轨上移动悬臂式检修平台及方法与流程

本发明属于水电站检修，涉及一种轨上移动悬臂式检修平台及方法。

背景技术：

1、水电站在日常的检修工作中，会接触到大量的临边高处作业，其中对于轨道边的临边悬空作业，且设备较长、沿线检修点位较多的作业工况，对检修人员来说是一种极大的考验。传统的轨道临空面高处作业主要采用的方法是：一种是通过轨道上运行的桥机设备作为载人平台，即将桥机通电后开至需要检修的部位，然后停电后对需要检修的设备进行检修，该方法只适应一个和少数部位的检修，对长距离连续不间断的对设备进行检修的工况不能适用；另一种方式是检修人员做好防坠落措施后，趴在轨道平台边缘部位，身体上半身一部分悬空在需要检修的部位进行检修工作，该方法只能处理离轨道平台较近的设备，较远的部位则无法采用此办法，且该方法安全风险极大，同时，该方法也只适应一个和少数部位的检修，对长距离连续不间断的对设备进行检修的工况不能适用，上述两种方式都无法满足的快速、高效、安全的检修要求。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种轨上移动悬臂式检修平台及方法，采用在悬空架一端设置配重机构，悬空架上部设置调节机构，悬空架的悬臂中部设置防脱轨机构，升降机构与悬空架的垂直臂连接，垂直臂与悬臂滑动配合并与调节机构的链条连接，防脱轨机构的球头滚位于桥机轨道两侧，配重机构的地脚轮与基础面滚动接触，防脱轨机构驱动悬空架水平移动或锁定，调节机构驱动升降机构纵向移动，升降机构驱动载人平台上下移动抵达维护点位，适用于对临边高空多点位连续不间断维护，适应性好，维护高效快速安全，无需电力驱动，操作简单灵活。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种轨上移动悬臂式检修平台，它包括悬空架、配重机构、防脱轨机构、调节机构和升降机构；所述配重机构位于悬空架一端与悬臂连接，防脱轨机构位于悬臂中下部与其连接，调节机构位于悬臂上部与其连接，升降机构与悬空架的垂直臂连接；垂直臂与悬臂滑动配合并与调节机构连接；防脱轨机构驱动悬空架水平移动或锁定，调节机构驱动升降机构纵向移动，升降机构驱动载人平台上下移动。

3、所述悬空架包括悬臂水平滑动配合的垂直臂；悬臂为直线结构，位于一侧设置滚槽；垂直臂为开口朝下的倒u型框体，倒u型框体的竖杆外侧设置三角架和链块，三角架上设置的滚轮与悬臂上的滚槽滚动配合；倒u型框体的竖杆内侧设置导向槽；倒u型框体的横上设置吊耳。

4、所述配重机构包括配重框四角连接的支腿，地脚轮与支腿连接，配重框与悬空架一端连接，配重块位于配重框内。

5、所述配重块为块状体，位于两端的凹槽内设置提拉把。

6、所述防脱轨机构至少两个为一组，其中一个用于驱动悬空架水平移动，另一个用于锁定悬空架；两个防脱轨机构皆包括支撑座内配合的轨道轮、动作杆、主动齿轮和从动齿轮；每个防脱轨机构的主动齿轮和从动齿轮相互啮合且动作杆与从动齿轮配合为一组传动副；每个防脱轨机构的两组传动副分别位于轨道轮两侧，穿过两个主动齿轮的轴体一端连接有水平手轮；支撑座上设置的贯穿孔与悬臂卡接。

7、驱动悬空架水平移动的防脱轨机构，其从动齿轮与动作杆固定连接，动作杆与支撑座销轴配合，动作杆端头的球头滚与桥机轨道滚动配合。

8、驱动悬空架锁定的防脱轨机构，其从动齿轮的轴孔上固定有轴套，轴套内壁设置的内螺纹与动作杆上的外螺纹配合，动作杆上轴向设置导向槽与支撑座上的限位块配合，轴套两端连接的轴承与支撑座配合；两个动作杆位于同一轴线上相互对应，且两个动作杆上的螺纹互为反向；两个动作杆端头的球头滚在横移时与桥机轨道摩擦接触。

9、所述调节机构包括主动轴和被动轴两端配合的座体，链轮位于座体内与主动轴和被动轴连接，两个相互平行的链条与链轮配合，主动轴端头与纵向手轮连接，座体与悬臂两端固定；链条与悬空架上的链块固定连接。

