重型用模内贴标双引拔臂的制作方法

本发明涉及模内贴标设备领域，尤其涉及一种重型用模内贴标双引拔臂。

背景技术：

1、模内贴标是一种有别于传统的直接丝印、热收缩标签、不干胶标签的全新标签包装形式。模内贴主要用于pp、pe、pet等材料的吹塑及注塑产品上。即在吹塑、注塑前把已经印刷好的模内贴标放进吹、注模腔内，当合模进行吹、注时，经过模内高温、高压的的作用使模内贴标上特殊的粘胶熔化，同瓶体或注塑件表面熔为一体，当模具打开后，标签已经与产品一体成型。由于模内标签和塑料件自然而然地融为一体，随着瓶体的变形而变形，所以不会出现起泡、出皱等现象；同时，普通标签要等容器成型后再进行贴标，而模内标签和容器成型一次完成，从而防止了贴标工序可能对瓶体造成的污染。

2、完成模内贴标工序时，需要使用对应的模内贴标双引拔机构将需要贴标的产品以及标签条分别放置于前后模，然后移离成型模具，等待产品成型。

3、现有的模内贴标双引拔机构其驱动单元的输出端直接和引拔臂的端部连接，其带来的缺陷是：两引拔臂移动时容易产生抖动，需要慢慢行走，需要静待稳定之后才好吸附或者放置瓶子，不然误差就会很大。因此这种模内贴标双引拔机构的移动移动速度非常慢，且其只能适用于轻型的载具，而不能适用于重型的载具。

4、因此，急需要一种抖动小，能够承载较重的载具、移动速度可提升的重型用模内贴标双引拔臂来克服上述缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种抖动小，能够承载较重的载具、移动速度可提升的重型用模内贴标双引拔臂。

2、为实现上述目的，本发明的重型用模内贴标双引拔臂包括基座、第一引拔臂、第二引拔臂、第一驱动单元及第二驱动单元，所述第一驱动单元安装于所述基座上，所述第一引拔臂具有位于其重心所在面的第一重心连接件，所述第一重心连接件与所述第一驱动单元的输出端连接，所述第二驱动单元安装于所述基座上，所述第二引拔臂具有位于其重心所在面的第二重心连接件，所述第二重心连接件与所述第二驱动单元的输出端连接，所述第一引拔臂上设置若干个有用于装载产品的第一载具，所述第二引拔臂上设置有若干个用于装载标签的第二载具，所述第一驱动单元及所述第二驱动单元分别驱动所述第一引拔臂及所述第二引拔臂沿相互远离或者相互靠近的方向移动。

3、与现有技术相比，本发明的重型用模内贴标双引拔臂借助第一引拔臂具有第一重心连接件，第二引拔臂具有第二重心连接件，且第一驱动单元的输出端与第一重心连接件连接，第二驱动单元的输出端与第二重心连接件连接，由于第一驱动单元的连接位置在第一引拔臂的重心位置，因此第一驱动单元驱动第一引拔臂移动时能够减少抖动，移动时负载较为均匀，因此可提高第一载具的重量范围，可以适用于重型的第一载具。同样地，由于第二驱动单元的连接位置在第二引拔臂的重心位置，因此第二驱动单元驱动第二引拔臂移动时能够减少抖动，移动时负载较为均匀，因此可提高第二载具的重量范围。由于第一引拔臂及第二引拔臂的移动较为平稳后，可适当地提升第一引拔臂以及第二引拔臂的移动速度，从而提升工作效率。

4、较佳地，所述第一驱动单元的输出端连接有第一安装件，所述第一安装件包括第一安装部及第二安装部，所述第一安装部安装于所述第一驱动单元的输出端上，所述第二安装部与所述第一重心连接件连接；所述第二驱动单元的输出端连接有第二安装件，所述第二安装件包括第三安装部及第四安装部，所述第三安装部安装于所述第二驱动单元的输出端上，所述第四安装部与所述第二重心连接件连接。

5、较佳地，所述第一引拔臂包括至少两根相互平行且相间隔开的第一安装臂，所述第一重心连接件垂直于所述第一安装臂并同时连接所有的所述第一安装臂，所述第一重心连接件设于所述第一安装臂的中部；所述第二引拔臂包括至少两根相互平行且相间隔开的第二安装臂，所述第二重心连接件垂直于所述第二安装臂并同时连接所有的所述第二安装臂，所述第二重心连接件设于所述第二安装臂的中部。

