一种货运行车的制作方法

本发明属于行车领域，尤其涉及一种货运行车。

背景技术：

1、在大型货物的装卸工作中，常用具有轨道的货运行车通过起吊的方式对货物进行装卸或转移。

2、在用货运行车装卸货物时，因行车的整体高度较高，行车上的吊装钢丝绳在吊装货物时的外放长度就较长，钢丝绳外的放长度过长会导致其抗拉强度降低而在长时间使用过程中发生断裂或在货物运动惯性作用下产生大幅摆动。

3、如果将行车的高度设计的偏小，则在特殊吊装作业中达不到将货物吊装至要求的高度。在此种情况下，为了保证钢丝绳外放长度不要过长则可以将形成两侧的立柱设计成高度伸缩可调的来提高形成的适用性，而立柱高度可调的结构会导致其伸长后的强度不足易损坏而发生倒塌事故。

4、另外，传统的行车上用来吊装货物的钢丝绳一般都是安装于滑轮组上，这样可以提高钢丝绳的吊装能力，但是，滑轮组的存在会导致钢丝绳对货物起吊或下落的速度减慢，吊装效率较低。

5、本发明设计一种货运行车解决如上问题。

技术实现思路

1、为解决现有技术中的所述缺陷，本发明公开一种货运行车，它是采用以下技术方案来实现的。

2、一种货运行车，它包括导轨、行走机构、立柱机构、横梁、小车架、钢丝绳，其中两个高度可调的立柱机构的顶部通过横梁连接，横梁上运动有带钢丝绳的小车架，钢丝绳末端具有吊钩；每个立柱机构底部安装有与导轨配合的行走机构。

3、所述立柱机构包括外柱、节盘、导套a、齿轮c、加强杆a、弹簧a、导套b、齿轮e、加强杆b、弹簧b、环套a、传动机构、电机b、内柱、螺杆、电机c，其中安装于行走机构的外柱内竖直滑动有顶端安装横梁的内柱，内柱下端底座的螺纹孔内旋合有与行走机构上电机c传动连接的高强度竖直螺杆；外柱上固定有若干沿竖直方向均匀间隔分布且与内柱嵌套配合的节盘；节盘的上端均安装有沿外柱对角方向分布且同轴线的导套a和导套b，节盘外嵌套旋转有与行走机构上电机b传动连接的环套a；导套a内螺纹配合有加强杆a，导套a上旋转配合的齿轮c与加强杆a轴向滑动配合且加强杆a与齿轮c之间配合有对加强杆a轴向复位的弹簧a，齿轮c与环套a传动连接；导套b内轴向滑动配合有与相应加强杆a螺纹配合的加强杆b，导套b上旋转配合的齿轮e与加强杆b螺纹配合配合且加强杆b与齿轮e之间配合有对加强杆b轴向复位的弹簧b，齿轮e与环套a传动连接；节盘下端安装有在其嵌套于内柱上时断开电机b与相应环套a之间传动连接且在内柱下端向上越过节盘后建立电机b与相应环套a之间传动连接的传动机构。

4、作为本技术的进一步改进，所述齿轮c与节盘上的齿轮d啮合，齿轮d与环套a内侧齿圈a啮合；齿轮e与节盘上的齿轮f啮合，齿轮f与环套a内侧齿圈a啮合。

5、作为本技术的进一步改进，所述齿轮c与齿圈a的传动比等于齿轮e与齿圈a的传动比。

6、作为本技术的进一步改进，所述弹簧a嵌套于加强杆a上；弹簧a一端与齿轮c连接，另一端与加强杆a上的圆环a连接；弹簧b嵌套于加强杆b上；弹簧b一端与齿轮e连接，另一端与加强杆b上旋转配合的圆环b连接。

