一种基于导轨移动的多层管廊管道长距离运输装置的制作方法

本发明涉及管道运输，具体为一种基于导轨移动的多层管廊管道长距离运输装置。

背景技术：

1、化工及其相关类工厂中很多管道被集中在一起，沿着装置或厂房外布置管廊，位于地下的管廊在搭建施工完成后需要将各种管材设备运送至施工位置，由施工人员对管道进行拼接安装，然而在管道运输过程中因受地下管廊空间限制，大型起吊机和运输机无法进入管廊内进行作业，采用电动葫芦对各种管件进行航吊运输时，因导轨长度较长，管道的长时间恒定速率运输会产生惯性，管件到达目的地后运输装置多受管件惯性的影响，影响运输装置以及管件的稳定性，导致管件下放位置与预定位置存在偏差，因此，针对上述问题提出一种基于导轨移动的多层管廊管道长距离运输装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于导轨移动的多层管廊管道长距离运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种基于导轨移动的多层管廊管道长距离运输装置，包括运输导轨、移动基座、运输保护模块和管道放置底架，所述移动基座的内侧设有运输辊，所述移动基座的侧边设有变速传动机构与运输电机，所述移动基座的底端设有吊装电动葫芦，所述吊装电动葫芦的底端设有吊装挂钩，所述移动基座的一端设有运输保护模块，所述运输保护模块包括固定外壳与连接内壳，所述固定外壳的内侧设有连接内壳，所述固定外壳与连接内壳的内侧设有连接主杆，所述连接主杆的外侧设有弹性防护组件与内壳定位组件，所述连接主杆的一端设有位于移动基座内侧的修正主杆，所述修正主杆的底端设有与变速传动机构输出轴连接的修正槽轮。

4、进一步的，所述固定外壳的内壁面设有防脱导槽，所述固定外壳的内侧设有穿设于连接内壳内的防脱螺栓，防脱导槽对位于固定外壳内的连接内壳进行支撑，避免连接内壳从固定外壳内脱落，而防脱螺栓对连接内壳在固定外壳内的运动进行限定。

5、进一步的，所述弹性防护组件设置于内壳定位组件的两侧，所述内壳定位组件的顶端设有内壳连接组件，所述内壳连接组件与连接内壳之间相对固定，通过内壳连接组件将内壳定位组件与连接内壳之间的位置相对固定，而弹性防护组件使内壳定位组件与连接内壳位于两侧固定外壳的中心位置。

6、进一步的，所述连接主杆的前端设有连接凸起组件，所述连接凸起组件通过螺栓固定于修正主杆的内侧，螺栓贯穿连接凸起组件与修正主杆，将连接凸起组件固定于修正主杆内，实现连接主杆与修正主杆之间的连接。

7、进一步的，所述修正主杆的内侧设有修正齿条。所述修正齿条的底端设有与修正槽轮啮合的卡齿，所述修正齿条顶端设有齿条复位组件，齿条复位组件保证修正齿条始终从修正主杆内伸出。

8、进一步的，所述运输电机的输出轴贯穿变速传动机构且与运输辊连接，所述运输电机的输出轴外侧与变速传动机构的输入轴外侧设有相互啮合的花键槽，运输电机的运作不仅带动运输辊在运输导轨上移动，还会将变速传动机构带动。

9、进一步的，一种基于导轨移动的多层管廊管道长距离运输装置的使用方法，包括以下步骤：

10、步骤一，将待运输的管道放置于管道放置底架上并采用钢扎带捆扎，控制吊装电动葫芦将吊装挂钩下放并与管道捆扎的钢扎带相连；

11、步骤二，控制吊装电动葫芦将捆扎好的管道吊起，由运输电机运作时运输辊在运输导轨上的移动对管道进行运输；

12、步骤三；管道即将运输至指定位置时，降低运输电机的功率，减缓管道的运输速度，位于移动方向后侧的移动基座被管道的惯性带动，致使连接主杆运动，运输电机经变速传动机构将修正槽轮带动，促使连接主杆复位；