10、所述升降机构包括手动葫芦吊连接的载人平台，手动葫芦吊的吊钩与悬空架上的吊耳钩连，载人平台与手动葫芦吊的链索连接。

11、所述载人平台的上侧面设置围栏，载人平台下侧面的三角支撑两侧设置导向轮与悬空架上的导向槽滚动配合。

12、如上所述的轨上移动悬臂式检修平台的使用方法，它包括如下步骤：

13、s1，安装，配重机构位于基础平台上，地脚轮与基础面滚动接触；防脱轨机构的轨道轮与桥机轨道配合，两个相互对应的动作杆上的球头滚夹持桥机轨道；此步骤中，载人平台悬垂在桥机动力源滑触线一侧；

14、s2，配重，根据检修总人的重量和维护设备的重量配置配重块；将配重块放置于配重框内；

15、s3，水平移动，旋转驱动悬空架水平移动的防脱轨机构上的水平手轮，驱动主动齿轮带动从动齿轮旋转使动作杆旋转，动作杆转动时球头滚与桥机轨道滚动配合，驱动悬空架沿基础平台水平移动；此步骤中，配重机构沿基础平台滚动，使载人平台抵达维护点的垂直位；

16、s4，垂直移动，位于载人平台内的作业人员操作手动葫芦吊，驱动链索拉动载人平台沿垂直臂上下滑动，使载人平台抵达维护点的水平位；

17、s5，纵向移动，旋转纵向手轮驱动主动轴旋转带动链条转动，带动垂直臂沿悬臂滑移，使载人平台靠近维护点；

18、s6，刹车，旋转驱动悬空架锁定的防脱轨机构上的水平手轮，驱动主动齿轮带动从动齿轮旋转使动作杆横移，两个动作杆上的球头滚相互靠近夹持桥机轨道两侧与其摩擦接触，对悬空架进行刹车；

19、s3~s5相互配合，有效避开基础平台下部的障碍物及桥机动力源滑触线。

20、本发明的主要有益效果在于：

21、防脱轨机构演化为两种结构功能，其中一种驱动悬空架水平移动并防止其脱轨，另一种用于锁定悬空架。

22、防脱轨机构由水平手轮驱动主动齿轮带动从动齿轮转动，悬空架在移动或锁定过程中，无需电力驱动，操作灵活可靠。

23、配重机构的配重框内设置配重块，根据人员总重及维护设备的重量配置相对应的配重块，使悬臂两端的重量趋于平衡，提高了防脱轨机构运动时的稳定性和可靠性。

24、配重机构运动时地脚轮与基础面滚动接触，减小了运动时的阻力。

25、配重块两端设置提拉把，便于搬运。

26、悬空架的垂直臂上的滚轮与悬臂上的滚槽滚动配合，提高了垂直臂纵向移动时的稳定性。

27、载人平台的围栏上的导向轮与悬空架上的导向槽滚动配合，提高了载人平台上下运动时的稳定性和可靠性。

28、通过操作防脱轨机构、调节机构和升降机构使载人平台抵达悬空部位的任意维护点位，有效避开基础平台下部的障碍物及桥机动力源滑触线。

技术特征：

1.一种轨上移动悬臂式检修平台，其特征是：它包括悬空架（1）、配重机构（2）、防脱轨机构（3）、调节机构（4）和升降机构（5）；所述配重机构（2）位于悬空架（1）一端与悬臂（11）连接，防脱轨机构（3）位于悬臂（11）中下部与其连接，调节机构（4）位于悬臂（11）上部与其连接，升降机构（5）与悬空架（1）的垂直臂（12）连接；垂直臂（12）与悬臂（11）滑动配合并与调节机构（4）连接；防脱轨机构（3）驱动悬空架（1）水平移动或锁定，调节机构（4）驱动升降机构（5）纵向移动，升降机构（5）驱动载人平台（52）上下移动。

2.根据权利要求1所述的轨上移动悬臂式检修平台，其特征是：所述悬空架（1）包括悬臂（11）水平滑动配合的垂直臂（12）；悬臂（11）为直线结构，位于一侧设置滚槽（13）；垂直臂（12）为开口朝下的倒u型框体，倒u型框体的竖杆外侧设置三角架和链块（14），三角架上设置的滚轮（15）与悬臂（11）上的滚槽（13）滚动配合；倒u型框体的竖杆内侧设置导向槽（16）；倒u型框体的横上设置吊耳（17）。

