本发明涉及升降输送,特别涉及一种用于升降输送设备的阻挡装置。
背景技术:
1、升降输送设备通常具有固定座以及相对所述固定座可升降移动的升降台,例如收放板机,用于收放板架,当板架在升降台上,升降台未升起时,需要设置阻挡装置将板架限位在升降台上,避免板架脱离升降台,导致升降台升降时,板架与其他零部件干涉发生事故。当升降台升起后,使得自身输送面与其他装置输送面齐平后,又需要解除阻挡装置对板架的阻挡限制,使得板架能由升降台上顺利进入其他装置的输送面。因此,现有阻挡装置通常设置有驱动组件和感应组件,通过感应组件感应升降台是否升降到位,再通过驱动组件驱动控制阻挡装置阻挡板架或控制阻挡装置解除对板架的阻挡限制,即现有阻挡装置的结构、操作复杂,成本较高。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提供一种用于升降输送设备的阻挡装置,旨在解决现有用于升降输送设备的阻挡装置结构、操作复杂的问题。
2、为实现上述目的,本发明提出的用于升降输送设备的阻挡装置,所述升降输送设备具有固定座以及相对所述固定座可升降移动的升降台,所述阻挡装置包括:
3、阻挡件,转动安装于所述升降台;
4、以及牵引件,所述牵引件连接所述阻挡件和固定座,
5、其中,所述阻挡件具有凸出于所述升降台的输送面的阻挡位置,以及低于所述升降台的输送面的避让位置;所述升降台升起的过程中,所述牵引件用于带动所述阻挡件由阻挡位置向避让位置转动。
6、在一实施例中,所述阻挡装置还包括固定轴,所述阻挡件通过所述固定轴转动安装于所述升降台,所述固定轴和阻挡件之间安装有弹性件,所述升降台下降的过程中,所述弹性件用于带动所述阻挡件由避让位置向阻挡位置转动。
7、在一实施例中,所述阻挡件具有在其长度方向上的第一端面和第二端面,所述阻挡件处于阻挡位置时,所述第一端面至少部分凸出于所述升降台的输送面;所述阻挡件靠近所述第一端面的一端连接有连接件,所述连接件一端连接所述阻挡件,另一端连接所述牵引件。
8、在一实施例中,所述连接件沿所述阻挡件的宽度方向延伸设置且垂设于所述阻挡件上。
9、在一实施例中,所述第一端面距所述固定轴的距离不小于所述第二端面距所述固定轴的距离。
10、在一实施例中,所述阻挡装置还包括第一限位件,所述第一限位件连接于所述升降台,且位于所述阻挡件的转动路径上,所述牵引件带动所述阻挡件转动至抵接所述第一限位件时,所述阻挡件处于避让位置。
11、在一实施例中,所述阻挡装置还包括第二限位件,所述第二限位件连接于所述升降台,且位于所述阻挡件的转动路径上,所述弹性件带动所述阻挡件转动至抵接所述第二限位件时,所述阻挡件处于阻挡位置。
12、在一实施例中,在水平方向上,所述第一限位件和第二限位件分别位于所述固定轴轴线方向的两侧。
13、在一实施例中,所述弹性件包括套设于所述固定轴上的扭簧,所述扭簧的一扭力臂与所述固定轴固定,另一扭力臂连接所述阻挡件。
14、在一实施例中,所述牵引件为钢丝绳。
15、本发明技术方案通过所述牵引件连接安装在所述升降台上的阻挡件以及固定座,使得所述升降台升起的过程中,由于升降台与固定座之间的距离变长,所述牵引件会达到张紧状态,对所述阻挡件施加拉力;所述升降台继续升起时,由于所述牵引件的长度固定,所述阻挡件在牵引件拉力的作用下向下转动,以降低所述牵引件与阻挡件连接处的高度,最终使得所述阻挡件切换至低于所述升降台输送面的避让位置。利用所述升降台升起时的高度变化,只需根据所述升降台升起至与对接设备的输送面齐平所需的高度,选取合适长度的牵引件,即可使得所述升降台升起至与对接设备的输送面齐平时,所述牵引件刚好将所述阻挡件牵引至避让位置。所述阻挡装置结构简单,既不需要额外增加驱动组件驱动所述阻挡件转动,也不需要设置感应组件感应升降台是否升起至对接位置,同时操作简单,所述升降台升起至对接位置后所述阻挡件可自动切换至避让位置。
1.一种用于升降输送设备的阻挡装置,所述升降输送设备具有固定座以及相对所述固定座可升降移动的升降台,其特征在于,所述阻挡装置包括:
2.如权利要求1所述的用于升降输送设备的阻挡装置,其特征在于,所述阻挡装置还包括固定轴,所述阻挡件通过所述固定轴转动安装于所述升降台,所述固定轴和阻挡件之间安装有弹性件,所述升降台下降的过程中,所述弹性件用于带动所述阻挡件由避让位置向阻挡位置转动。
3.如权利要求2所述的用于升降输送设备的阻挡装置,其特征在于,所述阻挡件具有在其长度方向上的第一端面和第二端面,所述阻挡件处于阻挡位置时,所述第一端面至少部分凸出于所述升降台的输送面;所述阻挡件靠近所述第一端面的一端连接有连接件,所述连接件一端连接所述阻挡件,另一端连接所述牵引件。
4.如权利要求3所述的用于升降输送设备的阻挡装置,其特征在于,所述连接件沿所述阻挡件的宽度方向延伸设置且垂设于所述阻挡件上。
5.如权利要求3所述的用于升降输送设备的阻挡装置,其特征在于,所述第一端面距所述固定轴的距离不小于所述第二端面距所述固定轴的距离。
6.如权利要求2至5任意一项所述的用于升降输送设备的阻挡装置,其特征在于,所述阻挡装置还包括第一限位件,所述第一限位件连接于所述升降台,且位于所述阻挡件的转动路径上,所述牵引件带动所述阻挡件转动至抵接所述第一限位件时,所述阻挡件处于避让位置。
7.如权利要求6所述的用于升降输送设备的阻挡装置,其特征在于,所述阻挡装置还包括第二限位件,所述第二限位件连接于所述升降台,且位于所述阻挡件的转动路径上,所述弹性件带动所述阻挡件转动至抵接所述第二限位件时,所述阻挡件处于阻挡位置。
8.如权利要求7所述的用于升降输送设备的阻挡装置,其特征在于,在水平方向上,所述第一限位件和第二限位件分别位于所述固定轴轴线方向的两侧。
9.如权利要求2所述的用于升降输送设备的阻挡装置,其特征在于,所述弹性件包括套设于所述固定轴上的扭簧,所述扭簧的一扭力臂与所述固定轴固定,另一扭力臂连接所述阻挡件。
10.如权利要求1所述的用于升降输送设备的阻挡装置,其特征在于,所述牵引件为钢丝绳。