一种可急停的升降机器人的制作方法

本发明涉及升降设备领域，特别是涉及一种可急停的升降机器人。

背景技术：

1、升降机是一种用以带动人员或货物进行上升下降的机器，在一些消防训练、消防救援、人员转移、高空作业和深井作业等情况下，需要人员能够沿绳索移动，这些情况下即需要使用到升降机。

2、中国专利公开号cn212151245u公开了一种新型升降机，能够保证经过绳轮的绳能够顺利的从u形环中排出，减少出现绳产生积聚的现象，减少对升降机的正常工作过程的影响。

3、但是，上述技术方案存在如下不足之处：

4、通过转动旋柄，控制伺服电机和驱动电机转动，将绳的一端卷入的同时，从另一端排出，实现该升降机在绳上的上升和下降。但是，当人员在绳索上进行升降时，如果前进方向上出现可能影响前行安全的障碍物或用户需要精准停在相应位置时，仅通过旋转旋柄控制伺服电机和驱动电机并不能使升降机即刻停止移动，这是因为人员及升降机本身的自重及惯性，可能会使升降机与绳索发生一定的相对滑移，无法达到急停目的。

技术实现思路

1、本发明目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种能方便的通过按下压柄来抵紧绳索从而防止出现相对滑移的可急停的升降机器人。

2、本发明的技术方案，一种可急停的升降机器人，包括机壳、滚动盘组件、导向组件、急停机构和限位机构；机壳内设置有驱动装置；滚动盘组件具有绕绳通道，滚动盘组件与驱动装置输出端连接；导向组件包括导向轮和导向架，导向轮转动设置在导向架上，导向架设置在机壳上，导向架具有导向槽；急停机构包括固定座、抵接架、压柄、固定套、扭簧、滑动杆、滑动架和弹性件b，固定座上设置有安装槽b，固定座设置在机壳上，抵接架转动设置在固定座上，固定套设置在固定座上且将抵接架抵紧在固定座上，抵接架远离固定套的一端呈圆周分布有多个限位槽，抵接架具有朝外凸出的抵接端，扭簧套设在固定套外周且两端分别与固定套和抵接架连接，压柄、滑动杆和滑动架依次连接，滑动杆贯穿固定座，滑动架具有能卡入限位槽内的限位杆部，滑动架滑动设置在安装槽b处，弹性件b两端分别与滑动架和机壳连接；限位机构设置在固定座上并与固定座之间形成穿绳空间。

3、优选的，滚动盘组件包括对称分布的两个转动盘，绕绳通道位于两个转动盘之间，转动盘朝向绕绳通道的一侧具有凸出的肋条部，肋条部绕转动盘中心轴均匀设置多个。

4、优选的，导向轮外周面沿轴向两端至中间方向设置有内凹的轮槽。

5、优选的，抵接架具有圆形的套接面，抵接架上绕转动中心轴分布有棘齿，套接面上转动设置有转动架，转动架位于棘齿和固定座之间，转动架上设置有推把和止挡件，转动架上转动设置有棘爪，棘爪和止挡件之间连接有弹性件c。

6、优选的，棘爪具有挡杆部，转动架上设置有供挡杆部活动的限位通道，转动架连接有盖板。

7、优选的，限位机构包括限位架、推动件、滑筒和弹性件a，限位架转动设置在固定座上，限位架上设置有安装槽a和条形孔，安装槽a与条形孔连通，弹性件a两端分别与安装槽a槽底和滑筒连接，推动件穿过条形孔并与滑筒连接；固定座底端设置有供滑筒卡入的卡槽。

8、优选的，机壳上并排设置有两组绳索限位组件，两组绳索限位组件分别位于滚动盘组件两侧，绳索限位组件包括滑轨、滑架、转动杆、螺钉、挡环、弹性件d和限位扣，机壳上设置有供滑轨安装的连接槽，滑架滑动设置在滑轨上且位于连接槽内侧，转动杆转动设置在滑架上，转动杆和滑架之间形成穿绳通道，转动杆具有凸出的连接杆部，连接杆部连接有螺钉，连接杆部和螺钉之间连接有挡环，连接杆部上滑动设置有限位扣，限位扣和挡环之间连接有弹性件d，滑架上设置有供连接杆部卡入的凹槽和供限位扣卡入的挡槽。