3.根据权利要求1所述的轨上移动悬臂式检修平台，其特征是：所述配重机构（2）包括配重框（21）四角连接的支腿（22），地脚轮（23）与支腿（22）连接，配重框（21）与悬空架（1）一端连接，配重块（24）位于配重框（21）内；所述配重块（24）为块状体，位于两端的凹槽内设置提拉把（25）。

4.根据权利要求1所述的轨上移动悬臂式检修平台，其特征是：所述防脱轨机构（3）至少两个为一组，其中一个用于驱动悬空架（1）水平移动，另一个用于锁定悬空架（1）；两个防脱轨机构（3）皆包括支撑座（31）内配合的轨道轮（32）、动作杆（33）、主动齿轮（34）和从动齿轮（30）；每个防脱轨机构（3）的主动齿轮（34）和从动齿轮（30）相互啮合且动作杆（33）与从动齿轮（30）配合为一组传动副；每个防脱轨机构（3）的两组传动副分别位于轨道轮（32）两侧，穿过两个主动齿轮（34）的轴体一端连接有水平手轮（35）；支撑座（31）上设置的贯穿孔（36）与悬臂（11）卡接。

5.根据权利要求4所述的轨上移动悬臂式检修平台，其特征是：驱动悬空架（1）水平移动的防脱轨机构（3），其从动齿轮（30）与动作杆（33）固定连接，动作杆（33）与支撑座（31）销轴配合，动作杆（33）端头的球头滚（37）与桥机轨道滚动配合。

6.根据权利要求4所述的轨上移动悬臂式检修平台，其特征是：驱动悬空架（1）锁定的防脱轨机构（3），其从动齿轮（30）的轴孔上固定有轴套（301），轴套（301）内壁设置的内螺纹与动作杆（33）上的外螺纹配合，动作杆（33）上轴向设置导向槽（331）与支撑座（31）上的限位块（311）配合，轴套（301）两端连接的轴承（302）与支撑座（31）配合；两个动作杆（33）位于同一轴线上相互对应，且两个动作杆（33）上的螺纹互为反向；两个动作杆（33）端头的球头滚（37）在横移时与桥机轨道摩擦接触。

7.根据权利要求1所述的轨上移动悬臂式检修平台，其特征是：所述调节机构（4）包括主动轴（41）和被动轴（42）两端配合的座体（43），链轮（44）位于座体（43）内与主动轴（41）和被动轴（42）连接，两个相互平行的链条（45）与链轮（44）配合，主动轴（41）端头与纵向手轮（46）连接，座体（43）与悬臂（11）两端固定；链条（45）与悬空架（1）上的链块（14）固定连接。

8.根据权利要求1所述的轨上移动悬臂式检修平台，其特征是：所述升降机构（5）包括手动葫芦吊（51）连接的载人平台（52），手动葫芦吊（51）的吊钩与悬空架（1）上的吊耳（17）钩连，载人平台（52）与手动葫芦吊（51）的链索（53）连接。

9.根据权利要求1所述的轨上移动悬臂式检修平台，其特征是：所述载人平台（52）的上侧面设置围栏（54），载人平台（52）下侧面的三角支撑两侧设置导向轮（55）与悬空架（1）上的导向槽（16）滚动配合。

10.根据权利要求1~9任一项所述的轨上移动悬臂式检修平台的使用方法，其特征是，它包括如下步骤：

技术总结
一种轨上移动悬臂式检修平台及方法,它包括悬空架、配重机构、防脱轨机构、调节机构和升降机构，通过在悬空架一端设置配重机构，悬空架上部设置调节机构，悬空架的悬臂中部设置防脱轨机构，升降机构与悬空架的垂直臂连接，垂直臂与悬臂滑动配合并与调节机构的链条连接，防脱轨机构的球头滚位于桥机轨道两侧，配重机构的地脚轮与基础面滚动接触，防脱轨机构驱动悬空架水平移动或锁定，调节机构驱动升降机构纵向移动，升降机构驱动载人平台上下移动抵达维护点位，适用于对临边高空多点位连续不间断维护，适应性好，维护高效快速安全，无需电力驱动，操作简单灵活。

技术研发人员：包唐伟,董万里,刘文忠,陈晓龙,谭大文,侯春尧
受保护的技术使用者：中国长江电力股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13