7、作为本技术的进一步改进，所述外柱上固定有若干与节盘一一对应的环套b，每个环套b上均嵌套旋转有齿圈c；任意相邻两个节盘均通过与之旋转配合的竖直转轴a连接，转轴a上安装有齿轮j和两个齿轮k，两个齿轮k分别与相应两个齿圈c一一对应啮合，齿轮j与上方节盘上的传动机构配合；最下端节盘上旋转配合有与电机b的输出轴传动连接的竖直转轴b，转轴b上安装有齿轮j和齿轮k，转轴b上的齿轮k与最下端齿圈c啮合，转轴b上的齿轮j与相应节盘上的传动机构配合；传动机构与相应节盘上的齿轮g配合，齿轮g与相应环套a内侧的齿圈b啮合。

8、作为本技术的进一步改进，所述传动机构包括滑块、齿轮h、齿条a、齿轮i、齿条b、驱动斜面、导套c、弹簧c，其中滑动于节盘下端面的滑块上安装有与相应齿轮g和齿轮j配合的齿轮h；安装于滑块的齿条a与节盘上的齿轮i啮合，与齿轮i啮合且运动方向与齿条a运动方向相反的齿条b滑动于节盘上的两个导套c内，导套c内安装有对齿条b复位的弹簧c；齿条b与内柱上的板条配合，且齿条b末端具有与内柱下端底座配合的驱动斜面。

9、作为本技术的进一步改进，所述行走机构包括车座、轮轴、轮子、电机a，其中车座底部通过两个轮轴安装有两对与导轨配合的轮子，一个轮轴与车座上的电机a的输出轴传动连接。

10、作为本技术的进一步改进，所述电机a的输出轴上安装有由齿轮b，齿轮b与轮轴上的齿轮a啮合。

11、作为本技术的进一步改进，所述外柱和内柱均为桁架机构。

12、作为本技术的进一步改进，所述齿轮c与相应加强杆a之间的轴向滑动配合在加强杆a与相应加强杆b完全螺纹旋合时结束；齿轮e与相应加强杆b之间的螺纹旋合在加强杆b与相应加强杆a完全螺纹旋合时结束。

13、相对于传统的行车，本发明两侧的立柱机构的高度可调节，使得本发明既适用于通常的货物吊装也适用于要求高度较高的特种作业吊装。无论是通常吊装还是特种吊装，由于两侧的立柱机构可伸缩，所以，在吊装货物初始时，可以先将行车的整体高度减小至最低再外放钢丝绳对货物进行吊装，从而有效减小吊装钢丝绳的外放量，减小吊装钢丝绳的整体外放长度，从而提高钢丝绳在吊装货物过程中的抗拉强度并减小钢丝绳在吊装货物过程中的摆动幅度。

14、由于本发明两侧的立柱机构可伸缩，所以，在吊装转移货物过程中，如果需要调节货物的吊装高度，则只需调节两侧立柱机构的高度即可而无需通过滑轮组调节钢丝绳的外放量，立柱机构高度的调节快于滑轮组上钢丝绳对货物的高度调节，从而提高货物在吊装转移过程中的高度调节效率。

15、当本发明中的立柱机构进行调高时，立柱机构中的内柱相对于外柱伸长，外柱上的每个节盘上的加强杆a和加强杆b在电机b的驱动下会随着内柱下端的向上越过而相向运动并连接形成整体，从而使得外柱中没有内柱的部分产生若干与节盘一一对应且沿对角方向对外柱四个支撑柱强度加强的加强筋，保证立柱机构在其升高后的强度，保证立柱机构在其高度升高后的具有足够的强度而不会发生倒塌事故。同时，形成的若干加强筋在内柱向上运动后对螺杆形成轴向包围的状态，进而对螺杆形成有效支撑和加强，避免螺杆在重压下发生弯曲变形。本发明结构简单，具有较好的使用效果。

技术特征：

1.一种货运行车，其特征在于：它包括导轨、行走机构、立柱机构、横梁、小车架、钢丝绳，其中两个高度可调的立柱机构的顶部通过横梁连接，横梁上运动有带钢丝绳的小车架，钢丝绳末端具有吊钩；每个立柱机构底部安装有与导轨配合的行走机构；

