半圆形的固定弯板，固定弯板的一竖边通过合页转动有与固定弯板形状大小相同的活动弯板，固定弯板和活动弯板拼合后形成用于容置沙袋外套的容置腔，固定弯板和活动弯板在拼合处安装有至少一个横向门闩式快速夹钳用于开合，固定弯板的顶部和活动弯板的顶部设置有上压紧环，上压紧环分别与固定弯板和活动弯板之间设置有至少两个竖向门闩式快速夹钳。

4.根据权利要求3所述的拳击沙袋、摔跤袋的自动填充机，其特征在于：上压紧环的底面形成有上压紧面，上压紧面包括依次连接的环形平面、环形立面和环形锥面。

5.根据权利要求4所述的拳击沙袋、摔跤袋的自动填充机，其特征在于：固定弯板的顶部和活动弯板的顶部均设置有半圆形的下压紧环，下压紧环的顶面形成有与上压紧面配合的下压紧面。

6.根据权利要求3所述的拳击沙袋、摔跤袋的自动填充机，其特征在于：固定底板对应容置腔的底部通过平头螺丝连接有与容置腔截面面积相同的垫板。

7.根据权利要求3所述的拳击沙袋、摔跤袋的自动填充机，其特征在于：上压紧环上放置有端盖，端盖的中心开设有落料口并安装有接料漏斗，端盖的周面对应竖向门闩式快速夹钳开设有避让口。

8.根据权利要求1所述的拳击沙袋、摔跤袋的自动填充机，其特征在于：机架包括用于放置液压站的底框和设置在底框前方的龙门架，底框周向设置有固定板，底框在龙门架后方的两侧分别竖向固定有立柱，且两立柱的端部与龙门架的横梁之间分别通过横杆连接，两横杆之间连接有用于安装原料提升机的第一安装杆，其中一立杆与龙门架之间连接有用于安装控制箱的第二安装杆。

9.一种使用权利要求1-8所述的拳击沙袋、摔跤袋的自动填充机的填充方法，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及体育器材生产设备技术领域，具体一种拳击沙袋、摔跤袋的自动填充机及填充方法，包括机架，机架的前方底部连接有沙袋快速装夹机构，机架的前方顶部连接有与沙袋快速装夹机构同轴的油缸，油缸的活塞杆竖直向下且端部安装有压力盘，油缸通过油管连接有液压站；机架的顶部设置有原料提升机，机架在原料提升机的下料口下方设置有存储料箱，存储料箱在机架前方设置出料口并连接有底端延伸至沙袋快速装夹机构正上方的导料斜面。本发明实现拳击沙袋、摔跤袋自动化填料，方便沙袋、摔跤袋的快速装夹，有利于实现批量生产，生产的沙袋外形美观、紧实、击打效果好、一致性好。

技术研发人员：卞青峰,王贺,王伟,石天峰,张文豪,王晨阳
受保护的技术使用者：山东泰山体育器材有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13