6、较佳地，所述第一载具呈间隔开地安装于所述第一安装臂上；所述第二载具呈间隔开地安装于所述第二安装臂上。

7、较佳地，所述基座包括用于安装所述第一驱动单元及第二驱动单元的安装腔，所述基座内还设有第一隔离件和第二隔离件，所述第一隔离件将所述安装腔分隔成沿水平方向相邻的第一安装腔和第二安装腔，所述第二隔离件将所述第二安装腔分隔成沿上下方向相邻的上安装腔和下安装腔，所述第一驱动单元部分位于所述第一安装腔内而另一部分位于所述上安装腔内，所述第二驱动单元部分位于所述第一安装腔内而另一部分位于所述下安装腔内。

8、较佳地，所述第一驱动单元包括第一驱动器、第一同步换向组件、第一丝杠以及第一螺母，所述第一驱动器位于所述第一安装腔内，所述第一同步换向组件部分位于所述所述第一安装腔，部分位于所述上安装腔，所述第一丝杠和第一螺母位于所述上安装腔；所述第一同步换向组件与所述第一驱动器连接，所述第一丝杠与所述第一同步换向组件连接，所述第一螺母套接于所述第一丝杠上，所述第一驱动器驱动所述第一同步换向组件转动，所述第一同步换向组件的转动带动所述第一丝杠转动，所述第一丝杠的转动带动所述第一螺母移动，所述第一螺母的移动带动所述第一重心连接件移动。

9、较佳地，所述第二驱动单元包括第二驱动器、第二同步换向组件、第二丝杠以及第二螺母，所述第二驱动器位于所述第一安装腔内，所述第二同步换向组件部分位于所述第一安装腔，部分位于所述下安装腔，所述第二丝杠和第二螺母位于所述下安装腔；所述第二同步换向组件与所述第二驱动器连接，所述第二丝杠与所述第二同步换向组件连接，所述第二螺母套接于所述第二丝杠上，所述第二驱动器驱动所述第二同步换向组件转动，所述第二同步换向组件的转动带动所述第二丝杠转动，所述第二丝杠的转动带动所述第二螺母移动，所述第二螺母的移动带动所述第二重心连接件移动。

10、较佳地，所述第一隔离件具有镂空孔。

11、较佳地，所述第二隔离件的上表面设有第一滑动导向组件，所述第二隔离件的下表面设有第二滑动导向组件，所述第一驱动单元通过所述第一滑动导向组件与所述第一重心连接件连接，所述第二驱动单元通过所述第二滑动导向组件与所述第二重心连接件连接。

12、较佳地，所述第一滑动导向组件包括相对滑动设置的第一滑轨及第一滑块，所述第一滑轨与所述第一滑块中的一者安装于所述第二隔离件的上表面，所述第一滑轨与所述第一滑块中的另一者与所述第一重心连接件连接；所述第二滑动导向组件包括相对滑动设置的第二滑轨及第二滑块，所述第二滑轨与所述第二滑块中的一者安装于所述第二隔离件的下表面，所述第二滑轨与所述第二滑块中的另一者与所述第二重心连接件连接。

技术特征：

1.一种重型用模内贴标双引拔臂，其特征在于，包括基座、第一引拔臂、第二引拔臂、第一驱动单元及第二驱动单元，所述第一驱动单元安装于所述基座上，所述第一引拔臂具有位于其重心的第一重心连接件，所述第一重心连接件与所述第一驱动单元的输出端连接，所述第二驱动单元安装于所述基座上，所述第二引拔臂具有位于其重心的第二重心连接件，所述第二重心连接件与所述第二驱动单元的输出端连接，所述第一引拔臂上设置若干个有用于装载产品的第一载具，所述第二引拔臂上设置有若干个用于装载标签的第二载具，所述第一驱动单元及所述第二驱动单元分别驱动所述第一引拔臂及所述第二引拔臂沿相互远离或者相互靠近的方向移动。

2.根据权利要求1所述的重型用模内贴标双引拔臂，其特征在于，所述第一驱动单元的输出端连接有第一安装件，所述第一安装件包括第一安装部及第二安装部，所述第一安装部安装于所述第一驱动单元的输出端上，所述第二安装部与所述第一重心连接件连接；所述第二驱动单元的输出端连接有第二安装件，所述第二安装件包括第三安装部及第四安装部，所述第三安装部安装于所述第二驱动单元的输出端上，所述第四安装部与所述第二重心连接件连接。

3.根据权利要求1所述的重型用模内贴标双引拔臂，其特征在于，所述第一引拔臂包括至少两根相互平行且相间隔开的第一安装臂，所述第一重心连接件垂直于所述第一安装臂并同时连接所有的所述第一安装臂，所述第一重心连接件设于所述第一安装臂的中部；所述第二引拔臂包括至少两根相互平行且相间隔开的第二安装臂，所述第二重心连接件垂直于所述第二安装臂并同时连接所有的所述第二安装臂，所述第二重心连接件设于所述第二安装臂的中部。