13、步骤四；控制吊装电动葫芦将捆扎好的管道下放至指定位置，将吊装挂钩与管道捆扎的钢扎带脱离。

14、与现有技术相比，本发明中，在对管道运输进行长距离运输的过程中，通过运输保护模块对两组移动基座进行连接与保护，降低在管道惯性下对装置产生的影响，从而便于保持装置的稳定性，使管道在下放过程中更加平稳，减少管道的运输偏差，使管道经长距离运输后仍能稳定达到指定位置。

15、与现有技术相比，本发明中，在运输保护模块对两组移动基座进行连接与保护的过程中，减少弹性防护组件对移动基座进行缓冲保护后的回复，并经由修正槽轮的转动使连接主杆的自动复位，对移动基座的稳定调整进行控制，实现移动基座被管道惯性影响后的逐渐恢复。

技术特征：

1.一种基于导轨移动的多层管廊管道长距离运输装置，包括运输导轨(1)、移动基座(2)、运输保护模块(3)和管道放置底架(5)，其特征在于：所述移动基座(2)的内侧设有运输辊(9)，所述移动基座(2)的侧边设有变速传动机构(7)与运输电机(8)，所述移动基座(2)的底端设有吊装电动葫芦(4)，所述吊装电动葫芦(4)的底端设有吊装挂钩(6)，所述移动基座(2)的一端设有运输保护模块(3)，所述运输保护模块(3)包括固定外壳(10)与连接内壳(11)，所述固定外壳(10)的内侧设有连接内壳(11)，所述固定外壳(10)与连接内壳(11)的内侧设有连接主杆(14)，所述连接主杆(14)的外侧设有弹性防护组件(15)与内壳定位组件(16)，所述连接主杆(14)的一端设有位于移动基座(2)内侧的修正主杆(18)，所述修正主杆(18)的底端设有与变速传动机构(7)输出轴连接的修正槽轮(19)。

2.根据权利要求1所述的一种基于导轨移动的多层管廊管道长距离运输装置，其特征在于：所述固定外壳(10)的内壁面设有防脱导槽(13)，所述固定外壳(10)的内侧设有穿设于连接内壳(11)内的防脱螺栓(12)。

3.根据权利要求1所述的一种基于导轨移动的多层管廊管道长距离运输装置，其特征在于：所述弹性防护组件(15)设置于内壳定位组件(16)的两侧，所述内壳定位组件(16)的顶端设有内壳连接组件(17)，所述内壳连接组件(17)与连接内壳(11)之间相对固定。

4.根据权利要求1所述的一种基于导轨移动的多层管廊管道长距离运输装置，其特征在于：所述连接主杆(14)的前端设有连接凸起组件(22)，所述、连接凸起组件(22)通过螺栓固定于修正主杆(18)的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种基于导轨移动的多层管廊管道长距离运输装置，其特征在于：所述修正主杆(18)的内侧设有修正齿条(20)。所述修正齿条(20)的底端设有与修正槽轮(19)啮合的卡齿，所述修正齿条(20)顶端设有齿条复位组件(21)。

6.根据权利要求1所述的一种基于导轨移动的多层管廊管道长距离运输装置，其特征在于：所述运输电机(8)的输出轴贯穿变速传动机构(7)且与运输辊(9)连接，所述运输电机(8)的输出轴外侧与变速传动机构(7)的输入轴外侧设有相互啮合的花键槽。

7.根据权利要求1所述的一种基于导轨移动的多层管廊管道长距离运输装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种基于导轨移动的多层管廊管道长距离运输装置，包括运输导轨、移动基座、运输保护模块和管道放置底架，所述移动基座的内侧设有运输辊，所述移动基座的侧边设有变速传动机构与运输电机，所述移动基座的底端设有吊装电动葫芦，所述吊装电动葫芦的底端设有吊装挂钩，所述移动基座的一端设有运输保护模块，所述运输保护模块包括固定外壳与连接内壳，所述固定外壳的内侧设有连接内壳，所述固定外壳与连接内壳的内侧设有连接主杆，本发明中，通过运输保护模块对两组移动基座进行连接与保护，降低在管道惯性下对装置产生的影响，使管道在下放过程中更加平稳，管道经长距离运输后仍能稳定达到指定位置。

技术研发人员：倪晓宏,王传铭
受保护的技术使用者：中建四局安装工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15