2.根据权利要求1所述的一种货运行车，其特征在于：所述齿轮c与节盘上的齿轮d啮合，齿轮d与环套a内侧齿圈a啮合；齿轮e与节盘上的齿轮f啮合，齿轮f与环套a内侧齿圈a啮合。

3.根据权利要求2所述的一种货运行车，其特征在于：所述齿轮c与齿圈a的传动比等于齿轮e与齿圈a的传动比。

4.根据权利要求1所述的一种货运行车，其特征在于：所述弹簧a嵌套于加强杆a上；弹簧a一端与齿轮c连接，另一端与加强杆a上的圆环a连接；弹簧b嵌套于加强杆b上；弹簧b一端与齿轮e连接，另一端与加强杆b上旋转配合的圆环b连接。

5.根据权利要求1所述的一种货运行车，其特征在于：所述外柱上固定有若干与节盘一一对应的环套b，每个环套b上均嵌套旋转有齿圈c；任意相邻两个节盘均通过与之旋转配合的竖直转轴a连接，转轴a上安装有齿轮j和两个齿轮k，两个齿轮k分别与相应两个齿圈c一一对应啮合，齿轮j与上方节盘上的传动机构配合；最下端节盘上旋转配合有与电机b的输出轴传动连接的竖直转轴b，转轴b上安装有齿轮j和齿轮k，转轴b上的齿轮k与最下端齿圈c啮合，转轴b上的齿轮j与相应节盘上的传动机构配合；传动机构与相应节盘上的齿轮g配合，齿轮g与相应环套a内侧的齿圈b啮合。

6.根据权利要求1所述的一种货运行车，其特征在于：所述传动机构包括滑块、齿轮h、齿条a、齿轮i、齿条b、驱动斜面、导套c、弹簧c，其中滑动于节盘下端面的滑块上安装有与相应齿轮g和齿轮j配合的齿轮h；安装于滑块的齿条a与节盘上的齿轮i啮合，与齿轮i啮合且运动方向与齿条a运动方向相反的齿条b滑动于节盘上的两个导套c内，导套c内安装有对齿条b复位的弹簧c；齿条b与内柱上的板条配合，且齿条b末端具有与内柱下端底座配合的驱动斜面。

7.根据权利要求1所述的一种货运行车，其特征在于：所述行走机构包括车座、轮轴、轮子、电机a，其中车座底部通过两个轮轴安装有两对与导轨配合的轮子，一个轮轴与车座上的电机a的输出轴传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种货运行车，其特征在于：所述电机a的输出轴上安装有由齿轮b，齿轮b与轮轴上的齿轮a啮合。

9.根据权利要求1所述的一种货运行车，其特征在于：所述外柱和内柱均为桁架机构。

10.根据权利要求1所述的一种货运行车，其特征在于：所述齿轮c与相应加强杆a之间的轴向滑动配合在加强杆a与相应加强杆b完全螺纹旋合时结束；齿轮e与相应加强杆b之间的螺纹旋合在加强杆b与相应加强杆a完全螺纹旋合时结束。

技术总结
本发明属于行车领域，尤其涉及一种货运行车，它包括导轨、行走机构、立柱机构、横梁、小车架、钢丝绳，其中两个高度可调的立柱机构的顶部通过横梁连接，横梁上运动有带钢丝绳的小车架，钢丝绳末端具有吊钩；每个立柱机构底部安装有与导轨配合的行走机构。当本发明中的立柱机构进行调高时，立柱机构中的内柱相对于外柱伸长，外柱上的每个节盘上的加强杆A和加强杆B在电机B的驱动下会随着内柱下端的向上越过而相向运动并连接形成整体，从而使得外柱中没有内柱的部分产生若干与节盘一一对应且沿对角方向对外柱四个支撑柱强度加强的加强筋，保证立柱机构在其升高后的强度，保证立柱机构在其高度升高后的具有足够的强度而不会发生倒塌事故。

技术研发人员：郑飞虎,吴立江,王远方
受保护的技术使用者：浙江安居筑友科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13