4.根据权利要求3所述的重型用模内贴标双引拔臂，其特征在于，所述第一载具呈间隔开地安装于所述第一安装臂上；所述第二载具呈间隔开地安装于所述第二安装臂上。

5.根据权利要求1所述的重型用模内贴标双引拔臂，其特征在于，所述基座包括用于安装所述第一驱动单元及第二驱动单元的安装腔，所述基座内还设有第一隔离件和第二隔离件，所述第一隔离件将所述安装腔分隔成沿水平方向相邻的第一安装腔和第二安装腔，所述第二隔离件将所述第二安装腔分隔成沿上下方向相邻的上安装腔和下安装腔，所述第一驱动单元部分位于所述第一安装腔内而另一部分位于所述上安装腔内，所述第二驱动单元部分位于所述第一安装腔内而另一部分位于所述下安装腔内。

6.根据权利要求5所述的重型用模内贴标双引拔臂，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一驱动器、第一同步换向组件、第一丝杠以及第一螺母，所述第一驱动器位于所述第一安装腔内，所述第一同步换向组件部分位于所述所述第一安装腔，部分位于所述上安装腔，所述第一丝杠和第一螺母位于所述上安装腔；所述第一同步换向组件与所述第一驱动器连接，所述第一丝杠与所述第一同步换向组件连接，所述第一螺母套接于所述第一丝杠上，所述第一驱动器驱动所述第一同步换向组件转动，所述第一同步换向组件的转动带动所述第一丝杠转动，所述第一丝杠的转动带动所述第一螺母移动，所述第一螺母的移动带动所述第一重心连接件移动。

7.根据权利要求5所述的重型用模内贴标双引拔臂，其特征在于，所述第二驱动单元包括第二驱动器、第二同步换向组件、第二丝杠以及第二螺母，所述第二驱动器位于所述第一安装腔内，所述第二同步换向组件部分位于所述第一安装腔，部分位于所述下安装腔，所述第二丝杠和第二螺母位于所述下安装腔；所述第二同步换向组件与所述第二驱动器连接，所述第二丝杠与所述第二同步换向组件连接，所述第二螺母套接于所述第二丝杠上，所述第二驱动器驱动所述第二同步换向组件转动，所述第二同步换向组件的转动带动所述第二丝杠转动，所述第二丝杠的转动带动所述第二螺母移动，所述第二螺母的移动带动所述第二重心连接件移动。

8.根据权利要求5所述的重型用模内贴标双引拔臂，其特征在于，所述第一隔离件具有镂空孔。

9.根据权利要求5所述的重型用模内贴标双引拔臂，其特征在于，所述第二隔离件的上表面设有第一滑动导向组件，所述第二隔离件的下表面设有第二滑动导向组件，所述第一驱动单元通过所述第一滑动导向组件与所述第一重心连接件连接，所述第二驱动单元通过所述第二滑动导向组件与所述第二重心连接件连接。

10.根据权利要求9所述的重型用模内贴标双引拔臂，其特征在于，所述第一滑动导向组件包括相对滑动设置的第一滑轨及第一滑块，所述第一滑轨与所述第一滑块中的一者安装于所述第二隔离件的上表面，所述第一滑轨与所述第一滑块中的另一者与所述第一重心连接件连接；所述第二滑动导向组件包括相对滑动设置的第二滑轨及第二滑块，所述第二滑轨与所述第二滑块中的一者安装于所述第二隔离件的下表面，所述第二滑轨与所述第二滑块中的另一者与所述第二重心连接件连接。

技术总结
本发明公开了一种重型用模内贴标双引拔臂，包括基座、第一引拔臂、第二引拔臂、第一驱动单元及第二驱动单元。第一驱动单元及第二驱动单元安装于基座上，第一引拔臂具有位于其重心所在面的第一重心连接件，第一重心连接件与第一驱动单元连接，第二引拔臂具有位于其重心所在面的第二重心连接件，第二重心连接件与第二驱动单元连接，第一引拔臂上设置若干个第一载具，第二引拔臂上设置有若干个第二载具，第一驱动单元及第二驱动单元分别驱动第一引拔臂及第二引拔臂沿相互远离或者相互靠近的方向移动。由于驱动单元的连接位置在引拔臂的重心位置，因此驱动单元驱动引拔臂移动时能够减少抖动，负载较为均匀，因此可适用于重型的载具。

技术研发人员：庞水金,曾理忠,贾俊杰
受保护的技术使用者：东莞市景华自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13