9、优选的，机壳上设置有支架，支架底部连接有连接带，连接带底部连接有锁扣，锁扣包括锁把、锁杆和限位套，锁把具有上连接端和下连接端，锁杆一端与锁把的上连接端转动连接，锁杆另一端卡在锁把的下连接端处，限位套滑动套设在锁杆上。

10、优选的，机壳上设置有用于调节驱动装置输出端转速的调速转把和用于制动的抱闸制动器。

11、优选的，上述可急停的升降机器人的使用方法包括人员升降使用方法和人员转移使用方法；

12、人员升降使用方法包括如下步骤a1-a4：

13、a1、预先将顶端固定式绳索的顶端固定到高处建筑物上，顶端固定式绳索呈吊放状；

14、a2、用户将顶端固定式绳索穿过导向槽、绕绳通道和穿绳空间；

15、a3、用户将身上穿戴的挂扣扣在锁扣上；

16、a4、用户启动驱动装置，驱动装置驱动滚动盘组件转动，滚动盘组件在顶端固定式绳索上进行升降；

17、当需要调节升降速度时，转动调速转把，调节驱动装置驱动滚动盘组件的转速；

18、当需要进行制动时，推动抱闸制动器的开关进行制动，松开后，抱闸制动器自动复位并解除制动；

19、当需要急停时，按压压柄，压柄通过滑动杆带动滑动架移动，滑动架压缩弹性件b，限位杆部脱离限位槽，扭簧的扭力带动抵接架转动，使得抵接端将顶端固定式绳索抵紧在导向轮上；

20、人员转移使用方法包括如下步骤b1-b5：

21、b1、预先将两端固定式绳索的两端分别固定到两个地方；

22、b2、用户将两端固定式绳索穿过穿绳通道和绕绳通道；

23、b3、用户将限位扣向外拉动，然后转动并卡扣在挡槽处；

24、b4、用户将身上穿戴的挂扣扣在锁扣上；

25、b5、用户启动驱动装置，驱动装置驱动滚动盘组件转动，滚动盘组件在顶端固定式绳索上沿两端固定式绳索进行移动；

26、当需要调节移动速度时，转动调速转把，调节驱动装置驱动滚动盘组件的转速；

27、当需要进行制动时，推动抱闸制动器的开关进行制动，松开后，抱闸制动器自动复位并解除制动。

28、与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：

29、本发明能方便的通过按下压柄来抵紧顶端固定式绳索从而防止出现相对滑移，实现了急停目的，能准确停在需要的位置，或者在遇到障碍物前紧急停止，保障人员安全，急停控制的可靠性高。当需要急停时，直接按下压柄，压柄通过滑动杆带动滑动架向内侧移动，滑动架挤压弹性件b，限位杆部从限位槽处移开以解除限位，此时，因为扭簧的扭力作用，扭簧会带动抵接架向导向轮处的顶端固定式绳索方向转动，并将顶端固定式绳索抵紧在导向轮上实现锁止，能即刻停止整个升降机器人的前行，急停操作简单、快捷。

技术特征：

1.一种可急停的升降机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种可急停的升降机器人，其特征在于，滚动盘组件包括对称分布的两个转动盘(6)，绕绳通道位于两个转动盘(6)之间，转动盘(6)朝向绕绳通道的一侧具有凸出的肋条部，肋条部绕转动盘(6)中心轴均匀设置多个。

