一种热泵人工复检用翻转设备及其工作方法与流程

本发明属于热泵，具体涉及一种热泵人工复检用翻转设备及其工作方法。

背景技术：

1、热泵在检测过程中，需要对热泵的工装进行顶起，便于对热泵进行夹持和转动，用于顶起工装的结构本身也可以带动工装进行转动，便于从不同的角度对热泵进行夹持，但是在转动后支撑板可能无法恢复至初始位置，此时用于对支撑板进行限位的结构在对支撑板进行限位时无法准确的限位，会导致支撑板被顶起倾斜，使得在顶起工装时可能会使得工装倾斜，使得热泵无法被精确的夹持；并且在对支撑板进行限位时由于套筒的内壁与定位柱之间存在空隙，此时支撑板会存在转动的余量导致插销柱与插销孔之间无法对准，进而无法对工装进行稳定的限位。

2、因此，基于上述技术问题需要设计一种新的热泵人工复检用翻转设备及其工作方法。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种热泵人工复检用翻转设备及其工作方法。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种热泵人工复检用翻转设备，包括：

3、运输装置，所述运输装置适于运输承载热泵的工装；

4、顶起装置，所述顶起装置设置在所述运输装置处，所述顶起装置适于顶起所述运输装置运输的工装；

5、翻转装置，所述翻转装置设置在所述运输装置的一侧，所述翻转装置适于将顶起的工装中的热泵夹持，并且在夹持热泵后使得热泵转动。

6、进一步，所述运输装置包括：一对传送带；

7、所述传送带设置在底座上；

8、所述传送带相对设置，所述传送带适于运输工装；

9、所述顶起装置设置在两条传送带之间。

10、进一步，所述顶起装置包括：顶起机构、旋转机构和定位机构；

11、所述顶起机构设置在底座上，所述顶起机构设置在两条传送带之间；

12、所述旋转机构设置在所述顶起机构上，所述旋转机构适于承载工装；

13、所述定位机构设置在所述顶起机构上，所述定位机构适于对所述旋转机构进行定位。

14、进一步，所述定位机构包括：固定架、顶升气缸、定位柱和定位组件；

15、所述固定架设置在所述顶起机构上；

16、所述顶升气缸设置在所述固定架上，所述定位柱设置在所述顶升气缸的伸缩端；

17、所述定位组件设置在所述旋转机构上；

18、所述定位柱的侧壁上沿定位柱的长度方向开设有若干条形槽，所述条形槽内转动连接有限位条；

19、所述条形槽的长度大于两倍限位条的长度。

20、进一步，所述定位组件包括：固定座和套筒；

21、所述固定座设置在所述旋转机构上，所述固定座上开设有通孔，所述通孔的内壁上设置有支撑环，所述支撑环靠近所述固定座的底面设置；

22、所述套筒的外壁上设置有限位环，所述限位环靠近所述套筒的顶面设置；

23、所述套筒设置在所述通孔中；

24、所述套筒外壁上套设有复位弹簧，所述弹簧的一端与所述支撑环的顶面连接，另一端与所述限位环的底面连接；

25、所述套筒的底面上沿套筒内壁的边沿周向设置有导角。

26、进一步，所述顶起机构包括：升降气缸和连接板；

27、所述升降气缸设置在底座上；

28、所述连接板的底面与所述升降气缸的伸缩端连接，所述旋转机构设置在所述连接板上；

29、所述固定架设置在所述连接板上。

30、进一步，所述旋转机构包括：转台和支撑板；

31、所述转台设置在所述连接板的顶面上；

32、所述连接板上设置有若干立架，所述立架上设置有若干滚轮，所述滚轮与所述立架转动连接，所述滚轮与所述支撑板的底面连接；

33、所述支撑板的顶面上设置有若干支撑柱；

34、所述支撑板的顶面上设置有若干插销柱，所述插销柱的高度大于所述支撑柱的高度；

35、所述固定座穿设在所述支撑板上。

36、进一步，所述工装包括：底板；

37、所述底板的顶面上设置有若干限位柱；

38、所述底板上开设有若干插销孔，所述插销孔与所述插销柱对应。

39、进一步，所述翻转装置包括：第一滑轨、第一滑块和第一驱动件；

40、所述第一滑轨设置在底座上，所述第一滑轨平行于传送带设置在所述传送带的一侧；

41、所述第一滑块设置在所述第一滑轨上；

42、所述第一驱动件设置在底座上，所述第一驱动件与所述第一滑块连接。

43、进一步，所述第一滑块上竖直设置有支架，所述支架上竖直设置有第二滑轨；

44、所述第二滑轨上设置有第二滑块；

45、所述支架上设置有第二驱动件，所述第二驱动件与所述第二滑块连接。

46、进一步，所述第二滑块上设置有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转端设置有固定板；

47、所述固定板上设置有一对第三滑轨，所述第三滑轨上设置有适配的第三滑块；

48、所述第三滑块上设置有夹爪；

49、所述固定板上设置有与第三滑块对应的第三驱动件，所述第三驱动件与所述第三滑块连接。

50、另一方面，本发明还提供一种上述热泵人工复检用翻转设备的工作方法，包括：

51、通过运输装置运输承载热泵的工装；

52、通过顶起装置顶起运输装置运输的工装；

53、通过翻转装置将顶起的工装中的热泵夹持，并且在夹持热泵后使得热泵转动。

54、本发明的有益效果是，本发明通过运输装置，所述运输装置适于运输承载热泵的工装；顶起装置，所述顶起装置设置在所述运输装置处，所述顶起装置适于顶起所述运输装置运输的工装；翻转装置，所述翻转装置设置在所述运输装置的一侧，所述翻转装置适于将顶起的工装中的热泵夹持，并且在夹持热泵后使得热泵转动；实现了对于热泵的夹持和转动，便于对热泵进行检测，并且在顶起装置对工装进行顶起时可以准确的对工装进行限位。

55、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

56、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种热泵人工复检用翻转设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的热泵人工复检用翻转设备，其特征在于，

3.如权利要求2所述的热泵人工复检用翻转设备，其特征在于，

4.如权利要求3所述的热泵人工复检用翻转设备，其特征在于，

5.如权利要求4所述的热泵人工复检用翻转设备，其特征在于，

6.如权利要求5所述的热泵人工复检用翻转设备，其特征在于，

7.如权利要求6所述的热泵人工复检用翻转设备，其特征在于，

8.如权利要求7所述的热泵人工复检用翻转设备，其特征在于，

9.如权利要求8所述的热泵人工复检用翻转设备，其特征在于，

10.如权利要求9所述的热泵人工复检用翻转设备，其特征在于，

11.一种如权利要求1所述热泵人工复检用翻转设备的工作方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明属于热泵技术领域，具体涉及一种热泵人工复检用翻转设备及其工作方法，通过运输装置，所述运输装置适于运输承载热泵的工装；顶起装置，所述顶起装置设置在所述运输装置处，所述顶起装置适于顶起所述运输装置运输的工装；翻转装置，所述翻转装置设置在所述运输装置的一侧，所述翻转装置适于将顶起的工装中的热泵夹持，并且在夹持热泵后使得热泵转动；实现了对于热泵的夹持和转动，便于对热泵进行检测，并且在顶起装置对工装进行顶起时可以准确的对工装进行限位。

技术研发人员：赵丹,朱伟,高康,杨磊,徐斌斌,沈建彭
受保护的技术使用者：中科摩通（常州）智能制造股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13