3.根据权利要求1所述的一种可急停的升降机器人，其特征在于，导向轮(24)外周面沿轴向两端至中间方向设置有内凹的轮槽。

4.根据权利要求1所述的一种可急停的升降机器人，其特征在于，抵接架(12)具有圆形的套接面(124)，抵接架(12)上绕转动中心轴分布有棘齿(122)，套接面(124)上转动设置有转动架(19)，转动架(19)位于棘齿(122)和固定座(7)之间，转动架(19)上设置有推把(20)和止挡件(22)，转动架(19)上转动设置有棘爪(21)，棘爪(21)和止挡件(22)之间连接有弹性件c(23)。

5.根据权利要求4所述的一种可急停的升降机器人，其特征在于，棘爪(21)具有挡杆部(211)，转动架(19)上设置有供挡杆部(211)活动的限位通道(191)，转动架(19)连接有盖板(192)。

6.根据权利要求1所述的一种可急停的升降机器人，其特征在于，限位机构包括限位架(8)、推动件(9)、滑筒(10)和弹性件a(11)，限位架(8)转动设置在固定座(7)上，限位架(8)上设置有安装槽a(801)和条形孔(802)，安装槽a(801)与条形孔(802)连通，弹性件a(11)两端分别与安装槽a(801)槽底和滑筒(10)连接，推动件(9)穿过条形孔(802)并与滑筒(10)连接；固定座(7)底端设置有供滑筒(10)卡入的卡槽(701)。

7.根据权利要求1所述的一种可急停的升降机器人，其特征在于，机壳(1)上并排设置有两组绳索限位组件，两组绳索限位组件分别位于滚动盘组件两侧，绳索限位组件包括滑轨(26)、滑架(27)、转动杆(28)、螺钉(29)、挡环(30)、弹性件d(31)和限位扣(32)，机壳(1)上设置有供滑轨(26)安装的连接槽，滑架(27)滑动设置在滑轨(26)上且位于连接槽内侧，转动杆(28)转动设置在滑架(27)上，转动杆(28)和滑架(27)之间形成穿绳通道，转动杆(28)具有凸出的连接杆部(281)，连接杆部(281)连接有螺钉(29)，连接杆部(281)和螺钉(29)之间连接有挡环(30)，连接杆部(281)上滑动设置有限位扣(32)，限位扣(32)和挡环(30)之间连接有弹性件d(31)，滑架(27)上设置有供连接杆部(281)卡入的凹槽(271)和供限位扣(32)卡入的挡槽(272)。

8.根据权利要求7所述的一种可急停的升降机器人，其特征在于，机壳(1)上设置有支架(33)，支架(33)底部连接有连接带(34)，连接带(34)底部连接有锁扣(35)，锁扣(35)包括锁把(351)、锁杆(352)和限位套(353)，锁把(351)具有上连接端和下连接端，锁杆(352)一端与锁把(351)的上连接端转动连接，锁杆(352)另一端卡在锁把(351)的下连接端处，限位套(353)滑动套设在锁杆(352)上。

9.根据权利要求8所述的一种可急停的升降机器人，其特征在于，机壳(1)上设置有用于调节驱动装置输出端转速的调速转把(2)和用于制动的抱闸制动器(3)。

10.根据权利要求9所述的一种可急停的升降机器人，其特征在于，使用方法包括人员升降使用方法和人员转移使用方法；

技术总结
本发明涉及升降设备领域，具体为一种可急停的升降机器人。其包括机壳、滚动盘组件、导向组件、急停机构和限位机构；机壳内设置有驱动装置；滚动盘组件具有绕绳通道，滚动盘组件与驱动装置输出端连接；导向组件包括导向轮和导向架；急停机构包括固定座、抵接架、压柄、固定套、扭簧、滑动杆、滑动架和弹性件b，固定套设置在固定座上且将抵接架抵紧在固定座上，抵接架远离固定套的一端呈圆周分布有多个限位槽，扭簧套设在固定套外周且两端分别与固定套和抵接架连接；限位机构设置在固定座上并与固定座之间形成穿绳空间。本发明能方便的通过按下压柄来抵紧绳索从而防止出现相对滑移。

技术研发人员：韩军
受保护的技术使用者：上海竑沓智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13